Что возвращают методы Serial.available() и Serial.read()?

Метод Serial.read(),возвращает первый байт, пришедший на последовательный порт, или -1, если ничего не пришло.

Метод available() объекта Serial возвращает количество байт, полученных через последовательный порт.

Чем отличаются конструкции for и while?

В отличие от цикла со счетчиком for, цикл while(expression) выполняется до тех пор, пока логическое выражение expression истинно.

4.Каким образом можно организовать более сложное ветвление, чем if … else?

В этой программе мы дополняем if конструкцией else if. Это еще один условный оператор, который проверяется только в случае ложности выражения, данного первому оператору. Несколько else if могут следовать друг за другом, при этом каждое следующее условие будет проверяться только в случае невыполнения всех предыдущих. Если в конце разместить else, он выполнится только если ни одно из условий не выполнено.

Как можно объединить текстовые строки?

Объекты типа String позволяют производить конкатенацию, т.е. объединение строк.

Как можно привести текстовую строку, содержащую цифры, к числовому типу?

Мы используем один из методов String, toInt(), который заставляет считать строку не набором цифр, но числом.

Задания для самостоятельного решения

Проверьте, попадает ли переданное число в диапазон значений, которые нужно передавать в analogWrite(). Передайте на компьютер сообщение об ошибке, если нет.

Листинг:

1. #define LED_PIN 9

2. String message;

3. void setup()

4. {

5. pinMode(LED_PIN, OUTPUT);

6. Serial.begin(9600);

7. }

8. void loop()

9. {

10. while (Serial.available()) {

11. // считываем (англ. read) пришедший символ в переменную

12. char incomingChar = Serial.read();

13. if (incomingChar >= '0' && incomingChar <= '9') {

14. // если пришел символ-цифра, добавл¤ем его к сообщению

15. message = message + incomingChar;

16. } else if (incomingChar == '\n') {

17. int PWM = message.toInt();

18. if (PWM > 255) {

19. Serial.println("веденное число больше необходимого диапозона!");

20. }

21. else {

22. analogWrite(LED_PIN, PWM);

23. Serial.println("—ветодиод включен");

24. // обнуляем накопленное сообщение, чтобы начать все заново

25. message = "";

26. }

27. }

28. }

29. }

2. Переделайте программу так, что бы устройство распознавало текстовые команды, например «on» и «off», и соответственно включало и выключало светодиод.

Листинг:

1. #define LED_PIN 9

2. String message;

3. void setup()

4. {

5. pinMode(LED_PIN, OUTPUT);

6. Serial.begin(9600);

7. }

8. void loop()

9. {

10. while (Serial.available()) {

11. // считываем (англ. read) пришедший символ в переменную

12. char incomingChar = Serial.read();

13. message += incomingChar;

14. message.toLowerCase();

15. if (incomingChar == '\n') {

16. if (message == "on\n") {

17. digitalWrite(LED_PIN, HIGH);

18. Serial.println("Светодиод включен");

19. message = "";

20. }

21. if (message == "off\n") {

22. digitalWrite(LED_PIN, LOW);

23. Serial.println("Светодиод вЫключен");

24. message = "";

25. }

26. else {

27. //отправл¤ем уведомление о неверной команде в терминал

28. Serial.println("Вы ввели не верную команду!");

29. message = "";

30. }

31. }

32. }

33. }

Эксперимент 20. Перетягивание каната

В этом эксперименте мы создаем еще одну игру, на этот раз нужно быстрее соперника нажать кнопку 20 раз.

Принципиальная схема

Код

1. #define BUZZER_PIN 0

2. #define FIRST_BAR_PIN 4

3. #define BAR_COUNT 10

4. #define MAX_SCORE 20

5. volatile int score = 0;

6. void setup()

7. {

8. pinMode(1, OUTPUT);

9. for (int i = 0; i < BAR_COUNT; ++i)

10. pinMode(i + FIRST_BAR_PIN, OUTPUT);

11. pinMode(BUZZER_PIN, OUTPUT);

12. attachInterrupt(INT1, pushP1, FALLING);

13. attachInterrupt(INT0, pushP2, FALLING);

14. }

15. void pushP1() { ++score; }

16. void pushP2() { --score; }

17. void loop()

18. {

19. digitalWrite(1, HIGH);

20. tone(BUZZER_PIN, 2000, 1000);

21. while (abs(score) < MAX_SCORE) {

22. int bound = map(score, -MAX_SCORE, MAX_SCORE, 0, BAR_COUNT);

23. int left = min(bound, BAR_COUNT / 2 - 1);

24. int right = max(bound, BAR_COUNT / 2);

25. for (int i = 0; i < BAR_COUNT; ++i)

26. digitalWrite(i + FIRST_BAR_PIN, i >= left && i <= right);

27. }

28. tone(BUZZER_PIN, 4000, 1000);

29. while (true) {}

30. }

Вопросы для проверки себя