Конструирование робота производится в день проведения фестиваля за 60 минут до начала соревнований.

2. Запрещено пользоваться инструкциями, фотографиями, схемами сборки. После сборки робот сдается в зону карантина. Перед началом сборки все детали в конструкторе не должны быть соединены между собой – полностью разобранный робот

3. Каждая команда использует своего собственного робота, обмен роботами между командами запрещен

 

4. Роботы должны быть построены с использованием только деталей конструкторов LEGO WeDo 1.0 (9580), LEGO WeDo 1.0 ресурсный набор (9585), LEGO WeDo 2.0 (45300)

5.. В конструкции робота должен использоваться только один USB-Hub/SMART-Hub, датчик движения, датчика наклона, два мотора.

6. Другие электрические компоненты, кроме перечисленных в п. 3.2 запрещены.

7. Максимальная масса робота 850 гр.

8. Максимальная ширина робота 250 мм, длина 250 мм, высота 250 мм.

9. Программа для робота должна быть написана на языке программирования LEGO Education WeDo.

10. Робот должен быть соединен только посредством USB-Hub/SMART-Hub и выполнять запущенную с ноутбука программу. Каждая команда самостоятельно обеспечивает себя наличием ноутбука.

11. Конструктивные запреты, нарушение которых приведет к снятию робота с соревнований:

 · Запрещено использование каких-либо клейких приспособлений на колесах и корпусе робота.

· Запрещено использование каких-либо смазок на открытых поверхностях робота.

· Запрещено использование каких-либо приспособлений, дающих роботу повышенную устойчивость, например, создающих вакуумную среду.

· Запрещено использовать приспособления, бросающие что-либо в робота-соперника.

· Запрещено использовать жидкие, порошковые и газовые вещества в качестве оружия против робота-соперника.

· Запрещено использовать легковоспламеняющиеся вещества.

· Запрещено использовать конструкции, которые могут причинить физический ущерб рингу или роботу-сопернику.

12. В каждой схватке разрешено запускать разные (но «свои») программы

13. Во время перетягивания каната робот может менять свои размеры, но исключительно без вмешательства человека.

14. В конструкции робота должна быть предусмотрена деталь для крепления каната (фаркоп).

15. Внешний вид робота может напоминать транспортное средство/боевую машину времен Великой Отечественной Войны

Игровое поле:

1. Игровое поле размещается на столе, размеры игрового поля составляют 2000х1000 мм.

2. Поле представляет собой белое основание с черными линиями разметки в соответствии с рисунком:

 

3. Толщина линии разметки игрового поля 18-25 мм.

4. Длинна каната составляет ~ 450 мм., посередине каната имеется метка.

 

 

Правила проведения состязаний:

1. Максимальная продолжительность каждого раунда составляет одну минуту. На состязание отводиться 2 раунда.

2. Две команды соединяют своих роботов канатом и устанавливают их на игровое поле таким образом, как показано на рисунке:

 

3. После команды судьи «Марш» операторы запускают программу на ноутбуке, после чего роботы начинают двигаться.

4. Каждый робот, двигаясь вдоль продольной линии разметки игрового поля, должен перетянуть робота-противника на центральную поперечную линию разметки игрового поля.

5. При движении робот не должен съезжать с продольной линии разметки игрового поля, в остальном движение робота не ограничено.

6. Во время перетягивания каната члены команд не должны касаться роботов.

Определение победителя:

1. Робот считается проигравшим, если, ходя бы одно его колесо или другая его деталь, соприкасающаяся с полем, наедет на центральную поперечную линию разметки игрового поля.

2. Если в течение одной минуты ни один робот не перетянет противника на центральную поперечную линию разметки игрового поля, победителем будет объявлен тот робот, на чьей стороне, относительно данной линии, окажется метка каната.

3. Если во время раунда робот съедет с продольной линии разметки игрового поля, т.е. окажется всеми колесами или другими деталями, соприкасающимися с полем, с одной стороны данной линии, то робот считается проигравшим.

4. Если во время раунда крепление каната срывается с робота, из-за недостаточно крепкой его конструкции, судья может принять решение о проигрыше робота или о переигровке раунда.

5. Если победитель не может быть определен способами, описанными выше, решение о победе или о проведении дополнительного раунда принимает судья.

6. По результатам всех раундов выявляются команды победители и призеры (1, 2 и 3 место) в номинации «Перетягивание каната».

 

Приложение 3