Расчётно-графическая работа № 3

1. Кинематический и силовой расчет привода.

 

Общие указания к выполнению расчётно-графических работ

Схема задания и исходные данные по каждому разделу выбираются студентом из таблиц в соответствии со своим учебным шифром в следующем порядке: дважды записывают три последние цифры шифра (номера зачетной книжки). Под ними записывают первые шесть букв русского алфавита – идентификатора шифра. Например, при шифре 080371 запись выглядит так:

3 7 1 3 7 1

Идентификатор шифра:А Б В Г Д Е

Далее в каждой вертикальной графе таблиц исходных данных следует выбрать те данные, которые соответствуют горизонтальной строке, обозначенной цифрой шифра, расположенной над соответствующей буквой. Например, цифра над буквой «Б» указывает строку 7 таблиц, в соответствии, с чем следует из табл. 1 выбрать схему «б» механизма по рис. 3, а из табл. 2: l_ОА = 50 мм; l_AB = 250 мм; …; m₃ = 0,85 кг и т.д.

Пояснительную записку (ПЗ) выполняют на одной стороне белой нелинованной писчей бумаги формата А4 (210´297 мм) с рамкой. Расстояние от края страницы до линии рамки слева 20 мм, а справа, снизу и сверху – 5 мм. На первом текстовом листе ПЗ выполняют основную надпись (штамп) по форме 2 ГОСТ 2.104-68 (рис. 1), а на всех последующих – по форме 2а (рис. 2).

Рамки, основные надписи и дополнительные графы к ним выполняют сплошными основными и сплошными тонкими линиями по ГОСТ 2.303-68.

Расстояние от рамки до границ текста в начале и в конце строк – не менее 3 мм, а от рамки до верхней или нижней строки текста – не менее 10 мм. Абзацы в тексте начинают отступом, равным 15–17 мм.

 

Рис. 1 Основная надпись первого текстового листа (форма 2 ГОСТ 2.104-68)

 

Рис. 2. Основная надпись для всех последующих листов

пояснительной записки (форма 2а ГОСТ 2.104-68)

 

Названия разделов и подразделов пояснительной записки указываются в «Содержании» на заглавном листе. Содержание каждого раздела должно начинаться с текста задания, сопровождаемого исходными данными и схемой. Затем последовательно излагается расчётная часть раздела. Расчёты должны сопровождаться краткими пояснениями, расчётными схемами и эскизами. Приведённые в расчёте формулы, выбранные параметры необходимых величин должны сопровождаться ссылками на использованную литературу, список которой приводится в конце пояснительной записки.

При выполнении расчетов необходимо соблюдение правила соответствия формул размерности физических величин, входящих в формулы.

 

Расчетно-графическая работа № 1

Задание

Для одного из механизмов, схемы которых показаны на рис. 3, требуется:

1) вычертить кинематическую схему механизма в масштабе для заданного угла j положения кривошипа;

2) привести характеристику всех кинематических пар;

3) определить степень подвижности механизма;

4) выделить структурные группы Ассура, определить их класс, порядок; определить класс механизма;

5) определить линейные скорости и ускорения точек механизма, угловые скорости и ускорения его звеньев графоаналитическим методом и указать их направление на плане механизма;

6) выполнить кинетостатический расчет механизма.

Графическая часть выполняется карандашом на чертёжной бумаге формата А3 (297´420 мм). В правом нижнем углу чертежа выполняется основная надпись (штамп) по форме 1 ГОСТ 2.104-68.

Исходные данные

Ведущее звено – кривошип ОА вращается равномерно с угловой скоростью w₁. Схему механизма, значения угла j и угловую скорость w₁ выбрать из табл. 1. Размеры звеньев, их массы и значение внешней нагрузки – из табл. 2 и 3.

Все графические построения выполнить на одном листе.

Таблица 1