Расчет пусковых сопротивлений двигателя постоянного тока с последовательным возбуждением.

Расчет пусковых сопротивлений для двигателей с последовательным возбуж­дением производится графическим способом. Метод расчета основан на предполо­жении, что между сопротивлением якорной цени и скоростью при неизменных токе и потоке возбуждения существует линейная зависимость.

Расчет осуществляется в следующем порядке:

1. По паспортным данным определяем номинальную угловую скорость  и номинальный момент:

2. Определяем внутреннее сопротивление двигателя  по формуле:

где

3. Уравнение электромеханической характеристики не может быть использо­вано для построения естественной характеристики, так как в практике не­насыщенные машины не изготавливаются. Поэтому строим естественную характеристику с помощью универсальных характеристик, приведенных в примечаниях к таблице 1.3. Результаты расчетов сводим в таблицу 1.2.

Таблица 1.2

К	0,5	0,75	1,0	1,25	1,5	1,75	2,0
	0,4	0,7	1,0	1,4	1,7	2,2	2,5
	1,5	1,2	1,0	0,8	0,7	0,6	0,5
	92	73,6	61,3	49	42,9	36,8	30,6
	40	60	80	100	120	140	160

4. Дальнейшие построения для двух ступеней пускового реостата показаны на рис. 1.2. По оси абсцисс влево от оси ординат откладываем в масштабе сопротивления двигателя R_BН, которому соответствует отрезок ОА. Через точку А проводим вертикаль Af. Выбираем пределы колебаний пускового тока I₁ и I₂ и проводим через соответствующие точки вертикальные пря­мые до пересечения с естественной характеристикой. Из полученных то­чек пересечения S и t проводим горизонтальные прямые до пересечения с линией Af. По левой оси откладываем в масштабе сопротивления соот­ветствующие выбранным пределам пусковых токов:

Соединяя точки а и е, а также q и f, получаем прямые, характеризующие линейную зависимость между угловой скоростью и сопротивлением, линия ae соответствует максимальному значе­нию пускового тока I₁, а линия qf - току переключения I₂. Для величины сопротивлений пусковых ступеней при заданном их числе между прямыми qf и ае проводим ломаную линию, начиная от точки а. Число горизонталь­ных участков этой линии должно быть равно числу ступеней пускового реостата. Если точка пересечения линий de и ае не совпадает с линией fA, то необходимо произвести повторное графическое построение, выбрав новое значение для I₂.

5. Определяем сопротивление секций пускового реостата:

.

6. Искусственную характеристику строят по естественной характеристике с помощью формулы;

.

Рис.1.5. График для расчета сопротивлении пускового реостата двигателя с последовательным возбуждением.

Таблица 1.2.1 Зависимости  и .

К	0,5	0,75	1,0	1,25	1,5	1,75	2,0
	0,4	0,7	1,0	1,4	1,7	2,2	2,5
	1,5	1,2	1,0	0,8	0,7	0,6	0,5

Для двигателя постоянного тока последовательного возбуждения с паспортными данными, приведенными в таблице 1.3, рассчитать пусковой реостат а соответствующее число ступеней. Максимальный ток переключения I₂ считать равным 2I_H. Для построения естественной характеристики следует воспользоваться зависимостями, приведенными в примечаниях к таблице 1.2.1.