Плоттеры (графопостроители).

Графопостроители различают:

1. Рулонные.

 

 

2. Планшетные.

Цена: $ 4055 - 11902.

Ведущий производитель: Hewlett-Packard.

 

 

3. Листовые.

Существуют следующие системы (получения изображений) для плоттеров:

· Рапитограф

 

 

«+» самые качественные линии. Позволяет рисовать чернилами любого качества.

«-» требует обслуживания, надо промывать после работы и заправлять перед работой.

· Фломастер

«+» позволяет прорисовку чертежа с очень высокой скоростью. Не является обслуживаемым расходным материалом.

«-» ограниченная цветовая гамма (36 цветов), очень плохое смешивание цветов. Не дает линий одинаковой толщины.

 

· Графитные карандаши

Используются для эскизных чертежей. Пишущий элемент на основе шариковой ручки.

«-» Плохое качество.

Плоттеры для построения цветного изображения бывают Color (цветные) и Color Capable (способные к цвету). Это далеко не одно и то же. Плоттеры “способные к цвету” используют алгоритмы одноцветной печати - четырехкратное повторение разными цветами, поэтому цвета попадают на носитель через значительные промежутки времени и не смешиваются, что не позволяет получить нужных цветовых оттенков. Цветной же плоттер наносит все четыре базовые цвета и работает существенно быстрее и качественнее.

Существуют еще экзотические плоттеры у которых вместо пишущего инструмента режущий. Иногда ставится фреза вместо режущего инструмента. Такая система позволяет вырезать 3-х мерные фигуры.

Подсистема ввода информация

Мышь.

 

 

Присоединены потенциометры, которыми снимается напряжение пропорциональное углу поворота. Несколько клавиш (от 2 до 48).

 

Trackball.

Модификация мыши, отличие - шарик сверху.

«-» не отслеживает физических координат.

 

Дигитайзер.

 

		катушка индуктивности манипулятор с прицелом

		планшет
		тремплета (ком. клавиши)
		проводники (по горизонтали и вертикали)

 

 

 

По величине наведенной индукции отслеживаются физические координаты. Обычно манипулятор имеет от 2 до 16 клавиш. Крепеж чертежа различный у разных фирм: вакуумный, электростатический, на магнитики.

Дигитайзеры бывают:

· индуктивные,

· лазерные,

· оптические.

«-» Ограничен размерами панели.

Ведущие производители: Graphics Tablet ScethPro, Hewlett Packard.

 

Ск анер.

 

Источник света испускает свет на чертеж, который имеет разную отражательную способность в местах где есть линия и где ее нет. В зависимости от этого светоприемник принимает информацию и представляет ее в виде 1 или 0.

Различают:

· по количеству цветов (цветные и монохромные);

· по механике (страничные, планшетные, листовые).

 

Математическое обеспечение АСУ

Теория оптимального управления, теория математического моделирования и многие другие математические теории входят в данную систему обеспечения.

 

Моделирование систем

Основные понятия.

Модель - объект-аналог, позволяющий заменить на определенных этапах исследования объект-прототип в рамках исследуемых характеристик.

Назначение: модели используют там, где затруднителен, невозможен или нерентабелен эксперимент над настоящим объектом.

 

Этапы моделирования.

1. Составляется описание объекта.

2. Расчленение, вычленение. Выявляются существенные и несущественные черты.

3. Формализация переменных. Что вход, что выход.

4. Формализованное построение модели.

а) Построение модели в неявном виде. Нет прямой зависимости выходных переменных от входных. Решается только прямая задача.

б) Формирование модели в явном виде т.е. что будет с объектом если на вход по

дать...?

5. Параметрическая идентификация, т.е. подбор параметров.

 

	Модель
	Объект

 

 

У

 

6. Сопоставление с объектом. Если результаты отрицательны то идет уточнение (весь алгоритм с первого пункта).

Классификация моделей.

Статические модели подчиняются вероятностным законам.

Вероятностные законы - это такие законы, которые на одно входное воздействие могут дать несколько выходных.

Динамический объект - это такой объект, параметры которого изменяются во времени.

К объектам с дискретным пространством состояния относятся объекты, состояния которых изменяются скачками.

Аналитические - это модели, построенные на основе математических соотношений между входными и выходными переменными.

Синтаксические модели позволяют моделировать статические объекты. В этом случае каждому состоянию объекта соответствует определенный символ.

Активный эксперимент - это такой эксперимент, при котором воздействия на объект направляются целенаправленно. Примером пассивного эксперимента является наблюдение.

Имитационные - это модели, основанные на модульном подходе. Когда каждый объект в системе описывается своей моделью, а вся совокупность объектов описывают систему в целом.