Составление таблицы исходных данных

Предварительно на кинематической схеме привода (рис. 6) нумеруются валы по порядку, начиняя с вала, который обычно через упругую муфту или через передачу (обычно ременную) связан с валом электродвигателя. Далее наносятся обозначения передаточных отношений отдельных ступеней пе­редач и КПД элементов кинематической цепи (рис. 6). Подстрочный индекс передаточного отношения состоит из двух цифр. Первая цифра соответствует номеру вала ведущего элемента, а вторая – номеру зала ведомого элемента. Затем производится расчет кинематических и силовых характеристик каждого вала. Расчет этот оформляется в виде таблицы исходных данных.

При расчете мощности на каждом валу учитываются потери (КПД) на участке кинематической цепи от электродвигателя до рассматриваемого вала (если считается P₁) и от предыдущего вала до рассматриваемого вала (если считается Р₂, Р₃... и т.д.). Кроме того, при расчете P₁ за мощность электродвигателя принима­ется номинальная расчетная (Р_РН), полученная по формуле

                                                (22)

  После составления таблицы исходных данных производится про­верка правильности расчетов. Должны выполняться следующие два примерных равенства:

 

                                            n₄ ≈ n_ИM, Т₄ ≈ Т.                                                (23)

  В левой части равенства стоят данные последней строки таб­лицы, а справа – соответствующие им характеристики исполнительного механизма, рассчитанные по зависимостям (9) и (5).

ПРИМЕР

Для рассмотренного выше примера имеем

 

.

 

Тогда таблица исходных данных будет выглядеть так:

 

N валов	ni, об/мин	Pi, кВт	Ti, Н·м
1
2
3
4

                                                      ПРОВЕРКА

 

n₄ = 38,936 об/мин;  n_им = 38,2 об/мин;

 

T₄ = 735,658 Н·м;           T = 750 Н·м.

 

Расхождения в скоростях и моментах 2 %, что допустимо (пре­дел 5 %).

В случае использования в курсовом проекте стандартного редуктора таблица исходных данных будет содержать всего три строки, 2-я и 3-я строки будут объединены, т. к. .

Таблица исходных данных позволяет начать проектирование с любого элемента кинематической схемы привода. Так, для рассматри­ваемого примера по данным первой строки (вал N 1) производится подбор упругой муфты и расчет гюрзой (быстроходной) ступени пе­редач редуктора. По данным второй строки (ват N 2) рассчитывает­ся вторая (тихоходная) ступень редуктора. По данным третьей строки (зал N 3) – цепная передача. По данным четвертой строки производится проектирование ИМ.

В отличие от рассмотренного примера (цилиндрический редук­тор) червячная и волновая передачи рассчитываются по вращающему моменту не на ведущем, а на ведомом валу. При расчете этих передач исходные данные из таблицы берутся на строку ниже.

 

                                            

ПРИЛОЖЕНИЯ

Таблица 6

Двигатели закрытые обдуваемые единой серии АИР (тип/асинхронная частота вращения, об/мин)

Мощ- ность Р, кВт	Синхронная частота, об/мин
	3000		1500		1000		750
0,25 0,37 0,55 0,75 1,1 1,5 2,2 3 4 5,5 7,5 11 15 18,5 22 30	– – – 71А2/2840 71В2/2810 80А2/2850 80В2/2850 90L2/2840 100S2/2880 100L2/2880 112M2/2900 132M2/2900 160S2/2940 160M2/2940 180S2/2945 180M2/2945	– – – 2,0 2,0 2,0 2,0 2,0 2,0 2,0 2,0 1,6 1,4 1,4 1,4 1,4	– – 71А4/1390 71В1/1390 80А4/1420 80В4/1415 90L4/1425 100S4/1435 100L4/1430 112M4/1445 132S4/1455 132M4/1460 160S4/1465 160M4/1465 180S4/1470 180M4/1470	– – 2,0 2,0 2,0 2,0 2,0 2,0 2,0 2,0 2,0 2,0 1,4 1,4 1,4 1,4	– 71A6/910 71B6/900 80A6/915 80B6/920 90L6/935 100L6/950 112MA6/955 112MB6/950 132S6/965 132M6/970 160S6/975 160M6/975 180M6/975 – –	– 2,0 2,0 2,0 2,0 2,0 2,0 2,0 2,0 2,0 2,0 1,2 1,2 1,2 – –	71B3/680 80A8/675 80B8/700 90LA8/700 90LB8/700 100L8/700 112MA8/700 112MB8/700 132S8/720 132M8/720 160S8/730 160M8/730 180M8/730 – – –	1,7 1,7 1,7 1,7 1,7 1,7 2,2 2,2 2,2 2,2 2,2 2,2 2,0 – – –

 

                                                                                                        

 

 

Электродвигатели серии АИР (основные размеры, мм)

 

Исполнение	IM2081 и IM3081	d25	130			180			230	250							300
		d24	200			250			300	350							400
		d22	12			15				19
		d20	165			215			265	300							350
		L21	10			12	14		16	18		15					18
		L20	3,5			4				5
	IM1081 и IM2081	h31	201	218		243	263		310	350		430					470
		h10	9	10		11	12			13		18					20
		h	71	80		90	100		112	132		160					180
		b10	112	125		140	160		190	216		254					279
		d10	7	10			12					15
		L31	45	50		56	63		70	89		108					121
		L10	90	100		125	112	140			178				210		203		241
	IM1081, IM2081, IM3081	h1	6			7			8					9	8	9	9	10	9	10
		b1	6			8			10			12	14		12	14	14	16	14	16
		d1	19	22		24	28		32	38		42	48		42	48	48	55	48	55
		L30	285	300	320	350	362	392	452	480	530	624			667		662		702
		L1	40	50			60		80			110
	IM1081	d30	170	186		208	235		260	302		358					410
Число полюсов			2, 4, 6, 8									2	4, 6, 8		2	4, 6, 8	2	4, 6, 8	2	4, 6, 8
Тип двигателя			71A, B	80A	80B	90L	100S	100L	112M	132S	132M	160S			160M		180S		180M

Таблица 7 Двигатели. Основные размеры, мм

ЦИЛИНДРИЧЕСКИЕ РЕДУКТОРЫ

ЦИЛИНДРИЧЕСКИЕ ОДНОСТУПЕНЧАТЫЕ РЕДУКТОРЫ
ТИПОРАЗМЕРОВ: ЦУ-100, ЦУ-160, ЦУ-200, ЦУ-250 (ПО ГОСТ 21426-75)

Основные параметры редукторов

Типо-размер редук-тора	Меж-осевое рас-стоя-ние, мм	Номинальные передаточные числа		Номинальный крутящий момент на тихоходном валу, Н.м, не менее	Номинальная радиальная нагрузка на валу, не менее		Масса, кг, не более
		1-й ряд	2-й ряд		быстро-ходном	тихо-ходном
ЦУ-100	100	2,0; 2,5; 3,15; 4,0; 5,0; 6,3	2,24; 2,8; 3,55; 4,5; 5,6	250	50	200	27
ЦУ-160	160			1000	100	400	75
ЦУ-200	200			2000	200	560	135
ЦУ-250	250			4000	300	800	250

1-й ряд значений u следует предпочитать 2-му.

Фактические значения передаточных отношений не должны отличаться от номинальных более чем на 2,5 % при u £ 4 и на 4 % при u > 4.

Пример обозначения цилиндрического одноступенчатого редуктора с межосевым расстоянием 200 мм, номинальным передаточным отношением 2,5, вариантом сборки 12, климатического исполнения У и категории размещения 2:

Редуктор ЦУ-200-2,5-12У2 ГОСТ 21426-75

 

Габаритные и присоединительные размеры редукторов, мм

 

 

Концы валов конические типа 1, исполнения 1 по ГОСТ 12081-72. На концах валов должны быть гайки по ГОСТ 5915-70, ГОСТ 5916-70, ГОСТ-10605-72 или ГОСТ 1060772 и стопорные шайбы – по ГОСТ 13465-77.