Какое утверждение используется в языке ST для завершения утверждения повторения (FOR, WHILE, REPEAT) прежде, чем конечное условие будет выполнено?

Утверждение EXIT используется, чтобы завершить утверждения повторения (FOR, WHILE, REPEAT) прежде, чем конечное условие выполнено.

 

 

 

 

Лабораторная работа №5
«Создание программы на языке IL»

 

Создать программу на языке IL согласно условиям задания 1.

Возможное решение представлено ниже

VAR

FBI_1_10:TON;

FBI_1_15:RS;

FBI_1_9:TON;

FBI_1_3:RS;

END_VAR

LD on_le

ANDN mot_ri

OR time_ri

ST FBI_1_3.S

LD stop

OR time_le

ST FBI_1_3.R1

CAL FBI_1_3

LD FBI_1_3.Q1

ST mot_le

LD FBI_1_3.Q1

ST FBI_1_9.IN

LD t#5s

ST FBI_1_9.PT

CAL FBI_1_9

LD FBI_1_9.q

ST time_le

LD FBI_1_9.ET

TIME_TO_INT

ST et_le

LD on_ri

ANDN mot_le

OR time_le

ST FBI_1_15.S

LD stop

OR time_ri

ST FBI_1_15.R1

CAL FBI_1_15

LD FBI_1_15.Q1

ST mot_ri

LD FBI_1_15.Q1

ST FBI_1_10.IN

LD t#10s

ST FBI_1_10.PT

CAL FBI_1_10

LD FBI_1_10.Q

ST time_ri

LD FBI_1_10.ET

TIME_TO_INT

ST et_ri

 

IL (Instruction List) – текстовый язык низкого уровня, по син­таксису напоминает Ассемблер.

Запускаем Concept. Создаем новый проект File → New project. Выполняем конфигурирование контроллера. Создаем новую секцию File → New section…, выбираем язык IL и вводим имя секции (до 32 символов), которое должно быть уникальным для всего проекта.

В данной лабораторной работе использовали команду VAR…END_VAR для объявления функциональных блоков и блоков DFB. Объявили переменные и их начальные значения в редакторе переменных. Project → Variable Editor.

VAR – объявление FBD блока;

ST – функция, которая устанавливает значение переменной;

LD – функция, которая загружает значения в аккумулятор;

ST – установление значения переменной;

ANDN – модификатор (меняет работу программы);

СAL – вызов функционального блока.

Объявим переменные и их начальные значения в редакторе переменных. Project → Variable Editor...

 

Для проверки правильности выполнения данной задачи воспользуемся эмулятором Simulator 32-Bit.

Контрольные вопросы

Охарактеризуйте язык списка инструкций IL.

Язык IL является языком низкого (машинного) уровня, что су­щественно облегчает, например, условный или безусловный вызов функциональных блоков и функций, выполнение назначений и условных или безусловных переходов внутри секции, похож на Ассемблер. Язык IL позволяет создавать высокоэффективные и оптимизированные функции. Его можно рекомендовать для напи­сания наиболее критических мест в программе.

В чем назначение модификаторов в языке IL?

Модификатор – это элемент, который меняет работу программы. Например, инверсия – эта функция, которая меняет сигнал на противоположный. Модификаторы влияют на выполнение предшествующего оператора. Модификатор N используется, чтобы инвертировать побитно значение операнда.

Назовите три способа для вызова функциональных блоков в языке IL.

1) с помощью командной кнопки на панели задач

2) рroject → Variable declarations

3) с помощью горячей клавиши F8