Характеристики поля состязания

2.1. Поле состоит из основания с бортиками, с внутренними размерами 1200×2400 мм.

2.2. Лабиринт составляется из секций размером 300×300 мм двух типов: со стенкой и без стенки.

2.3. Стенки лабиринта высотой 150 мм и толщиной 16 мм (Рис. 3).

2.4. Цвет всех элементов белый, секции изготовлены из ДСП.

2.5. Зона финиша имеет черный цвет.

2.6. Зона старта имеет белый цвет как у всего поля.

Ячейки лабиринта (Основная с бортиком, без бортика, зона финиша)

2.7. Конфигурация лабиринта должна удовлетворять следующим критериям: между любыми двумя ячейками существует маршрут, причём единственный. Критерием единственности маршрута между любыми двумя ячейками может выступать отсутствие в лабиринте циклов; количество ячеек, не ограниченных стенками ни с одной из сторон, не превосходит трёх; внутри любого квадрата из четырёх ячеек находится хотя бы одна стенка.

а) допустимая конфигурация стенок; б) недопустимая конфигурация стенок – внутри квадрата из четырёх ячеек нет ни одной стенки.

3. Треб ования к роботу

Общие положения

4.1. Соревнования состоят не менее чем из двух раундов (точное число определяется оргкомитетом).

4.2. Каждый раунд состоит из серии попыток всех роботов, допущенных к соревнованиям.

4.3. Каждый раунд проводится после соответствующего периода отладки, в котором команды могут настраивать своего робота.

4.4. До начала раунда команды должны поместить своих роботов в область «карантина». После подтверждения судьи, что роботы соответствуют всем требованиям, соревнования могут быть начаты.

4.5. Робот отсутствующий в зоне карантина после окончания времени отладки не будет допущен к соответствующему раунду.

4.6. Если при осмотре будет найдено нарушение в конструкции робота, то судья дает 3 минуты на устранение нарушения. Однако, если нарушение не будет устранено в течение этого времени, команда не сможет участвовать в попытке.

4.7. После помещения робота в «карантин» нельзя модифицировать или менять роботов (например, загрузить программу, поменять батарейки) до конца раунда.

4.8. Перед каждым раундом после того, как все роботы помещены в зону «карантина» объявляется вариант расположения стенок лабиринта.

4.9. Объявленный вариант используется для всех команд в течение всего раунда. Для каждого раунда конфигурация поля может меняться.