Отчет по лабораторной работе № 4

Исследование колебательного звена

Описание системы

Исследуется система, описываемая математической моделью в виде передаточной функции

Результаты исследования

· коэффициент усиления звена в установившемся режиме

k =...

· переменная %pi обозначает

 

 

· Импульсная характеристика системы:

· Переходный процесс системы:   

 

· амплитудная частотная характеристика замкнутой системы

 

· показатель колебательности системы

 

Исследование интегрирующего звена

Описание системы

Исследуется система, описываемая математической моделью в виде передаточной функции

Результаты исследования

· Импульсная характеристика системы:

· Переходный процесс системы   

· амплитудная частотная характеристика замкнутой системы

 

Контрольные вопросы к защите

1. Что такое

• передаточная функция
• импульсная характеристика (весовая функция)
• переходная функция
• частотная характеристика
• коэффициент усиления в статическом режиме
• полоса пропускания системы
• время переходного процесса

2. Как получить краткую справку по какой-либо команде Scilab?

3. Как найти

• коэффициент усиления в установившемся режиме по АЧХ
• полосу пропускания системы по АЧХ

4. Как скопировать график из окна Scilab в другую программу?

5. Как построить массив из 200 значений в интервале от  до  с равномерным распределением на логарифмической шкале?

6. Какие величины откладываются по осям на графике АЧХ?

 

ПРИЛОЖЕНИЕ А. Формы представления комплексных функций

Формы представления комплексных функций п риведены ниже:

– алгебраическая форма

(мнимая единица);

– тригонометрическая форма

   модуль комплексного числа,

            аргумент комплексного числа,

тригонометрическая форма;

– показательная форма

Складывать комплексные переменные лучше в алгебраической форме, а умножать и делить в показательной. Причём модуль произведения (частного) двух функций равен произведению (частному) модулей, а аргумент равен сумме (разности) аргументов сомножителей.

 

 

Приложение Б. Сохранение и запись данных в среде Scilab

С помощью команды save или с помощью меню File-Save данные в файл записываются в бинарном формате. По-видимому, следует давать этому файлу и соответствующее расширение.

 Синтаксис

 save(filename [,x1,x2,...,xn]) save(fd [,x1,x2,...,xn])

Параметры:

filename: имя файла, включающее пути к нему(тип character string);

 fd: файловый дескриптор для последующего вызова командой mopen;

xi: имена записываемых Scilab переменных;

 save(filename) без указания переменных запишет в файл все текущие переменные.

 save(fd) запишет все текущие переменные в файл, определенный дескриптором fd.

save(filename,x,y) или save(fd,x,y) запишет только поименованные переменные x и y.

Загрузка переменных из образованного с помощью команды save файла на магнитном диске в пакет Scilab осуществляется командой load.

Синтаксис:

load(filename [,x1,...,xn]) load(fd [,x1,...,xn])

Параметры:

filename строка, содержащая путь к файлу;

fd: файловый дескриптор, связанный с открытием файла;

xi: имена Scilab-переменных, заданные в виде строк.

load(filename,'x','y') или load(fd,'x','y') загружает только переменные x,y.

[1] Черным цветом обозначается ввод пользователя, синим – ответ среды Scilab.

[2] Все коэффициенты надо взять из таблицы в конце файла.

[3] Точка с запятой в конце команды подавляет вывод на экран результата выполнения. Это удобно при работе с большими массивами.

[4] Точка с запятой в конце команды подавляет вывод на экран результата выполнения. Это удобно при работе с большими массивами.