Если мы все же установили фоторезистор так, как сказано в предыдущем вопросе, как нам нужно изменить программу, чтобы устройство работало верно?

#define LED_PIN 13

#define LDR_PIN A0

#define POT_PIN A1

void setup()

{

pinMode(12, OUTPUT);

pinMode(LED_PIN, OUTPUT);

}

void loop()

{

digitalWrite(12,HIGH);

int lightness=analogRead(LDR_PIN);

int threshold=analogRead(POT_PIN);

boolean tooDark = (lightness>threshold);

if (tooDark){

digitalWrite(LED_PIN, HIGH);

}

else

{

digitalWrite(LED_PIN, LOW);

}

}

4.Допустим, у нас есть код if (условие) {действие;}. В каких случаях будет выполнено действие?

При истинности логического выражения в (условие).

5.При каких значениях y выражение x + y > 0 будет истинным, если x > 0?

При y (-x;+∞)

Обязательно ли указывать, какие инструкции выполнять, если условие в операторе if ложно?

Не обязательно, программа перейдет к следующему оператору, либо начнется заново.

7.Чем отличается оператор == от оператора =?

Оператор = это оператор присвоения, а == оператор сравнения.

Если мы используем конструкцию if (условие) действие1; else действие2;, может ли быть ситуация, когда ни одно из действий не выполнится? Почему?

Не может, так как в else условий мы никаких не задавали, он будет выполнятся во всех случаях когда if(условие) ложно.

Задания для самостоятельного решения

Перепишите программу без использования переменной tooDark с сохранением функционала устройства.

#define LED_PIN 13

#define LDR_PIN A0

#define POT_PIN A1

void setup()

{

pinMode(12, OUTPUT);

pinMode(LED_PIN, OUTPUT);

}

void loop()

{

digitalWrite(12,HIGH);

int lightness=analogRead(LDR_PIN);

int threshold=analogRead(POT_PIN);

if (lightness<threshold){

digitalWrite(LED_PIN, HIGH);

}

else

{

digitalWrite(LED_PIN, LOW);

}

}

Добавьте в схему еще один светодиод. Дополните программу так, чтобы при падении освещенности ниже порогового значения включался один светодиод, а при падении освещенности ниже половины от порогового значения включались оба светодиода.

#define LED_PIN 13

#define LED_PIN2 8

#define LDR_PIN A0

#define POT_PIN A1

 

void setup()

{

pinMode(12, OUTPUT);

pinMode(LED_PIN, OUTPUT);

pinMode(LED_PIN2, OUTPUT);

}

 

void loop()

{

digitalWrite(12,HIGH);

int lightness=analogRead(LDR_PIN);

int threshold=analogRead(POT_PIN);

if (lightness<threshold/2)

{

digitalWrite(LED_PIN, HIGH);

digitalWrite(LED_PIN2, HIGH);

}

else if (lightness<threshold)

{

digitalWrite(LED_PIN, HIGH);

}

else

{

digitalWrite(LED_PIN, LOW);

digitalWrite(LED_PIN2, LOW);

}

}

Измените схему и программу так, чтобы светодиоды включались по прежнему принципу, но светились тем сильнее, чем меньше света падает на фоторезистор.

#define LED_PIN 11

#define LED_PIN2 10

#define LDR_PIN A0

#define POT_PIN A1

 

void setup()

{

pinMode(12, OUTPUT);

pinMode(LED_PIN, OUTPUT);

pinMode(LED_PIN2, OUTPUT);

}

void loop()

{

digitalWrite(12,HIGH);

int val;

int lightness=analogRead(LDR_PIN);

int threshold=analogRead(POT_PIN);

if (lightness<threshold/2)

{

val=map(lightness, 0, 1023, 255, 0);

analogWrite(LED_PIN, val);

analogWrite(LED_PIN2, val);

}

else if (lightness<threshold)

{

val=map(lightness, 0, 1023, 255, 0);

analogWrite(LED_PIN, val);

}

else

{

analogWrite(LED_PIN, LOW);

analogWrite(LED_PIN2, LOW);

}

}

 

Эксперимент 6. Пульсар

В этом эксперименте мы плавно наращиваем яркость светодиодной шкалы, управляя большой нагрузкой через транзистор.

Схема

Код

#define CONTROL_PIN 9

int brightness = 0;

void setup()

{

pinMode(13, OUTPUT);

pinMode(CONTROL_PIN, OUTPUT);

}

void loop()

{

digitalWrite(13, HIGH);

brightness = (brightness + 1)% 256;

analogWrite (CONTROL_PIN, brightness);

delay (10);

}

Вопросы для проверки себя

Почему у светодиодной шкалы на 10 сегментов 20 ножек?

У каждого светодиода свой катод и свой анод.

Зачем в схеме биполярный транзистор?

Без него такое количество светодиодов будет потреблять больше тока, чем 40 мА, которые может себе позволить цифровой пин платы. Поэтому мы берем питание из порта 5V, рассчитанного на ток до 500 мА, а на цифровой порт ставим транзистор, чтобы с помощью малого тока управлять большим.

За счет чего увеличивается яркость шкалы?

За счёт прибавления единицы к int brightness = 0, каждый раз яркость будет увеличиваться на единицу.