Испытание Сборка элементов ракетоносителей

Данное задание выполняется с объектами типа «Энергоноситель» и «Грузовой контейнер». Изначально на поле в соответствии с рис. 2 или симметричной ему схеме доступно несколько подобных элементов.

Задача робота – разместить «Энергоносители» и «Грузовые контейнеры» в зонах 4 (см. рис.1) так, чтобы «Грузовые контейнеры» были установлены на «Энергоносители». Таким образом устройства в грузовых контейнерах будут приведены в рабочее состояние.

Чтобы игровые элементы испытания Сборка элементов ракетоносителей были засчитаны, необходимо верно установить их в зонах размещения. Баллы принесут любые «Энергоносители», полностью размещенные внутри зоны, а также «Грузовые контейнеры», которые опираются только на верно установленные элементы типа «Энергоноситель», не касаются поля Полигона и не опираются на борта Полигона (Рис. 9).

Рис. 9 – пояснение к зачету испытания Сборка элементов ракетоносителей

Установка «Грузовых контейнеров» в этом испытании может принести дополнительные баллы, которых хватит, чтобы оторваться по рейтингу от менее расторопных соперников!

Испытание Старт ракетоносителя

Данное задание выполняется исключительно с объектами типа «Комплексный энергоноситель». Изначально на поле в соответствии с рис. 2 или рис. 3 доступен всего один подобный элемент.

Задача робота – любым способом извлечь «Комплексный энергоноситель» из зоны 3ʺ – старта ракетоносителя (см. рис.1).

Чтобы испытание было зачтено достаточно полностью освободить зону старта ракетоносителя от «Энергоносителей». Сохранение целостности «Комплексного энергоносителя» принесет дополнительные баллы!

Испытание Установка энергоносителя

Данное задание выполняется исключительно с объектами типа «энергоноситель» или «комплексный энергоноситель». Изначально на поле в соответствии с рис. 2 доступно несколько подобных элементов. Задача робота – максимально точно установить «Энергоноситель» или «Комплексный энергоноситель» в зоне 5 (см. рис.1).

Чтобы испытание было зачтено достаточно разместить «Энергоноситель» в пределах красного или желтого кругов в зоне размещения. При этом ожидается более точное размещение в пределах красного круга (Рис. 10). Если элемент опирается на неверно установленный элемент – он не засчитывается. Если элемент опирается на менее точно установленный, но верно размещенный элемент – он считается установленным менее точно.

Рис. 10 – пояснение к зачету испытания Установка энергоносителя

Размещение «башни» из «Энергоносителей» принесет команде значительно больше баллов!

Описание квалификационной части

Квалификационная часть включает в себя:

• Выполнение практических заданий

• Презентацию проекта

Выполнение практических заданий оценивается Судьями, качество презентации и технические решения, примененные при создании мобильного робота, оцениваются Жюри. Максимальное количество баллов рейтинга команды по итогам квалификационной части = 100. В исключительных случаях эта планка может быть увеличена за счет введения дополнительных испытаний Судьями. В случае равенства рейтинговых баллов допускается проведение квалификационных раундов для жеребьевки команд. Окончательный рейтинг команд определяется жюри.