Какими уравнениями описываются дискретные системы?

Какими уравнениями описываются дискретные системы?

1. Обыкновенными дифференциальными.

2. Дифференциальными уравнениями в частных производных.

¨3. Разностными.

4. Алгебраическими.

5. Дифференциальными уравнениями с запаздывающим аргументом.

 

Что такое статическая характеристика динамической системы?

1. Зависимость выходной переменной от времени.

¨2. Зависимость выхода от входа в установившемся режиме.

3. Зависимость выхода от входа в переходном режиме.

4. Зависимость амплитуды гармонических колебаний выхода от частоты этих колебаний на входе.

 

Как производится операция линеаризации нелинейных уравнений?

1. Отбрасыванием нелинейных членов уравнения.

¨2. Разложением в ряд Тейлора нелинейных составляющих и отбрасыванием членов разложения высших порядков малости.

3. Заменой переменных и эквивалентными преобразованиями.

4. Путем декомпозиции всей системы уравнений на линейную и нелинейную системы.

 

Что такое уравнения возмущенного движения?

1. Уравнения, описывающие поведение системы при наличии внешних возмущений.

2. Уравнения с изменяющимися коэффициентами.

¨3. Уравнения, описывающие поведение системы в отклонениях от некоторого режима.

4. Уравнения, разделенные на «быструю» и «медленную» составляющие.

 

5. При описании динамической системы в форме Коши (, ) выбор переменных состояния до некоторой степени произволен. Какие из характеристик, представляющих данную систему, зависят от выбора этих переменных?

1. Характеристический полином.

2. Статическая характеристика.

¨3. Матрицы А, В, С системы.

4. Передаточная матрица.

5. Весовая матрица.

 

6. В каком случае разностные уравнения можно назвать дискретной моделью непрерывной системы, описываемой дифференциальными уравнениями ?

1. Совпадают характеристические полиномы.

2. Совпадают матрицы коэффициентов.

¨3. При , где h – период квантования, имеют место:

.

4. Совпадают передаточные матрицы.

 

7. Как определить характеристический полином многомерной системы, записанной в форме вход-выход: .

¨1. . 3. .

2. . 4. .

 

Что такое нули передаточной функции односвязной системы?

1. Корни ее знаменателя.

¨2. Корни ее числителя.

3. Корни полинома, образованного суммой числителя и знаменателя.

4. Корни разности полиномов знаменателя и числителя.

Что такое полюса передаточной функции?

¨1. Корни ее знаменателя.

2. Корни ее числителя.

3. Корни полинома, образованного суммой числителя и знаменателя.

4. Корни разности полиномов знаменателя и числителя.

 

10. Как определить характеристический полином замкнутой системы по передаточной функции разомкнутой, если ?

¨1. . 3. .

2. . 4. .

Что означает устойчивость «в целом»?

1. При любом разбросе параметров системы.

¨2. При любых начальных отклонениях.

3. При любых отклонениях параметров системы от номинальных.

4. При любых возмущениях.

 

Что такое скользящий режим?

Режим работы релейной системы, при котором изображающая точка движется вдоль:

1. одной из изоклин.

¨2. одной из линий переключения.

3. устойчивого предельного цикла.

4. неустойчивого предельного цикла.

Что такое наблюдатель?

¨1. Динамическая система, предназначенная для получения информации о поведении всех переменных состояния объекта.

2. Система датчиков, для получения информации о поведении некоторых переменных состояния объекта.

3. Встроенная система контроля работоспособности системы.

4. Система, предназначенная для идентификации параметров объекта.

 

Какими уравнениями описываются дискретные системы?

1. Обыкновенными дифференциальными.

2. Дифференциальными уравнениями в частных производных.

¨3. Разностными.

4. Алгебраическими.

5. Дифференциальными уравнениями с запаздывающим аргументом.