Определим линейную скорость точки В звена 2

= P_vf ∙ μ_v = 19,01∙0,01= 0,1901м/с..

Скорость других точек механизма найдем по правилу подобия:

Cкорость точкиC:

Строим треугольник abcподобный треугольнику ABC

V_с= P_vс∙ μ_v = 54,978∙0,01 =0,54978 м/c;

Скорость точкиD

Строим треугольник cdfподобный треугольнику FDC

V_D= P_vd∙ μ_v =37,5∙0,01 = 0,375 м/c;

Скорость точки S:

V_S= P_vs∙ μ_v = 37,094∙0,01 =0,37094 м/c;

Угловая скорость 3-его звена:

ω₃ = V_FB /l_BF= μ_v ∙ bf/l_BF= с ^-1;

Расчет для положения 0 произведем в той же последовательности. Запишем основные результаты расчетов.

= P_vf ∙ μ_v = 0 м/с.

Находим угловое ускорение звена 3:

рад./с²

Расчет для положения 0 произведем в той же последовательности. Запишем основные результаты расчетов.

м/с²; ;

м/с²;

a_D= P_ad∙ μ_a=140,76∙ 0, 1 = 14,076м/с²;

a_S= P_as∙ μ_a = 120,53∙0,1 = 12,053м/с²;

a_c= P_ac∙ μ_a= 82,57∙0,1 = 8,257м/с²;

рад./с²

Силовой расчет механизма

Целью силового анализа механизма является определение усилий в звеньях механизма, давлений (реакций) в кинематических парах, величины уравновешивающего момента (или силы), приложенного к ведущему звену. В результате силового расчёта можно определить коэффициент полезного действия, а также мощность, необходимую для его привода.

В данной работе силовой расчёт выполняется методом планов сил для положения рабочего хода, для которого определены ускорения. При этом необходимо:

1. определить силы, действующие на звенья механизма;

2. определить реакции во всех кинематических парах механизма методом планов сил;

3. определить величину уравновешивающей силы (момента) методом планов сил и на основании принципа возможных перемещений (рычагом Н.Е.Жуковского) сравнить результаты.