Совместная работа двух контроллеров

УСЛОВИЕ ЗАДАЧИ

Промышленное устройство включает в себя два взаимодействующих электропневматических привода, каждый из которых управляется своим контроллером. Работа устройства начинается только в том случае, если оба контроллера имеют подтверждение наличия заготовок, на них поданы сигналы «Пуск» и получены сигналы, подтверждающие готовность к работе от другой системы. Работа заключается в возвратно-поступательном движении штоков исполнительных ПЦ. Нажатие кнопки «Стоп» на любой из систем приводит к втягиванию штоков обоих приводов и их выключению. Отсутствие заготовок также приводит к втягиванию штоков обоих приводов и их выключению. При этом должна производиться соответствующая сигнальная индикация наличия или отсутствия заготовок и срабатывания кнопок «Пуск» и «Стоп».

Рекомендации 1. При исследовании целесообразно объединять в систему два контроллера, установленных на одном двустороннем стенде тренажёре.
2. В качестве имитатора датчика наличия заготовки использовать кнопку с фиксацией.

 

Задание Разработать пневматическую и электрическую принципиальные схемы электропневматического привода

Собрать пневматическую и электрическую части привода, запрограммировать контроллер.

Исследовать работу электропневматического привода.

Решение

Принципиальная пневматическая схема исследуемого электропневматического привода

 

ПОДКЛЮЧЕННЫЕ К КОНТРОЛЛЕРУ внешние устройства
для ПЛК «Siemens» для ПЛК «Omron»
ВХОДЫ	ВЫХОДЫ
I0.0	Кнопка наличия заготовок	Q0.0	Лампа наличия заготовок
000.00	010.00
I0.1	Кнопка «Пуск»	Q0.1	Лампа кнопки «Пуск»
000.01	010.01
I0.2	Кнопка «Стоп»	Q0.2
000.02	010.02
I0.3	Сигнал готовности второй системы	Q0.3	Сигнал готовности
000.03	010.03
I0.4	Датчик 1 ПЦ	Q0.4	Катушка 1 ЭПР
000.04	010.04
I0.5	Датчик 2 ПЦ	Q0.5	Катушка 2 ЭПР
000.05	010.05

 

РЕАЛИЗАЦИЯ ПРОГРАММЫ

Для ПЛК «Siemens»

Нажатие кнопки "Стоп" приводит к: деактивации функции самоподхвата сигнала "Пуск"; выключению индикации кнопки "Пуск"; сбросу сигнала о готовности к работе.

Возврат штока возможен, толь-ко если готова к работе вторая система I0.3, включена кнопка наличия заготовок I0.0, была нажата кнопка "Пуск" Q0.6 и активирован путевой выключатель выдвижения штока. Нажатие кнопки "Стоп" или сбой в работе второй системы приведут к немедленному возврату штока ПЦ.

вторая система I0.3, включена кнопка наличия заготовок I0.0, была нажата кнопка "Пуск" Q0.6 и активирован путевой выключатель возврата штока.

Выдвижение штока возможно, только если готова к работе

Подача сигнала о готовности системы к работе, если включена кнопка наличия заготовок и была нажата кнопка "Пуск".

Включение кнопки наличия заготовок приводит к включению сигнальной лампы.

Нажатие кнопки "Пуск" приводит к срабатыванию функции самоподхвата и включению лампы индикации кнопки "Пуск".

РЕАЛИЗАЦИЯ ПРОГРАММЫ

Для ПЛК «Omron

Лабораторная работа № 13