Сопротивление трения грунта по отвалу

F₄ = 0,5rgm₁B(Hcosd)², [кН] (7.7)

где m₂ – коэффициент трения грунта по стали (для песка m₁ = 0,35... 0,5, для супесей и суглинка m₁ = 0,5... 0,6, для глины m₁ = 0,6... 0,7); d – угол резания, d = 50°... 55°.

Эксплуатационная производительность, м³/ч, бульдозера при резании и перемещении грунта [В]

Пр_э = 3600 V_грК_пК_уК_в/Т_ц, (7.8)

где К_п – коэффициент, учитывающий, потери грунта, при транспортировке; К_п = 1 - 0,005 l_п; К_y – коэффициент, учитывающий влияние уклона местности на производительность (при работе на подъемах от 5 до 15 % к_у уменьшается от 0,67 до 0,4, при работе на уклонах от 5 до 15 %; К_у увеличивается с 1,35 до 2,25); К_в - коэффициент использования бульдозера по времени (0,8...0,9); Т_ц - продолжительность цикла, с,

Продолжительность цикла включает продолжительность всех его составляющих: время резания, время перемещения грунтовой призмы, время обратного хода бульдозера, время переключения передач при работе в одном цикле

Т_ц = L_р/v_р + l_п/v_п + l₀/v₀ + t_п, (7.9)

где L_p, l_п и l_o = l_р + l_п - длины соответственно участков резания, перемещения грунта и обратного хода бульдозера, м;

Длина участка резания

L_o = V_гр/A, (7.10)

где А = Вh - площадь срезаемого слоя грунта, м²; v_р , v_п ,v₀ - скорости трактора при резании, перемещении грунта и обратном ходе, м/с; t_п - время на переключение передач в течение цикла, t_п = 15...20 с.

Резание грунта производится на скорости 2,5...4,5 км/ч, перемещение грунта – на скорости 4,5...6 км/ч.

Бульдозер сможет двигаться без пробуксовывания при условии, что сцепная сила тяги F_сц больше окружного усилия F_t на ведущей звездочке движителя и больше общего сопротивления передвижению F, т. е. F_сц > F_t > F^

F_сц = G_сцf_сц > F_t >F, (7.11)

где G_сц – сцепной вес, Н; f_сц – коэффициент сцепления с поверхностью пути (табл.)

Сцепной вес определяют как сумму давлений на ведущие колеса или гусеницы. Сцепной вес бульдозера – общий вес бульдозера. Сцепной вес машины со всеми ведущими колесами – полный вес машины [3].

Таблица 1

Характеристика грунтов

ЛИТЕРАТУРА

1. Строительные машины: Учеб для вузов по спец. ПГС / Д.П. Волков, Н.И. Алешин, В.Я. Крикун, О.Е. Рынсков/ под ред. Д.П. Волкова. – М.: Высш.шк., 1988. – 319 с.

2. Галузин В.М., Телешев В.И. “Выбор строительных машин для

производства земляных работ”. Л., 1987, 81 с.

3. Репин С. В., Зазыкин А. В.Машины для земляных работ/ Р С. В.Репин, А. В. Зазыкин/Учебное пособие по изучению дисциплины «Машины для земляных работ» для студентов заочной формы обучения специальности 190205 – подъемно-транспортные, строительные, дорожные машины и оборудование / СПб. гос. архит.- строит. ун-т. – СПб., 2007. – 81 с.

4. Добронравов С.С., Дронов В.Г.Строительные машины и основы автоматизации: Учеб. строит. вузов. – М.: высш. шк. 2001, – 575 с.; ил.