Графический интерфейс отладчика Simulink моделей

Запуск графического интерфейса отладчика возможен одним из двух способов:

1. С помощью команды меню Tools/Debugger окна Simulink модели.
2. С помощью кнопки панели инструментов окна Simulink модели.

После запуска отладчика на экране появится его окно (см. рис. 13.1).

Рис. 13.1 Окно отладчика Simulink модели.

[Скачать пример]

Окно отладчика содержит следующие элементы:

• Панель инструментов
• Список контрольных точек Break/Display points
• Панель задания точек прерывания по условию Break on conditions
• Главное окно отладчика

Панель инструментов

Общий вид панели инструментов показан на рис. 13.2.

Рис. 13.2 Панель инструментов отладчика

Эта панель имеет следующие кнопки:

1. Next Block – Переход к следующему блоку. С помощью данной кнопки осуществляется режим отладки с остановкой моделирования после каждого выполненного блока.
2. Next Time Step – Переход к следующему временному шагу. С помощью данной кнопки выполняется режим отладки с остановкой моделирования после каждого выполненного временного шага.
3. Start/Continue – Начало/Продолжение отладки. Нажатие данной кнопки после запуска отладчика приводит к началу процесса моделирования и остановке его перед первым исполняемым блоком. Данная кнопка служит также для продолжения процесса отладки при установленных точках прерывания (остановки). Если точки прерывания установлены в модели, то нажатие данной кнопки позволяет продолжить моделирование и, затем, остановить его в заданной точке прерывания. Повторное нажатие кнопки возобновляет процесс моделирования и вызывает остановку на следующей точке прерывания. Если на текущем временном шаге все точки прерывания пройдены, то происходит переход на следующий временной шаг и остановка в первой точке прерывания на новом временном шаге.
4. Stop – Остановка отладки.
5. Break before selected block – Установка точки прерывания перед выделенным блоком. Точка прерывания не может быть установлена для виртуального блока, т.е. такого блока, чья функция является исключительно графической. На рис. 13.1 таким блоком является мультиплексор Mux. Список невиртуальных блоков можно посмотреть на вкладке Execution Order окна отладчика или вывести его командой slist при работе с отладчиком в режиме командной строки. При попытке установить контрольную точку для виртуального блока отладчик выведет на экран предупреждающее сообщение.

Для установки точки прерывания достаточно выделить блок в окне модели и, затем, нажать данную кнопку. Название блока немедленно появится в окне Break/Display points отладчика, как это показано на рис. 13.3.

Рис. 13.3 Окно отладчика с установленной точкой прерывания для блока Transfer Fcn

1. Display I/O of selected block with executed – Отображать значения входных и выходных сигналов. Данная кнопка позволяет установить режим просмотра входных и выходных сигналов какого-либо невиртуального блока. Режим может быть установлен как для блока, для которого установлена точка прерывания, так и для блока для которого контрольная точка не установлена. Значения входных и выходных сигналов отображаются на вкладке Outputs окна отладчика. Входные сигналы отображаются идентификаторами U1, U2, U3 и т.д., а выходные – Y1, Y2, Y3 и т.д. Дополнительно здесь же отображаются значения переменных состояния – CSTATE (см. рис. 13.3).
2. Display current I/O of selected block – Показать значения входных и выходных сигналов для выделенного блока. Данной кнопкой удобно пользоваться, когда необходимо просмотреть значения сигналов какого-либо блока в момент остановки. Например, если для модели на рис. 13.1 установлена точка прерывания перед выполнением блока Transfer Fcn и остановка моделирования в этой точке произошла, то просмотреть значения сигналов сумматора можно выделив этот блок в окне модели и нажав кнопку отладчика.
3. Help – Вызов справки по отладчику.