Порядок выполнения работы №6

Задание 1: Объект управления представляет собой оборудование по обработке поверхности. Необходимо запрограммировать процесс вертикального перемещения подъемного механизма в ручном режиме в соответствии с представленным Grafcet.

Используемые переменные:

x0 - начальное состояние,

x1,. x3 – шаги программы,

s_km4, s_km3 – состояние активно, пока не сработает условие перехода на следующий шаг (движение вверх и движение вниз подъемного механизма),

e_d7, e_d6 – датчики верхнего и нижнего положения подъемного механизма (рисунок 6.3),

с_s4, c_s6 – кнопка движения вверх и вниз на панели управления (рисунок 6.4).

Grafcet вертикального перемещения подъемного механизма:

На рисунке 6.5 показан пример создания операторского экрана для решения задачи 1.

Рисунок 6.6 Операторский экран для задачи 1 по лабораторному стенду «Обработка поверхности»

Готовая программа показана на рисунке 6.7.

. Рисунок 6.7 Результаты работы программы.

6.3 Оформление отчета по результатам выполненных работ. Отчет должен включать:

- Решение задачи на языке SFC.

- Grafcet решения задачи с переходами. Разработанный операторский экран.

- Выводы по результатам практикума. Пакеты прикладных программ на языке SFC с результатами работы.

 

Литература. 6 осн. [1-7]

6.4 Контрольные вопросы

1. Опишите устройство оборудования «Обработка поверхности».

2. Что является управляющей частью лабораторного стенда? Что такое Grafcet?

4. Опишите контроллер, который использован для управления системой в стенде «Обработка поверхности».

СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ

 

1. Минаев И.Г., Самойленко В.В. Программируемые логические контроллеры // Ставрополь: «Агрус», 2009г. – 36 с.

2. Руководство по программированию Delta DVP //www.delta-automation.ru

3. Платформа автоматизации Modicon M340// каталог 2009 г. Schneider Electric.

4. Системы автоматического программирования на основе программируемых логических контроллеров. // Техническая коллекция Schneider Electric. - Выпуск 16, 2008 г.

5. http://www.promserv.ru/information/96-plc.html

6. Справочное руководство о программе Unity Pro (Schneider Electric).

7. Елизаров И.А., Третьяков А.А., Назаров В.Н., Солуданов М.Н., Технические средства автоматизации: Программирование контроллеров в среде ISaGRAF./ Тамбов: Тамбовский государственный технический университет, 2008 г. – 5 с.

 

СОДЕРЖАНИЕ

 

Введение………………………………………………………………….3

ЛАБОРАТОРНАЯ РАБОТА №1 Знакомство с языком программирования контроллеров Unity Pro..............………………………..6

ЛАБОРАТОРНАЯ РАБОТА №2 Построение систем логического управления на языке LD (LADDER DIAGRAM)…………………………...15

ЛАБОРАТОРНАЯ РАБОТА №3 Разработка проекта на языке FBD (Function Block Diagram)……………………………………………………...25

ЛАБОРАТОРНАЯ РАБОТА №4 Создание проекта в среде Unity Pro на языке ST и IL………………………………………………………………31

ЛАБОРАТОРНАЯ РАБОТА №5 Построение схемы логического управления на языке программирования SFC………………………………37

ЛАБОРАТОРНАЯ РАБОТА №6 Разработка проекта «Обработка поверхности». Программирование вертикального перемещения подъемного механизма на языке SFС………………………………………..43

 

 

 

 

Св. план 2012, поз_______

 

 

Cамигулина Зарина Ильдусовна