Исследование механических характеристик

ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЯ ПОСТОЯННОГО ТОКА С ПАРАЛЛЕЛЬНЫМ ВОЗБУЖДЕНИЕМ

 

ПРОГРАММА РАБОТЫ

 

1. Ознакомится с электрооборудованием установки.

2. Рассчитать величины тормозных сопротивлений для режимов торможения противовключением и динамического при и .

3. Снять и построить механические характеристики электродвигателя n=f(M)

· естественную;

· искусственные при добавочных сопротивлениях в цепи якоря (по указанию преподавателя);

· искусственные при токах возбуждения i=0,9i_н, i=0,75i_н.

4. Снять характеристики n=f(I) и I=φ(M).

· для режима динамического торможения при тормозных сопротивлениях, рассчитанных в п.2;

· для режима рекуперативного торможения при добавочных сопротивлениях в цепи якоря (по указанию преподавателя).

5. По характеристикам n=f(I) и I=φ(M) рассчитать и построить механические характеристики n=f(M) для всех режимов торможения.

6. По аналитическим формулам рассчитать и построить естественную и искусственную механические характеристики n=f(M) при U=Uн и R₁=0.

ТЕОРЕТИЧЕСКИЙ РАЗДЕЛ

Под механической характеристикой электродвигателей постоянного тока параллельного возбуждения понимается одна из следующих зависимостей в установившемся режиме работы:

а) зависимость между числом оборотов электродвигателя в минуту и моментом сопротивления (нагрузки) на его валу n=f(M);

б) зависимость угловой скорости электродвигателя от момента сопротивления на его валу ω=φ (М);

в) зависимость вращающего момента электродвигателя от скорости его вращения или от угловой скорости М=ψ(n), M=f(ω).

Механические характеристики определяются электромеханическими свойст-

вами электродвигателя, величинам сопротивлений и способами включения их в цепь обмоток электродвигателя.

Механические характеристики разделяются на две группы: естественные и искусственные.

Естественной механической характеристикой называют одну из зависимостей: n=f(M), ω= f(M), M=ψ(n), M=f(ω), при номинальном напряжении на зажимах электродвигателя, номинальной схеме включения его обмоток и отсутствии внешних сопротивлений в их цепях.

Искусственной механической характеристикой электродвигателя постоянного тока называется одна из вышеуказанных зависимостей при условии питания его от сети с напряжением, отличным от номинального, или же при включении в цепь его якоря или в цепь возбуждения внешних сопротивлений, а также в случае включения электродвигателя по специальным схемам.

Механические свойства электродвигателя оцениваются изменением скорости (числа оборотов в минуту) с изменением момента нагрузки. Изменение скорости электродвигателя в пределах изменения нагрузки от холостого хода до номинальной, выраженное в процентах, характеризует собой степень жесткости механической характеристики:

,

где n₀ – число оборотов в минуту при холостом ходе;

n_H – число оборотов в минуту при номинальной нагрузке.