Определение погрешности привода

Основными погрешностями зубчатых передач являются погрешности возникающие из-за мертвого хода  в угловых минутах, и кинематическая погрешность в мкм или в угловых минутах.

Общая погрешность передачи находится как сумма этих погрешностей:

 

.

 

Мертвый ход  равен сумме двух погрешностей - люфтовой погрешности  и погрешности из-за упругого мертвого хода :

 

 

Характер сопряжения зубьев колес в передаче определяется боковым сопряжением J_n, то есть зазором между нерабочими профилями зубьев сопряженных колес. Он необходим для создания нормальных условий смазки зубьев, компенсации погрешности изготовления, монтажа, для устранения возможного заклинивания передачи при охлаждении, когда зубчатые делаются из стали, а корпус из алюминиевых сплавов. В этом случае величина бокового зазора, соответствующая температурам компенсации С_t будет равна:

 

 

где  - межосевое расстояние;

, - коэффициенты линейного расширения корпуса и зубчатых колес; [1]

- перепад между минусовой и нормальной температурой.

Температурная компенсация для первой, второй и третей ступени:

Согласно ГОСТ 9178-72 для цилиндрических мелкомодульных зубчатых передач пользуемся таблицами ([1], табл. 16,17), по выбранному значению J_n находим вид сопряжения, для которого по этим же таблицам находим вероятностный максимальный боковой зазор J_в.

При выборе вида спряжения необходимо выдерживать следующее соотношение:

Боковое сопряжение J_n для первой, второй и третей ступени: вид сопряжения F,

Вероятностный максимальный боковой зазор J_в для первой, второй и третий ступени: квалитет точности 6, вид сопряжения D,

Люфтовая погрешность одной ступени передачи вычисляется по формуле:

 

 

Люфтовая погрешность первой, второй и третей ступени передачи вычисляется:

В общем случае для передачи, состоящей из трех ступеней и имеющей три вала, люфтовая погрешность вычисляется по формуле:

 

Упругий мертвый ход создается угловой деформацией рабочих участков валов, передающих крутящий момент. Максимальное значение упругого мертвого хода для одного вала при реверсе равно удвоенному значению угла закручивания:

 

 

где - длина рабочего участка вала;

 - передаваемый валом крутящий момент,

 

;

 

 - диаметр вала.

Погрешность упругого мертвого хода для первого, второго и третьего вала:

Общая погрешность упругого мертвого хода вычисляется по формуле:

 

 

При проектирование зубчатых передач в расчет следует принимать значение допусков  на кинематическую погрешность зубчатых колес, входящих в передачу. Допуск на кинематическую погрешность находят как сумму допусков на накопленную погрешность шага  и допуск на погрешность профиля зуба :

 

 

где  [1];

, , , , ,  [1].

 

 

Угловая погрешность первого зубчатого колеса:

 

 

Угловая погрешность второго зубчатого колеса:

 

 

Угловая погрешность первого зубчатого колеса:

 

 

Кинематическую погрешность зубчатых колес, расположенных на одном валу, суммируют, а общую погрешность передачи находят как сумму всех погрешностей, приведенных к одному, обычно выходному валу.

В общем случае для передачи состоящей из 3-х пар зубчатых колес и имеющей 3 вала, формула кинематической погрешности, приведенная к выходному валу:

 

 

Найдем мертвый ход:

Общая погрешность передачи:

Полученное значение соответствует данным, полученным в задании {±18 уг. мин}.

 

Список используемой литературы

 

1) Элементы приборных устройств: Курсовое проектирование. Учеб. пособие для студентов вузов. В 2-х ч. Ч. 2. Конструирование/ Н.П. Нестерова, А.П. Коваленко, О.Ф. Тищенко и др.; Под ред. О.Ф. Тищенко. - М.: Высш. школа, 1978. - 232 с., ил.

2) Элементы приборных устройств: Курсовое проектирование. Учеб. пособие для студентов вузов. В 2-х ч. Ч. 1. Расчеты/ Н.П. Нестерова, А.П. Коваленко, О.Ф. Тищенко и др.; Под ред. О.Ф. Тищенко. - М.: Высш. школа, 1978. - 328 с., ил.

)   Курсовое проектирование механизмов РЭС: Учеб. пособие для вызов по спец. «Конструирование и технол. радиоэлектрон. средств» / В.В. Джамай, И.П. Плево, Г.И. Рощин и др.; Под ред. Г.И. Рощина. - М.: Высш. шк., 1991. - 246 с.: ил.