Навигация:

Главная Случайная страница Обратная связь ТОП Интересно знать Избранные Новые материалы

Топ:

Процедура выполнения команд. Рабочий цикл процессора: Функционирование процессора в основном состоит из повторяющихся рабочих циклов, каждый из которых соответствует...

Проблема типологии научных революций: Глобальные научные революции и типы научной рациональности...

Динамика и детерминанты показателей газоанализа юных спортсменов в восстановительном периоде после лабораторных нагрузок до отказа...

Интересное:

Берегоукрепление оползневых склонов: На прибрежных склонах основной причиной развития оползневых процессов является подмыв водами рек естественных склонов...

Как мы говорим и как мы слушаем: общение можно сравнить с огромным зонтиком, под которым скрыто все...

Распространение рака на другие отдаленные от желудка органы: Характерных симптомов рака желудка не существует. Выраженные симптомы появляются, когда опухоль...

Дисциплины:

Автоматизация Антропология Археология Архитектура Аудит Биология Бухгалтерия Военная наука Генетика География Геология Демография Журналистика Зоология Иностранные языки Информатика Искусство История Кинематография Компьютеризация Кораблестроение Кулинария Культура Лексикология Лингвистика Литература Логика Маркетинг Математика Машиностроение Медицина Менеджмент Металлургия Метрология Механика Музыкология Науковедение Образование Охрана Труда Педагогика Политология Правоотношение Предпринимательство Приборостроение Программирование Производство Промышленность Психология Радиосвязь Религия Риторика Социология Спорт Стандартизация Статистика Строительство Теология Технологии Торговля Транспорт Фармакология Физика Физиология Философия Финансы Химия Хозяйство Черчение Экология Экономика Электроника Энергетика Юриспунденкция

Алгоритм управления и функциональная схема системы автоматического пуска поезда

2020-04-01

193

0.00 из 5.00 0 оценок

Заказать работу

Содержание

Стр 1 из 2Следующая ⇒

Исходные данные

Мощность на валу при номинальном режиме………………………Рн=185кВт

Скорость движения при номинальном режиме……………………. Vн=43,5 км/ч

Индуктивность обмоток двигателя……………………………. Lд=0.029 Гн

Алгоритм управления и функциональная схема системы автоматического пуска поезда

электропоезд реостат двигатель тяговой

Система автоматического пуска электропоезда представляет собой замкнутую многоканальную ступенчатую систему автоматического регулирования тока ТЭД, в которых используется принцип регулирования по отклонению.

Рис. 2.1.Укрупненная функциональная схема системы

В процессе разгона поезда по мере увеличения скорости его движения происходит постепенное уменьшение тока I тяговых двигателей. При снижении тока до заданной величины Iу, подается управляющее воздействие, которое приводит к увеличению тока тяговых двигателей. После того, как ток опять снизиться до величины Iу, подается следующее управляющее воздействие, ток опять возрастает и.т.д.

Таблица алгоритма управления электропоездом

Таблица 2.1. Алгоритм управления электропоездом

Соединение ТЭД

Позиции РК

Контакторы

Сопротивления пусковых резисторов

Линейные

Реостатные

Переходные

Мостовые

Ослаб. Возб уждения

ЛК-1

ЛК-2

П1-2

Ш1-2

Последовательное

9,09

7,10

6,15

5,30

4,55

2,55

1,61

0,75

0,00

Последовательно - параллеьное

9,09

5,11

3,22

1,51

0,00

Силовая схема и схема управления

Рис. 2.2.Упрощенная силовая схема моторного вагона

Рис. 2.3.Упрощенная схема цепей управления

Статические характеристики ТЭД и сопротивления пускового реостата

Расчет номинального тока двигателя

для расчета характеристик двигателя в первую очередь необходимо определить номинальное значение тока. Для расчета номинального тока, номинальное напряжение на ТЭД принимаем Uдн=1500 В, а КПД ТЭД h=0.9, тогда:

А. (3.1.)

3.2 Расчетная таблица и график скоростных характеристик ТЭД

Чтобы получить конкретные характеристики двигателя заданной мощности, необходимы относительные выражения координат универсальных характеристик умножить на заданные номинальные величины. Результаты расчетов представим в таблице 3.1.

Таблица 3.1.Универсальные характеристики тягового двигателя

Ток двигателя	110	137	178	219	274	301
Позиция	Скорость движения
1	9,1	3,5	-2,2	-	-	-
2	12,2	7,0	2,2	-2,2	-	-
3	15,2	10,9	6,5	3,0	-1,3	-
4	17,0	12,6	8,7	5,7	2,2	-
5	18,3	14,4	10,4	7,8	4,8	-
6	19,6	16,1	12,6	10,4	7,8	-
7	20,9	17,8	14,8	12,6	10,4	-
8	22,2	19,1	16,5	14,8	12,6	-
9	23,5	20,9	18,3	16,5	14,8	-
10	28,7	24,8	21,8	19,6	17,4	-
11	35,2	28,7	24,8	22,2	19,6	-
12	44,8	34,8	24,8	17,0	7,4	-
13	40,5	33,5	27,8	23,1	17,4	-
14	43,5	37,0	32,2	27,8	23,5	-
15	46,1	40,5	35,7	32,2	28,3	-
16	48,7	43,5	39,6	36,5	33,5	-
17	-	50,9	45,7	41,8	38,7	-
18	-	-	51,8	47,4	43,1	41,3

По данным таблицы построим график зависимости V=¦(I)

Сопротивление секций реостата

Секция	а	б	в	г
Rс (Ом)	1,99	0,95	0,85	0,75

После построения скоростных характеристик можно заполнить колонку R в таблице 1.1.

Из графика Рис. 3.1. определяем величину R, так же как и определяли величины сопротивления R1, и заполняем графу R в таблицу 1.1.

Исходная пусковая диаграмма и последовательность работы системы управления электропоездом

Исходная пусковая диаграмма

На графике скоростных характеристик изображаем исходную пусковую диаграмму тонкими линиями.

А. (4.1.)

Рисунок 1 - скоростная и тяговая характеристика

Таблица последовательности работы системы управления электропоездом во времени

Таблица 4.1. Последовательность работы системы управления электропоездом во времени

Характеристики тока	Такт	Срабатывание аппаратов или процесс изменения тока в силовой цепи	Длительность (с)	Наименование выходного элемента аппарата	Цепь подачи воздействия	Исполнение		DV км ч.	V км ч.	I А.
						Цепи управления	Силовые цепи
	0	Исходное состояние	-	-	-	КБ, К1, К3-К9, Р-ВП, РК1, РУ, РК1-8, ПВ2,1П1-2,2ЛК1-2	В1, В3, В5, В7,7,8,11,12	0	0	0
1	1	Включение ЛК1-2	0.08	ЛК1-2	К3, К4, КБ, РК1, К9	1ЛК1-2, 2ЛК1-2	ЛК1-2	0	0	0
	2	Включение М	0.08	М	К3, К4,1ЛК1-2, КБ, К1, Р-ВП 1ЛК1-2, 1П1-2, К9	1М, 2М	М	0	0	165
	3	Переключение РК	0.35	РК1	К3, К5, РК1-8, 2М, ПВ2	РУ, РУ1, ПВ2, ПВ3, РК2-18, РУ	1,11,12	0,3	0,3	163
1-2	4	Переход	-	-	-	-	-	0	0,3	195
2	5	Задержка	3,22	-	-	-	-	1,9	2,2	178
	6	Отпускание РУ	0.04	РУ-С	Силовая цепь	РУ	-
	7	Переключение.РК	0.35	РК11	К3, К5, РК1-8, 2М, ПВ3	РУ, ПВ3, ПВ2 РУ	2	0,2	2,4	176
2-3	8	Переход	-	-	-	-	-	0	2,4	227
3	9	Задержка	6,95	-	-	-	-	4,1	6,5	178
	10	Отпускание РУ	0.04	РУ-С	Силовая цепь	РУ	-
	11	Переключение.РК	0.35	РК1	К3, К5, РК1-8, 2М, ПВ2	РУ, ПВ2, ПВ3 РУ	3	0,2	6,7	176
3-4	12	Переход	-	-	-	-	-	0	6,7	203
4	13	Задержка	3,39	-	-	-	-	2	8,7	178
	14	Отпускание РУ	0.04	РУ-С	Силовая цепь	РУ	-
	15	Переключение.РК	0.35	РК11	К3, К5, РК1-8, 2М, ПВ3	РУ, ПВ2, ПВ3 РУ	4,1	0,2	8,9	176
4-5	16	Переход	-	-	-	-	-	0	8,9	198
5	17	Задержка	2,54	-	-	-	-	1,5	10,4	178
	18	Отпускание РУ	0.04	РУ-С	Силовая цепь	РУ	-
	19	Переключение.РК	0.35	РК1	К3, К5, РК1-8, 2М, ПВ3	РУ, ПВ2, ПВ3 РУ	5,2	0,2	10,6	176
5-6	20	Переход	-	-	-	-	-	0	10,6	215
6	21	Задержка	3,39	-	-	-	-	2	12,6	178
	22	Отпускание РУ	0.04	РУ-С	Силовая цепь	РУ	-
	23	Переключение.РК	0.35	РК11	К3, К5, РК1-8, 2М, ПВ3	РУ, ПВ2, ПВ3 РУ	6,3	0,2	12,8	176
6-7	24	Переход	-	-	-	-	-	0	12,8	215
7	25	Задержка	3,39	-	-	-	-	2	14,8	178
	26	Отпускание РУ	0.04	РУ-С	Силовая цепь	РУ	-
	27	Переключение.РК	0.35	РК1	К3, К5, РК1-8, 2М, ПВ3	РУ, ПВ2, ПВ3 РУ	9,4	0,2	15	176
7-8	28	Переход	-	-	-	-	-	0	15	216
8	29	Задержка	2,54	-	-	-	-	1,5	16,5	178
	30	Отпускание РУ	0.04	РУ-С	Силовая цепь	РУ	-
	31	Переключение.РК	0.35	РК11	К3, К5, РК1-8, 2М, ПВ3	РУ, ПВ2, ПВ3 РУ	10,5	0,2	16,7	176
8-9	32	Переход	-	-	-	-	-	0	16,7	218
9	33	Задержка	2,71	-	-	-	-	1,6	18,3	178
	34	Отпускание РУ	0.04	РУ-С	Силовая цепь	РУ	-
	35	Переключение.РК 9-10	0.35	РК1	К3, К5, РК9-10, 12-15,2М, ПВ3	ПВ2, ПВ3, РК10-12	6,7	0,2	18,5	176
	36	Включение Ш1-2	0.8	Ш1-2	К3, К6, РК9-10, К9	-	Ш1-2	0,5	19	168
9-10	37	Переход и переключение. РК 10-11	-	РК11	К3, К6, РК9-10,12-15, РУ, 2М, ПВ3	-	-	0	19	226
10	38	Переключение 10-11	0.35	РК11	К3, К6, РК9-10,12-15, РУ, 2М, ПВ3	ПВ3, ПВ2, РУ, РК11	11,12,8	0,2	19,2	224
10-11	39	Переход	-	-	-	-	-	2,1	21,3	230
11	40	Задержка	5,93	-	-	-	-	3,5	24,8	178

Таблица переходных процессов

t	0	t	2t	3t
00.6320.8650.95-1

Таблица 9.1. Расчет переходных процессов при регулировании возбуждения

переход	tв	Tэп	DVэп	Ia	Iб	I в	Iг
9-10	0,015	0,046	0,027	168	189	202	226
10-11	0,014	0,043	0,025	224	226	228	230
16-17	0,009	0,026	0,015	176	-	-	241
17-18	0,008	0,024	0,014	239	-	-	260

с. (9.1.)

Iн=137А.

Список использованной литературы

1. Методические указания к курсовому проекту по дисциплине «Теория автоматического управления». - Самара: СамГУПС, - 2011 г. - 32 с.

2. Савоськин А.Н. Автоматизация электроподвижного состава. М.: Транспорт, 1990. - 216 с.

Исходные данные

Мощность на валу при номинальном режиме………………………Рн=185кВт

Скорость движения при номинальном режиме……………………. Vн=43,5 км/ч

Индуктивность обмоток двигателя……………………………. Lд=0.029 Гн

Алгоритм управления и функциональная схема системы автоматического пуска поезда

электропоезд реостат двигатель тяговой

Рис. 2.1.Укрупненная функциональная схема системы

Таблица алгоритма управления электропоездом

Таблица 2.1. Алгоритм управления электропоездом

Соединение ТЭД

Позиции РК

Контакторы

Сопротивления пусковых резисторов

Линейные

Реостатные

Переходные

Мостовые

Ослаб. Возб уждения

ЛК-1

ЛК-2

П1-2

Ш1-2

Последовательное

9,09

7,10

6,15

5,30

4,55

2,55

1,61

0,75

0,00

Последовательно - параллеьное

9,09

5,11

3,22

1,51

0,00

12 Следующая ⇒

Поделиться с друзьями:

Своеобразие русской архитектуры: Основной материал – дерево – быстрота постройки, но недолговечность и необходимость деления...

Опора деревянной одностоечной и способы укрепление угловых опор: Опоры ВЛ - конструкции, предназначенные для поддерживания проводов на необходимой высоте над землей, водой...

Архитектура электронного правительства: Единая архитектура – это методологический подход при создании системы управления государства, который строится...

Эмиссия газов от очистных сооружений канализации: В последние годы внимание мирового сообщества сосредоточено на экологических проблемах...