Протокол DeviceNet ( Allen- Bradley)

Протокол DeviceNet, разработанный фирмой Allen- Bradley (США) в 1994 г., – открытая коммуникационная сеть нижнего уровня, которая обеспечивает подключение датчиков, конечных выключателей, кнопок, пусковых устройств, фотоэлементов и других устройств различных производителей к контроллерам. DeviceNet – открытый стандарт, и производители не обязаны приобретать лицензии для разработки DeviceNet-совместимых устройств.

Протокол DeviceNet име­ет шинную топологию, физический канал — 4-проводный кабель. Помимо функ­ции чтения состояния дискретных датчиков и управления пусковыми устройства­ми, сеть позволяет передавать значение температуры и тока нагрузки пусковых устройств, изменять скорость приводов и регулировать порог срабатывания дат­чиков.

Для адресации узла каждому узлу в сети DeviceNet назначается так называемый идентификатор контроля доступа у сети - MAC ID (Media Access Control Identificator). Размер поля MAC ID составляет 6 бит, поэтому в сети может находиться до 64 узлов. Уникальность каждого MAC ID обеспечивается процедурой проверки уникальности MAC ID, которую проходит каждый узел сети во время подключения. Если узел при присоединении к сети обнаруживает, что в сети уже работает узел с таким же MAC ID, то он регистрирует ошибку и отключается от сети.

Для увеличения количества узлов (всего до 2048 устройств — по 32 на узел) используется комбинация ответвителей и экранированной витой пары. Ответвители DevicePort — пассивные, многопортовые, поставляются с 4-мя или 8-ю герметичными микропортами быстрого отключения.

Данные посылаются понеоб­ходимости короткими пакетами. Определены три значения скорости передачи дан­ных: 125, 250 или 500 кбит/с. Длина магистрали (толстый кабель диаметром 12,2 мм) соответственно 500, 250 и 100 м (длина одиночных отводов — 6 м).

 

Сеть DH+ (Allen-Bradley) поддерживает передачу данных и удаленное программирование контроллеров в дополнение к одноранговой связи между другими процессорами и устройствами. Магистральная линия сети DH+ может иметь протяженность до 3048м, ответвления – до 30м. К одной сети DH+ можно подключить до 64 устройств. Скорость передачи данных зависит от длины шины и может настраиваться от 57.6 Кбод (3048м) до 230.4 Кбод (750м).

HART-протокол

 

 

 

 

 

 

Принцип построения

 

 

 

Физический канал

 

 

 

 

Топология сети

HART-протокол используется в двух режимах подключения. В большинстве случаев применяется соединение ≪точка-точка≫ (рис. 2.7а).

В режиме точка-точка происходит непосредственное соединение прибора низовой автоматики (преобразователя информации, датчика, исполнительного устройства и т.п.) и не более чем двух ведущих устройств.

В качестве первичного ведущего устройства, как правило, используется устройство связи с объектом (УСО) или программируемый логический контроллер, а в качестве вторичного — портативный HART-терминал или отладочный ПК с соответствующим модемом.

При этом аналоговый токовый сигнал передается от ведомого прибора к соответствующему ведущему устройству.

Цифровые сигналы могут приниматься или передаваться как от ведущего, так и от ведомого устройства. Так как цифровой сигнал наложен на аналоговый, процесс передачи аналогового сигнала происходит без прерывания.

 

Возможна комбинация HART с протоколом RS-422/485, ведущее к построению супер HART сети как показано на рисунке. Эта сеть имеет 31 мостовое устройство сети RS-485 (предел) и 15 HART полевых устройств, подключенных к каждому мосту. Таким образом можно построить сеть, включающую 465 полевых прибора.

 

Канальный протокол