Расчет статистических нагрузок двигателя.

0,87

Исходные данные:

   Род тока: переменный

 Kп=4

1. Определяем момент статической нагрузки при подъеме груза:

         (1)

2. Определяем статический момент нагрузки при подъеме захватного приспособления:

                       (2)

   Найдем КПД негруженного механизма по таблице 61 уч. Полтева

                                                                 (3)

  3. Определяем момент статической нагрузки при спуске груза:                    

    (4)

 4. Определяем момент статической нагрузки при пуске захватного приспособления:

 
 (5)

5.Определяем предварительную величину среднеквадратичного момента:

     (6)

6. Определяем предварительную величину необходимой мощности:

                                                   (7)

  

 7. Определяем значение необходимой мощности при стандартном значении ПВ:

                                               (8)

8. Выбираем по каталогу двигатель из условия:

Выбранный двигатель:Д810

                                 

Iн - 182 А

Масса – 1215 кг.

 

9. Определяем номинальный момент выбранного двигателя:

                                          (9)

10. Определяем величину махового момента при поступательном движении:

   (10)

11. Определяем суммарный маховый момент при движении крана:

        (11)

12. Определяем величину махового момента при поступательном движении негруженного крана:

                   (12)

13. Суммарная величина махового момента:

    (13)

14. Определяем динамический момент при подъеме груза:

                               (14)

15. Величина пускового момента:

                           (15)

 

 

 

16. Определяем время пуска при подъеме захватного приспособления:

                                                                (16)

 =962,6 Нм                                     (17)

17. Определяем среднее время передвижения крана с установившейся скоростью:

                                                                (18)

                                               (19)

18. Определяем время пуска при спуске груза:

                                                                                                                      (20)

19. Определяем время торможения:

                                                                                         (21)

20. Определяем время установившегося двигателя

         (22)

21. Определить тормозной момент:

                                            (23)

22. Определяем значение среднеэквивалентного момента:

        (24)

23. Среднеквадратичная мощность нагрузки двигателя:

                                                     (25)            

24. Среднеквадратичная мощность двигателя, приведенная к ПВ%:

                                            (26)

25. Проверка выполнения условия нагрева:

26. Проверка двигателя на перегрузку: двигатель выбран верно.

 

 

Расчет и построение механической характеристики.

 

1. Исходные данные:

Двигатель серии Д810

Номинальная мощность – 35кВт.                Номинальные обороты - 610 об/мин.

Ток – 182 А.                                                   ПВ-40%.

Напряжение – 220 В.

=0.8

= + =0.0234+0.0122=0.0356 Ом

=0.0160 Ом

2. Ход расчета

2.1 Находим номинальное сопротивление двигателя.

= = =1.21 Ом                                                                                           (27)

2.2 Внутреннее сопротивление двигателя в нагретом состоянии.

=(  Ом                             (28)

 

=0.07/1.21=0.057 Ом                                                                                     (29)

 

= + =0.057+0.8=0.857 Ом                                                                 (30)

 

R= * =0.857*1.21=1.037 Ом                                                                      (31)

 

 2.3 Определяем номинальный момент двигателя.

Мн=1000(Pн/ )=1000(35/63.9)=547.7 Н*м                                                       (32)

 

2.4 Строим естественную механическую характеристику.

 

Механическая характеристика

 

Расчет и выбор резисторов аналитическим методом.

2.4.1 Расчет сопротивлений аналитическим методом.

 

2.4.2 Находим номинальное сопротивление реостатов

Rн=Uн/Iн=220/182=1.2 Ом                                                                                      (36)

 

2.4.3 Стандартная разбивка

Таблица 1.

Ступень	Сопротивление, %	Ток, %
R1	100	30
R2	26	42
R3	22	50
R4	15	59

 

2.4.4 Значение сопротивлений

R1=(100*1.2)/100=1.2 Ом                                                                                        (37)

R2=(26*1.2)/100=0.312 Ом

R3=(22*1.2)/100=0.264 Ом

R4=(15*1.2)/100=0.18 Ом

 

2.4.5 Величина токов

I1=(30*182)/100=54.6 А                                                                                          (38)

I2=(42*182)/100=76.4 А

I3=(50*182)/100=91 А

I4=(59*182)/100=107.4 А

 

 

Таблица 2.

Ступень	Требуемое сопротивление, Ом		Длительно допустимый ток, А
	Требуемое	Выбранное	Требуемое	Выбранное
R1	1.2	1.28	54.6	57
R2	0.312	0.312	76.4	82
R3	0.264	0.28	91	102
R4	0.18	0.23	107.4	114

Марка и серия пусковых сопротивлений указаны в пункте 2.5