Методика обработки результатов гироскопического ориентирования с оценкой точности.

Обработка результатов наблюдений производится в две руки: первоначально в журнале гироскопического ориентирования, затем в специальном бланке.

Обработка журнала гироскопического ориентирования:

а) Определение нулевого положения подвеса:

; ; ; (32)

б) Определение среднего значения оси равновесия чувствительного элемента:

; ; ; (33)

в) вычисление среднего значения примычного направления:

; (34)

г) вычисление поправки за закручивание торсиона:

(35)

где - нуль пункт торсиона;

здесь t - цена деления шкалы (60");

- ориентирный угол , здесь N_K - среднее ориентирное направ­ление, соответствующее среднему положению шкалы корпуса гироприставки:

(36)

где D - добротность;

М_н - направляющий момент ги­рокомпаса;

М_к - момент кручения;

 

Рисунок 34 - Схема геометрических элементов гирокомпаса МВТ2

 

После определения гироскопических азимутов сторон на поверхности и в шахте приступают к вычислению поправки гирокомпаса и вычислению дирекционного угла стороны подземного полигона в шахте.

д) определение гироскопического азимута линии на поверхности:

(37)

е) вычисление поправки гирокомпаса:

, (38)

где - сближение меридианов для точки стояния гирокомпаса на поверхности;

Вычисление дирекционного угла стороны подземного полигона в шахте:

.

Полученное значение проконтролируем по формуле:

.

 

ж) определение гироскопического азимута линии в шахте:

(39)

з) вычисление дирекционного угла линии CD в шахте:

, (40)

где поправка за сближение меридианов:

где сближение меридианов в точке установки гирокомпаса в шахте;

- соответственно ординаты установки гирокомпаса на поверхности и в шахте;

- поправка за сближение меридианов на один километр разности по ординате (определяется по таблицам в зависимости от широты). Для Карагандинского бассейна поправка за сближение меридианов равна μ = 38,5^//.

На практике наблюдения и вычисления дирекционных углов, определенных гироскопическим способом, производится в специальных журналах.

Оценка точности ориентирования

Оценка точности ориентирования осуществляется по фактическим результатам определения гироскопического азимута по формуле:

(41)

где разности двойных определений гироскопического азимута на поверхности и в шахте.

Согласно инструкции [4] средняя квадратическая погрешность дирек­ционного угла гиростороны определяется по формуле:

(42)

где средняя квадратическая погрешность единичного опре­деления гироскопического азимута;

- соответственно число определений гироскопическо­го азимута и поправки гирокомпаса.

Разность между двумя последовательными определениями гироскопи­ческого азимута или поправки не должна превышать

Средняя квадратическая погрешность вычисляется по формуле:

(43)

где n - число определения гироскопических азимутов;

уклонение отдельного значения гироскопического азиму­та от среднего арифметического.

Гирокомпас МВТ2 обеспечивает точность определения гироскопиче­ских азимутов 20-30". Продолжительность одного пуска вместе с установ­кой и укладкой прибора 25- 30 мин.

Гироскопическая ориентировка, как и магнитная, решает только одну, но главную часть задачи - определение дирекционного угла. Координаты X, Yпередаются самостоятельно геометрическим методом.

 

Билет № 14