Фундаментальн принципы упра-я.

1. принцип разомкн управления

Сущность в том, что алгоритм упра-я стрем-ся только на основе заданного алгоритма функцион.и не контролир-ся по фактическ значен. При наличии значит возмущений воздейт P(t), управляемая величина Y(t) может сильно отклоняться от заданного значения.

2.Принцип обратной связи(принцип управления). в соответствии с этим принципом управления воздействие x(t) вырабатывается в зависимости от отклонения e(t)=y(t)-y3(t); x(t)=f[e(t)]

Один из наиболее распр.принцип управления

Схема упра-я, использующ принцип управления по отклонен.системы,работающ по замкнут циклу образует класс систем с обратной связью. Обратная связь может обнаружить во многих процессах в природе.

3. принцип упр-я по возмущен

В данном случаи управ воз-е формир-ся от величины возмущения P(t). Системой регулирования по возмущению отлич-ся большой устойчивостью и быстродействию. к недостат этой схемы можно отнести неполный учет возмущения и как результат наличие отклонений E(t)=y(t)-y3

49.системы автоматич стабилизации ….

Системы автоматич регулирования в зависимости от характера изменен-я заданного значения регулироваемой величины дел-ся на 3-ри класса:1.систем автоматич стабилиз-ии.2.системы программного регулирования.3.счледящие системы

Системы автоматич стабилизации хар-ся тем, что в процессе работы заданные значения регул.величены ост-ся величин постоянной.

Системы программного упр-я отлич-ся тем, что заданные значения регулир величины измен-ся в зависимости от заранее установленного закона, т.е. в зависимости от времени и др. координатной системы. Следущ.сист задающ воздейств регулир величин яв-ся величиной переменной, но матем описание его во времени не может быть установлено, т.к. причиной изменения заданноного значнения служит внешнее явление,, з-н измненения к-ого заранее не известен. Все перечисленные сист ур-я предназначены для воспро-вя на выходе обьекта управления заданного зн-я регулиров-я параметра с возможно большей точностью.

Переходный процесс в САУ.

Возможны 2-ва качественно отличительных друг от друга состояния системы:1. Установившийся режим.2. неустановившийся режим.

При неустановлении режима величина внешнего воз-я на систему остается либо постоянной, либо равномерно изменяется во времени. Не установившийся режим яв=-ся следств-ем изменения внешнего воз-я(возмущения). Регулируемая величина у(t)изм-ся во времени. При изменении внешнего воз-я скачком система совершает переход из одного установ.состав в другое.

Изменение сост-я системы под действием ступенчат воз-я наз-ся переходным процессом. Переходный процесс может быть затухающим и расходящимся.

Затухающий переходн процесс

Незатухающий переходный процесс