Комментарии по проведению соревнований по направлениям

1) Количество блоков каждого цвета, количество дефектных блоков и расположение областей складирования (по цветам) будет объявлено в день проведения соревнования.

2) Технологическая схема производства продукта будет объявлена в день проведения соревнования.

3) Дополнительные задания по всем направлениям будет объявлено в день проведения соревнования.

4) Время отладки 1 час 30 минут, 30 минут проходят соревнования в каждом раунде. Время показа выполнения задания одной командой 3 минуты.

5) Очередность выступлений команд определяется жребием.

6) Все действия манипулятора должны быть полностью запрограммированы участниками команды. Они должны уметь объяснять свои программы.

7) Указанные выше правила соревнований не являются полными и подробными правилами. В случае если в правилах, упомянутых выше, нет определенных деталей или если правила соревнований противоречат дополнительному разъяснению, последнее имеет преимущественную силу.

8) Решение относительно неопределенных правилами случаев во время соревнований принимается Главным судьёй соревнований.

 

 

Приложение 1.3.4

к положению об Открытых молодежных соревнованиях

по робототехнике «РОБОИНТЕЛ-2019»

 

 

 

Регламент «Летательные интеллектуальные робототехнические системы ЛИРС».

1.Формы участия в конкурсе:

1.1. Форма участия конкурсантов: команда1-2 участника.

1.2. Формат проведения: возможно выполнение отдельных модулей с сокращениями.

 

 

А

Программирование полёта в автономном режиме

Внесение изменения в конструкцию коптера

2,5ч

 - установка и подключение датчиков  - видеокамеры для машинного зрения  - одноплатного компьютера Программирование БПЛА для автономного полёта в ограниченном пространстве в помещении

Выполнение полётных задач в автономном режиме

Точный пролёт через контрольные точки Облёт препятствий Посадка на ограниченную площадку по метке Демонтаж датчиков, камеры и одноплатного компьютера

Б	Пилотирование в FPV очках Элементы Дрон-рейсинга	Внесение изменения в конструкцию коптера	1 ч
		Установка и настройка видеокамеры и видеопередатчика Установка транспондера
		Тестовый полет
		Прохождение трассы в FPV-очках  на точность и скорость

Тулбокс

Команды участвуют в соревнованиях со своим набором БПЛА Клевер3 с обязательной защитой винтов (или эквивалентным под управлением Raspberry pi и навигацией по Aruco меткам), ноутбуком с предустановленным программным обеспечением (QGroundControl, Putti), зарядным устройством, аппаратурой FPV, монтажным инструментом и расходными материалами.

3. ВВОД БАС В ЭКСПЛУАТАЦИЮ

3.1 Перед включением питания аппарат должен соответствовать нормам безопасности, отраслевым инструкциям и спецификациям.

 

3.2 К полётам в любой части (модуле) конкурсного задания допускаются:

• Полностью исправные аппараты;

• Все элементы конструкции надёжно закреплены;

• Изоляция проводов и компоновка комплектующих целостна;

• Попадание какой-либо части БАС в винтомоторную группу исключены.

-

3.3 ЗАПРЕЩАЕТСЯ: Подключение питания к БАС с установленными пропеллерами за пределами полётной зоны!

                                                  Модуль А

4. Программирование полёта в автономном режиме

4.1 Время выполнения модуля – 2,5 часа

4.2 Проверяемые навыки: программирование; администрирование Linux; составление полетных миссий; чтение документации.

 

4.3 Основная задача модуля: Запрограммировать БПЛА
для автономного полёта в ограниченном пространстве в помещении

 

4.4 В рамках модуля участнику необходимо:

-	- Задача	- Действие	- Комментарий
- 1	- Установить на БПЛА оборудование, необходимое для автономного полета	- Raspberry pi3	- Разъемы для подключения BEC, светодиодной лены, питания камеры, передатчика FPV и Raspberry pi3 могут быть смонтированы заранее
		- Светодиодная лента
		- BEC Преобразователь напряжения
		- КамераRPi
- 2	- Создание программного кода в соответствии с миссией	- Настроить фокусировку камеры	- Допускаются предварительно настроенный полетный контроллер и прошивка Raspberry pi3
		- Настроить все необходимые параметры в полётном контроллере
	- Записать прошивку с LPE на БПЛА	- Проверить настройки коптера
- 3	- Задать карту меток	- Файл aruco.launch	-
- 4	- Назначить установочные параметры	- Файлы aruco.launch, main_camera.launch, clever.launch	-
- 5	- Продемонстрировать распознавание поля меток	- используя адрес: http://192.168.11.1:8080	- Через браузер
- 6	- Продемонстрировать зависание БПЛА над полем меток	- 1.Взлет в Stabilize	- На экране должно быть отображение переключения режимов
		- 2.Удержание позиции Position
		- 3. Посадка режим Stabilize
- 8	- Продемонстрировать результаты get_telemetry	- Проверка координат и вывод на экран	- Точка задается экспертами
- 9	- Запрограммировать БПЛА для автономного полёта в ограниченном пространстве в помещении	- Автономный взлет со световой индикацией - Пролет через элементы - Световая индикация в заданных точках - Автономная посадка в заданную точку со световой индикацией	- Высота 2 метра. - Зависание не менее 5 секунд