Методические указания к выполнению работы

3.5.1 Программирование с использованием логических функций.

В этой части работы используются следующие логические операции:

• Размыкающий контакт - –|/|–

• Замыкающий контакт - –| |–

• Катушка реле, выход - –()–

• Коннектор - –(#)–

• Инвертирование результата логической операции - –|NOT|–

• Загрузка результата логической операции в бите BIE- –(SAVE)–

• Установка выхода - –(S)–

• Сброс выхода - –(R)–

• Опрос фронта 0 -> 1 –(Р)–

• Опрос фронта 1 -> 0 - –(N)–

В таблице 7 приведено назначение входов и выходов блока логической функций SR.

Таблица 7 -Триггер "установка-сброс"

Элемент LAD	Параметры	Тип дан­ных	Область памяти	Описание
	<операнд>	BOOL	I, Q, М, D,L	Операнд указывает, какой бит должен быть установлен
S	BOOL	I, Q, М, D,L	Операция установки разрешена
R	BOOL	I, Q, М, D,L	Операция сброса разрешена
Q	BOOL	I, Q, М, D,L	Состояние сигнала

 

Операции используемые на языке STL приведены в таблице 8.

3.5.2 Программирование с использованием таймеров.

Выбор подходящего таймера поясняет рисунок 3.5. Здесь изображены временные характеристики таймеров с мнемоникой команды, приведены пояснения по порядку работы таймера.

 

 

Таблица 8 - Логические операции

Команда	Описание
А	операция логического «И» между операндом и битом RLO
AN	операция логического «И-НЕ» между операндом и битом RLO
О	операция логического «ИЛИ» между операндом и битом RLO
ON	операция логического «ИЛИ-НЕ» между операндом и битом RLO
Х	операция логического «Искл.ИЛИ» между операндом и битом RLO
ХN	операция логического «Искл.ИЛИ-НЕ» между операндом и битом RLO
S	операция установки бита в операнде
R	операция сброса бита в операнде
=	операция присвоения бита RLO операнду
AW	побитное «И» над 16 –разрядными словами в аккумуляторе
OW	побитное «ИЛИ» над 16 –разрядными словами в аккумуляторе
XW	побитное «Искл.ИЛИ» над 16 –разрядными словами в аккумуляторе
AR	побитное «И» над 32 –разрядными словами в аккумуляторе
OR	побитное «ИЛИ» над 32 –разрядными словами в аккумуляторе
XR	побитное «Искл.ИЛИ» над 32–разрядными словами в аккумуляторе

 

 

Рисунок 3.5 -Временные характеристики таймеров

 

На языке STL используются следующие операции с таймерами:

 

Таблица 9

Команда	Описание
R Tn	сброс значения области памяти отведенного для таймера с номером “n”
SP Tn, SE Tn, SD Tn, SS Tn, SF Tn	запуск таймера с номером “n”
A Tn, AN Tn, O Tn, ON Tn, X Tn, XN Tn	опрос таймера с номером “n”
L S5T#5s	загрузка в аккумулятор значение времени
FR Tn	разблокировка таймера для нового запуска

 

3.5.3 Выбор счетчика:

Прямой/обратный счет поясняется таблицей 10.

 

Таблица 10

Элемент LAD	Параметры	Тип данных	Область памяти	Описание
	Nr.	COUNTER	-	Номер счетчика: диапазон зависит от CPU.
CU	BOOL	E, A, M, D, L	Вход CU: прямой счет
CD	BOOL	E, A, M, D, L	Вход CD: обратный счет
S	BOOL	E, A, M, D, L	Вход для предвар. установ. счетчика
PV	WORD	E, A, M, D, L	Начальное знач. в диапазоне от 0 до 999 (вводится как С#<знач>, что указывает на формат BCD
R	BOOL	E, A, M, D, L	Вход сброса
Q	BOOL	E, A, M, D, L	Состояние счетчика
CV	WORD	E, A, M, D, L	Текущее значение счетчика (форм, целого числа).
CV_BCD	WORD	E, A, M, D, L	Текущее значение счетчика (ВСD-код)

 

На языке STL используются следующие операции со счетчиками:

 

Таблица 11

Команда	Описание
R Сn	сброс значения области памяти отведенного для счетчика с номером “n”
S Сn	запуск счетчика с номером “n”
A Сn	опрос на ненулевое значение счетчика с номером “n”
LС С#5	загрузка в аккумулятора начального значения счетчика в BCD коде
FR Сn	разблокировка счетчика для нового запуска
CU Сn	счет вперед (+1) в области памяти с номером “Cn”
CD Сn	счет назад (-1) в области памяти с номером “Cn”

 

3.5.4 Программирование арифметических операций.

 

В этой части работы используются:

• Арифметика с фиксированной запятой.

• Арифметика с плавающей запятой.

Сложение целых чисел (16 бит) поясняется таблицей 12.

 

Таблица 12

Блок LAD	Параметры	Тип данных	Область памяти	Описание
	EN	' BOOL	E, A, M, D, L	Разрешающий вход
ENO	BOOL	E, A, M, D, L	Разрешающий выход
IN1	INT	E, A, M, D. L	Первое слагаемое
IN2	INT	E, A, M, D, L	Второе слагаемое
OUT	INT	E, A, M, D, L	Результат сложения

.

Указание:

Здесь показан пример блока сложения. Все остальные oпeрации выполняются так же.

 

Таблица 13 – Арифметические операции на языке STL

Типы	Описание
Операции	16 битные целые числа	32 битные целые числа	32 битные действительные числа
ADD_I	ADD_DI	ADD_R	Сложение чисел
SUB_ I	SUB_ DI	SUB_R	Вычитание чисел
MUL_ I	MUL_DI	MUL_R	Умножение чисел
DIV_I	DIV_DI	DIV_R	Деление чисел
-	MOD	-	Получение остатка от деления
-	-	АВS	Абсолютное значение
-	-	SQR, SQRT	Квадрат и квадратный корень
-	-	LN	Натуралный логарифм
-	-	SIN, АSIN, СOS, АСOS, ТАN, АТAN	Тригонометрические функции
-	-	ЕХР	Экспоненциальное распределение

 

Таблица 14 – Операции с числами на языке STL

Типы	Описание
16 битные целые числа	32 битные целые числа	32 битные действительные числа
+I	+D	+R	сложить значения двух аккумуляторов
-I	-D	-R	вычесть значения двух аккумуляторов
*I	*D	*R	умножить значения двух аккумуляторов
/I	/D	/R	разделить значения двух аккумуляторов
L - загрузка младшего слова в аккумулятор из операнда
T - выгрузить младшее слово аккумулятора в операнд

 

3.5 Контрольные вопросы:

1. Как дополнить программу на рисунке 2.2, чтобы при накоплении 50 импульсов зажигалась лампа на пятом выходе?

2. Дополните программу на рис.2.3б зажиганием лампы «Нормальный режим», при количестве деталей 10<N<100, где N –количество деталей.

3. Изобразите таблицу истинности программы на рисунке 2.2?

4. Измените программу на рисунке 2.4, так, чтобы складывались целые слова длинной «одно слово», а результат деления был бы представлен «двойным словом».

5. Как изменится программа управления конвейером, если режимами «пуск» и «стоп» управляет одна кнопка?

6. Напишите программу отключения сигнальной лампы с задержкой на 5 сек.

7. Назовите основные команды битовой логики.

8. Запишите программу, реализующую следующее арифметическое выражение: А=(B*D-C)/7. Результат получить в виде числа с плавающей запятой.

9. Как на языке LAD и STL реализуются простейшие логические функции?

10. Назовите основные группы команд STEP7?

11. Назовите виды таймеров, которые могут быть выбраны из каталога STEP7?

12. Приведите виды триггеров языка и таблицу истинности каждого триггера.

13. Составьте таблицу истинности программы на рисунке 2.1.

14. Запишите программу, реализующую следующее арифметическое выражение: А=(B+D*C)/15. Результат получить в виде числа с плавающей запятой.

15. Измените программу на рисунке 2.3,б включением лампы «Зона складирования полна» по условию 90<N<100.

16. Как изменится программа управления конвейером, если дополнить условие отключения конвейера при возникновении аварийной ситуации?