Решение задачи оптимального проектирования

 

Решение задачи оптимального проектирования осуществляется на базе программы оптимизации ППП «САПР РБ».

Оптимизация проводится методом Шкварцова. Решением задачи оптимального проектирования РБ является определение вектора варьируемых параметров, принадлежащего допустимой области и обеспечивающего наименьшее значение целевой функции Мо.

 

4.3 Описание полученного варианта и его анализ

 

В результате реализации процесса поиска оптимального варианта РБ при помощи программы ППП САПР РБ найден такой набор параметров, при котором целевая функция (стартовая масса) принимает наименьшее значение. Данному набору параметров соответствует следующий вариант ракеты.

Основные параметры полученного варианта ракеты:

Дальность L=400 км

Стартовая масса Мо=2609 кг

Диаметр d=0,75 м

Длина l = 5.645м

Относ.масса топл. Μт=0, 67035

Тяговооруженность TVP=2.74552.7455

Давление в КС Pk=0.38997E+07

Давление на срезе Pa=49089 Па

Более подробно результаты проектирования отображены в Приложении 1.

Давление Рк, отвечающее минимуму стартовой массы ракеты при заданных L и Мпн, зависит, в основном, от свойств топлива, относительной длины заряда. Увеличение Рк приводит к увеличению удельной тяги двигателя РДТТ. Но с повышением давления в камере растет масса конструкции двигателя, т.к. потребная толщина несущей оболочки камеры сгорания РДТТ прямо пропорциональна давлению Рк.

Увеличение тяговооруженности приводит к увеличению расхода топлива, соответственно, к увеличению массы ракеты, но известно, что чем больше TVP, тем больше ускорение ракеты, тем быстрее ракета достигнет заданной конечной скорости. Следовательно, существует экстремум - оптимальное значение TVP.

Если давление на срезе сопла не совпадает с давлением окружающей среды, то при данном режиме истечения имеем потери на нерасчетность. Полученное оптимальное давление на срезе около 49000 Па, что характерно для средних и больших высот. Таким образом, на малых высотах есть неоптимальность использования топлива.

 

Заключение

 

В данном курсовом проекте осуществлен синтез облика одноступенчатой твердотопливной баллистической ракеты, удовлетворяющей требованиям технического задания. В качестве прототипа была ракета ОТРК «Ока». При сравнении полученного варианта ракеты с прототипом видно, что полученный вариант ракеты более чем на 1 тонну легче. В качестве возможных объяснений этому можно предположить следующее:

· Тяговооруженность прототипа значительно превышает полученное значение 3. Скорее всего, прототип имеет TVP порядка 5-8. Такие тяговооруженности можно обеспечить поднятием давления в КС и увеличением расхода топлива. И то, и другое приводит к росту массы.

·   Кроме того, на прототипе реализована возможность выхода на активном участке из плоскости стрельбы, на что тоже требуется наличие некоторого «дополнительного» запаса топлива.

·   Из-за большего количества топлива и при приблизительно равном удлинении ракет (около 6) диаметр прототипа больше. Это увеличивает потери на аэродинамическое сопротивление.

·   Двигатель прототипа имеет 4 сопла. Есть потери, обусловленные турбулентными завихрениями при входе в сопловой блок.

Список использованных источников

 

1. В.В. Шкварцов «Основы автоматизированного проектирования ЛА». Учебное пособие. СПб 2007г.

2. В.И Моссаковский “Прочность ракетных конструкций” 2010 год

.   Н.Ф. Краснов “ Аэродинамика тел вращения” 2006 год

.   Разумеев В.Ф., Ковалев Б.К. Основы проектирования баллистических ракет на твердом топливе. М.: Машиностроение. 2006.

.   Фахрудинов И.Х. Конструкция и проектирование ракетных двигателей твердого топлива. М.: Машиностроение. 2007.

Приложение

 

Текст файла Rez.dat

(аналог)

ППП САПР РБ. Версия 02.08

Подпрограмма VDSSS - исходные данные

PUS/V0=0.0000000E00,H0=0.0000000E00/

PUS/U0=1.5700000E00,SIG=2.0000000E02/ /TTK=6.8000000E-01/ /LC=3.5000000E02,SC=1.8000000E02/ /DP=2.0000000E05,P=8.0000000E-01/ /U=9.0000000E-01,H=0.0000000E00,NBG1=1.0000000E00/ =1/MT=7.0000000E-01,TVP=3.0000000E00,DST=9.7000000E-01/ =1/KUPR=1.0000000E00,PRM1=0.0000000E00,PRM2=0.0000000E00/ =1/MNOS=4.5000000E02,D2=9.7000000E-01/ =1/LNOS=2.0000000E00,HN=1.0000000E-01/ =4/ROM=2.6400000E03,SIB=3.2000000E08,SI2=1.7000000E08/ =4/E=6.8000000E10,KPU=2.7000000E-01/ =5/ROT=1.7700000E03,IST=2.4000000E03/ =5/NIZ=1.1700000E00,Z=2.6500000E-01/ =5/U1=1.1000000E-05,NU=4.3000000E-01,VPR=1.5000000E02/ =5/KZD=5.0000000E-01,KZCD=4.0000000E-01,LUCH=6.0000000E00/ =6/PK=4.0000000E06,PA=1.0000000E05,NS=4.0000000E00/ =6/KUS=5.0000000E-01,KPI=9.8500000E-01/ =6/ROM=7.8000000E03,SIB=1.2000000E09,F=1.3000000E00/ =7/ROM=2.6400000E03,SIB=3.2000000E08,SI2=1.7000000E08/

J=7/E=6.8000000E10,KPU=2.7000000E-01/: Входной контроль ошибок не обнаружил

Общие параметры ракеты= 3.355E+03 LLAP= 5.046E+00 MPN = 4.500E+02 DLAP= 9.700E-01

DALN= 4.088E+05 VK = 1.915E+03 HAPG= 1.006E+05

Параметры ступеней=1 M0ST= 3.355E+03 LSTP= 5.046E+00 MTOP= 2.348E+03 MT = 7.000E-01 RPUS= 9.870E+04= 3.000E+00 I0 = 2.245E+03 IP = 2.490E+03 RASH= 3.905E+01 DST = 9.700E-01

Работает программа случайного поиска оптимума aaspoi v1.6птимизация проводится по 4 параметрам,

используются 6 регулярных шагов

Таблица результатов содержит графы:- тип точки- удачный шаг- неудачная начальная точка- исследование окресностей оптимума- окончание оптимизации- прекращение оптимизации l < 1- прекращение оптимизации по времени- время поиска (в секундах)- число удачных шагов - общее число шагов- целевая функция- приращение целевой функции(i) - значения варьируемых параметров

──────────────────────────────────────

│ kod │ tim │ nu │ nt │ cf │ dcf │ x(i) │

──────────────────────────────────────

│ aas1111 │ 2 │ 1 │ 1 │ 3354.7 │-.10000E+31│.70000, 3.0000,.40000E+07,.10000E+06, │

│ aas1111 │ 2 │ 2 │ 2 │ 3350.6 │-4.1575 │.69811, 2.6925,.40915E+07, 99552., │

│ aas1111 │ 2 │ 3 │ 3 │ 3336.9 │-13.622 │.69574, 2.5563,.42260E+07, 99818., │

│ aas1111 │ 2 │ 4 │ 8 │ 3328.6 │-8.3167 │.69419, 2.4844,.43385E+07, 99891., │

│ aas1111 │ 3 │ 5 │ 22 │ 3312.3 │-16.298 │.69246, 2.4607,.44325E+07,.10050E+06, │

│ aas1111 │ 5 │ 6 │ 72 │ 3312.2 │-.11694 │.69246, 2.4593,.44332E+07,.10046E+06, │

│ aas1111 │ 6 │ 7 │ 91 │ 3312.2 │-.29297E-01│.69242, 2.4676,.44413E+07,.10034E+06, │

│ aas1111 │ 8 │ 8 │ 113 │ 3309.3 │-2.9275 │.69220, 2.4690,.44470E+07, 99121., │

│ aas1111 │ 8 │ 9 │ 115 │ 3308.2 │-1.0273 │.69211, 2.4721,.44506E+07, 98230., │

│ aas1111 │ 8 │ 10 │ 116 │ 3306.9 │-1.2893 │.69206, 2.4647,.44455E+07, 97688., │

│ aas1111 │ 9 │ 11 │ 134 │ 3306.2 │-.76880 │.69198, 2.4723,.44519E+07, 97417., │

│ aas1111 │ 11 │ 12 │ 160 │ 3304.8 │-1.4158 │.69190, 2.4764,.44542E+07, 97335., │

│ aas1111 │ 11 │ 13 │ 167 │ 3304.6 │-.18774 │.69194, 2.4803,.44505E+07, 96599., │

│ aas1111 │ 12 │ 14 │ 181 │ 3303.7 │-.87109 │.69176, 2.4942,.44678E+07, 95583., │

│ aas1111 │ 12 │ 15 │ 183 │ 3303.1 │-.63672 │.69178, 2.4961,.44624E+07, 95233., │

│ aas1111 │ 12 │ 16 │ 186 │ 3301.5 │-1.5957 │.69191, 2.4962,.44397E+07, 94573., │

│ aas1111 │ 12 │ 17 │ 187 │ 3300.5 │-.93188 │.69192, 2.4890,.44302E+07, 94124., │

│ aas1111 │ 12 │ 18 │ 188 │ 3300.3 │-.18530 │.69204, 2.4833,.44145E+07, 93341., │

│ aas1111 │ 13 │ 19 │ 202 │ 3297.9 │-2.4656 │.69190, 2.4897,.44167E+07, 92584.,

│ aas1111 │ 15 │ 20 │ 243 │ 3297.5 │-.38428 │.69187, 2.4900,.44176E+07, 92481., │

│ aas1111 │ 16 │ 21 │ 246 │ 3296.7 │-.76563 │.69168, 2.4824,.44297E+07, 92169., │

│ aas1111 │ 17 │ 22 │ 261 │ 3296.3 │-.37866 │.69176, 2.4671,.44141E+07, 91851., │

│ aas1111 │ 17 │ 23 │ 266 │ 3293.7 │-2.6213 │.69170, 2.4655,.44046E+07, 91155., │

│ aas1111 │ 18 │ 24 │ 285 │ 3293.1 │-.61743 │.69166, 2.4616,.44039E+07, 90968., │

│ aas1111 │ 20 │ 25 │ 322 │ 3293.1 │-.53711E-01│.69165, 2.4612,.44047E+07, 91119., │

│ aas1111 │ 22 │ 26 │ 354 │ 3293.0 │-.10327 │.69167, 2.4622,.44023E+07, 91184., │

│ aas7777 │ 25 │ 26 │ 404 │ 3293.0 │.00000 │.69167, 2.4622,.44023E+07, 91184.,

│ aas5555 │ 25 │ 26 │ 405 │ 3311.8 │ 18.855 │.69267, 2.4622,.44023E+07, 91184., │

│ aas5555 │ 25 │ 26 │ 406 │ 3274.2 │-18.716 │.69067, 2.4622,.44023E+07, 91184., │

│ aas5555 │ 25 │ 26 │ 407 │ 3291.5 │-1.4197 │.69167, 2.4822,.44023E+07, 91184., │

│ aas5555 │ 25 │ 26 │ 408 │ 3294.1 │ 1.1975 │.69167, 2.4422,.44023E+07, 91184., │

│ aas5555 │ 25 │ 26 │ 409 │ 3300.3 │ 7.2998 │.69167, 2.4622,.44423E+07, 91184., │

│ aas5555 │ 25 │ 26 │ 410 │ 3285.6 │-7.3328 │.69167, 2.4622,.43623E+07, 91184., │ракета оперативный тактический конструктивный

│ aas5555 │ 25 │ 26 │ 411 │ 3292.7 │-.24292 │.69167, 2.4622,.44023E+07, 92634., │

│ aas5555 │ 25 │ 26 │ 412 │ 3293.2 │.24854 │.69167, 2.4622,.44023E+07, 89734.,

───────────────────────────────────────────

Результаты поиска: Целевая функция cf= 4292.952

Общее число шагов 412

Число удачных шагов 26

Время поиска 25

Массив параметров x(k):

, 2.4622,.44023E+07, 91184.,

Программа случайного поиска работу закончила

Распечатка файла данных.

ЛА / MLAP= 4.293E+03; LLAP= 4.953E+00; MPN = 4.500E+02; DLAP= 9.700E-01 /

/ DALN= 4.000E+05; CNLA= 1.000E+03; SIG = 2.000E+02; TTR = 5.000E-01 /

/ SHRT= 0.000E+00; AZMT= 1.570E+00; QRAZ= 0.000E+00; V0 = 0.000E+00 /

/ U0 = 1.570E+00; DL0 = 0.000E+00; H0 = 0.000E+00; T0 = 0.000E+00 /

/ DT = 0.000E+00; VK = 1.841E+03; TTK = 6.800E-01; DK = 3.262E+04 /

/ HK = 3.172E+04; VBH = 1.423E+03; UBH =-2.326E-01; HBH = 9.500E+04 /

/ VBZ = 2.015E+02; UBZ =-1.283E+00; MMD = 1.449E+03; VMD = 1.126E+03 /

/ DMIN= 1.658E+05; HMD = 1.917E+04; QMD = 6.422E+04; CXMD= 2.218E-01 /

/ TAPG= 1.950E+02; VARG= 1.384E+03; DAPG= 2.004E+05; HAPG= 1.008E+05 /

/ TOBR= 1.872E+03; HPRG=-6.269E+06; UTZP= 0.000E+00 /1 / M0ST= 4.293E+03; LSTP= 4.953E+00; MTOP= 2.278E+03; MT = 6.917E-01 /

/ RPUS= 7.951E+04; TVP = 2.462E+00; I0 = 2.273E+03; IP = 2.530E+03 /

/ RASH= 3.095E+01; MPN = 0.000E+00; DST = 9.700E-01; XT = 2.500E+00 /

/ YZ = 6.000E+05; TAUP= 0.000E+00; Q1 = 8.233E+04; NX1 = 3.650E+00 /

/ MU1 = 4.400E-01; T1 = 2.854E+01; Q2 = 4.157E+04; NX2 = 8.826E+00 /

/ MU2 = 6.300E-01; T2 = 1.010E+02; UA1 =-2.606E-01; UA2 = 1.075E+00 /

/ VK = 1.841E+03; TTK = 6.800E-01; DK = 3.262E+04; HK = 3.172E+04 /

/ TAU = 7.248E+01; MK = 1.015E+03; UAS = 3.000E-02; XD1 = 3.524E-01 /

/ XD2 = 4.769E-01; CX1 = 2.959E-01; CYA1= 3.144E+00; M1 = 2.440E+00 /

/ HRS1= 1.188E+04; CX2 = 1.940E-01; CYA2= 3.550E+00; M2 = 4.856E+00 /

/ HRS2= 2.507E+04; UPDU= 0.000E+00; EXDU= 0.000E+00; UPSP= 0.000E+00 /

/ MZVZ= 0.000E+00; KUPR= 1.000E+00; KCA = 0.000E+00 /= 1 / MNOS= 4.500E+02; LNOS= 2.000E+00; D1 = 1.883E-01; D2 = 9.700E-01 /

/ L1 = 7.365E-02; X0 = 0.000E+00; L2 =-2.425E-01; RZT = 9.700E-02 /

/ RD = 2.000E+00; PM = 6.089E+02; HN = 1.000E-01; DD = 1.000E+00 /

/ MTZG= 0.000E+00; KCA = 0.000E+00 /= 2 / MPS = 9.405E+00; FKPS= 8.055E-03; X0 = 2.500E+00 /= 3 / MPUP= 5.663E+01; X0 = 2.250E+00 /= 4 / MPRO= 1.043E+01; LPRO= 4.996E-01; HM0 = 5.265E+02; HM1 = 5.265E+02 /

/ HM2 = 5.265E+02; SIB = 3.200E+08; SI2 = 1.700E+08; E = 6.800E+10 /

/ KPU = 2.700E-01; ROM = 2.640E+03; D1 = 9.700E-01; D2 = 9.700E-01 /

/ L1 = 0.000E+00; X0 = 2.000E+00; L2 = 0.000E+00; PPN = 0.000E+00 /

/ ESN = 5.412E+04; RNX = 8.827E+00; RSP = 0.000E+00; F = 1.200E+00 /

/ NSP = 2.000E+00; C = 5.020E+02; DCT = 1.000E-03; TKOR= 3.300E+02 /

/ FTBE= 1.247E+00 /= 5 / MZBR= 3.409E+03; ROT = 1.770E+03; DZ = 9.652E-01; FKAN= 9.872E-02 /

/ E1 = 1.988E-01; X0 = 2.500E+00; LC = 2.138E+00; KZD = 5.000E-01 /

/ KZCD= 4.000E-01; EM = 1.988E-01; Z = 2.650E-01; U1 = 1.100E-05 /

/ NU = 4.300E-01; VPR = 1.500E+02; BT = 1.563E+03; NIZ = 1.170E+00 /

/ F0 = 1.009E+06; IST = 2.400E+03; U = 2.702E-03; ROS = 7.230E+02 /

/ VK = 7.184E+01; LUCH= 6.000E+00; KSR = 7.000E-01; UCB = 2.800E-03 /

/ UCT = 1.760E-03; DR1 = 1.000E+00 /= 6 / MDVT= 5.197E+02; LCD = 2.138E+00; SIB = 1.200E+09; ROM = 7.800E+03 /

/ DD = 9.700E-01; DA = 1.585E-01; L1 = 1.940E-01; X0 = 2.500E+00 /

/ L2 = 3.153E-01; PK = 4.402E+06; PA = 9.118E+04; OT = 1.000E+00 /

/ NS = 4.000E+00; ALS = 5.000E-02; KUS = 5.000E-01; MD1 = 3.214E+01 /

/ MD2 = 8.389E+01; MCD = 1.510E+02; MS = 4.638E+01; F = 1.300E+00 /

/ I0 = 2.308E+03; IP = 2.569E+03; KPI = 9.850E-01; DCT = 2.302E-03 /

/ DKR = 5.886E-02; RPUS= 7.951E+04; RASH= 3.095E+01; TAU = 7.358E+01 /

/ MTZ = 1.022E+02; LDN = 1.940E-01; LC = 2.426E-01; LUS = 1.213E-01 /

/ LDV = 2.647E+00 /= 7 / MXO = 3.759E+01; LXO = 2.360E-01; HM0 = 3.390E+03; HM1 = 0.000E+00 /

/ HM2 = 0.000E+00; SIB = 3.200E+08; SI2 = 1.700E+08; E = 6.800E+10 /

/ KPU = 2.700E-01; ROM = 2.640E+03; D1 = 9.700E-01; D2 = 9.700E-01 /

/ L1 = 0.000E+00; X0 = 4.637E+00; L2 = 0.000E+00; LH = 5.000E-01 /

/ PPN = 0.000E+00; ESN = 3.230E+04; RNX = 1.000E+00; RSP = 0.000E+00 /

/ F = 1.200E+00; KOP = 2.000E-03; KDN = 3.070E+01; KOK = 3.600E+00 /

/ NSP = 2.000E+00; C = 5.020E+02; DCT = 1.000E-03; TKOR= 3.300E+02 /

/ FTBE= 1.000E+00 /

/sss/аспечатка массива KEY

KEY(1) 4 20 16 5 12 3 8 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0... 0 0 1(2) 1 1 1 1 1 1 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0... 0 0 0(3) 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0... 0 0 0

Текст файла rez.dat

(полученный вариант ракеты)

ППП САПР РБ. Версия 02.98

Подпрограмма VDSSS - исходные данные

PUS/V0=0.0000000E00,H0=0.0000000E00/

PUS/U0=1.5700000E00,SIG=2.0000000E02/ /TTK=6.8000000E-01/ /LC=3.5000000E02,SC=1.8000000E02/ /DP=2.0000000E05,P=8.0000000E-01/ /U=9.0000000E-01,H=0.0000000E00,NBG1=1.0000000E00/ =1/MT=7.0000000E-01,TVP=3.0000000E00,DST=7.5000000E-01/ =1/KUPR=1.0000000E00,PRM1=0.0000000E00,PRM2=0.0000000E00/ =1/MNOS=4.5000000E02,D2=7.5000000E-01/ =1/LNOS=2.0000000E00,HN=1.0000000E-01/ =4/ROM=2.6400000E03,SIB=3.2000000E08,SI2=1.7000000E08/ =4/E=6.8000000E10,KPU=2.7000000E-01/ =5/ROT=1.7700000E03,IST=2.4000000E03/ =5/NIZ=1.1700000E00,Z=2.6500000E-01/ =5/U1=1.1000000E-05,NU=4.3000000E-01,VPR=1.5000000E02/ =5/KZD=5.0000000E-01,KZCD=4.0000000E-01,LUCH=6.0000000E00/ =6/PK=4.0000000E06,PA=1.0000000E04,NS=1.0000000E00/ =6/KUS=5.0000000E-01,KPI=9.8500000E-01/ =6/ROM=7.8000000E03,SIB=1.2000000E09,F=1.3000000E00/ =7/ROM=2.6400000E03,SIB=3.2000000E08,SI2=1.7000000E08/

J=7/E=6.8000000E10,KPU=2.7000000E-01/: Входной контроль ошибок не обнаружил

Общие параметры ракеты= 3.077E+03 LLAP= 6.683E+00 MPN = 4.500E+02 DLAP= 7.500E-01

DALN= 2.919E+05 VK = 1.649E+03 HAPG= 1.409E+05

Параметры ступеней=1 M0ST= 3.077E+03 LSTP= 6.683E+00 MTOP= 2.154E+03 MT = 7.000E-01 RPUS= 9.052E+04= 3.000E+00 I0 = 1.350E+03 IP = 2.834E+03 RASH= 3.147E+01 DST = 7.500E-01

Работает программа случайного поиска оптимума aaspoi v1.6 oптимизация проводится по 4 параметрам, используются 6 регулярных шагов

│ Номер │ Нижняя │ Начальная │ Верхняя │ Индивидуальный │

│ параметра│ граница │ точка │ граница │ масштаб │

───────────────────────────────────────────

│ 1 │.6500000 │.7300000 │.7500000 │.5000000 │

───────────────────────────────────────────

│ 2 │ 2.000000 │ 3.000000 │ 4.000000 │ 1.000000 │

───────────────────────────────────────────

│ 3 │ 2000000. │ 4000000. │ 6000000. │ 1.000000 │

───────────────────────────────────────────

│ 4 │ 5000.000 │ 10000.00 │ 60000.00 │ 1.000000 │

───────────────────────────────────────────

Таблица результатов содержит графы:- тип точки- удачный шаг- неудачная начальная точка- исследование окресностей оптимума- окончание оптимизации- прекращение оптимизации l < 1- прекращение оптимизации по времени- время поиска (в секундах)- число удачных шагов - общее число шагов- целевая функция- приращение целевой функции(i) - значения варьируемых параметров

──────────────────────────────────────

│ kod │ tim │ nu │ nt │ cf │ dcf │ x(i) │

──────────────────────────────────────

│ aas1111 │ 1 │ 1 │ 1 │ 3777.9 │-.10000E+31│.73000, 3.0000,.40000E+07, 10000., │

│ aas1111 │ 1 │ 2 │ 2 │ 3760.7 │-17.156 │.72811, 2.6925,.40915E+07, 9830.3, │

│ aas1111 │ 2 │ 3 │ 6 │ 3706.3 │-54.428 │.72714, 2.6932,.39980E+07, 10532.,

│ aas1111 │ 2 │ 4 │ 7 │ 3705.9 │-.42676 │.72509, 2.6076,.42236E+07, 11066., │

│ aas1111 │ 2 │ 5 │ 8 │ 3654.6 │-51.311 │.72319, 2.5580,.42097E+07, 11735., │

│ aas1111 │ 2 │ 6 │ 9 │ 3654.4 │-.21802 │.72323, 2.4928,.41863E+07, 11702., │

│ aas1111 │ 2 │ 7 │ 10 │ 3573.0 │-81.363 │.72053, 2.4502,.41046E+07, 14637., │

│ aas1111 │ 2 │ 8 │ 11 │ 3397.7 │-175.32 │.71441, 2.3330,.39336E+07, 21152., │

│ aas1111 │ 2 │ 9 │ 12 │ 2887.5 │-510.16 │.69270, 2.0000,.33271E+07, 43707., │

│ aas1111 │ 2 │ 10 │ 17 │ 2772.7 │-114.81 │.68574, 2.0000,.32899E+07, 48559., │

│ aas1111 │ 2 │ 11 │ 18 │ 2767.5 │-5.2231 │.68466, 2.0198,.33772E+07, 48683.,

│ aas1111 │ 3 │ 12 │ 25 │ 2757.3 │-10.179 │.68432, 2.0648,.33597E+07, 53176., │

│ aas1111 │ 3 │ 13 │ 35 │ 2751.0 │-6.3286 │.68316, 2.1624,.34689E+07, 52938., │

│ aas1111 │ 3 │ 14 │ 36 │ 2733.1 │-17.849 │.68348, 2.2273,.33194E+07, 52997., │

│ aas1111 │ 4 │ 15 │ 38 │ 2714.6 │-18.524 │.68232, 2.2502,.33104E+07, 52216., │

│ aas1111 │ 5 │ 16 │ 59 │ 2699.9 │-14.718 │.68118, 2.3153,.33392E+07, 51815., │

│ aas1111 │ 5 │ 17 │ 62 │ 2696.1 │-3.8076 │.68097, 2.4303,.33615E+07, 51768., │

│ aas1111 │ 5 │ 18 │ 63 │ 2695.8 │-.24731 │.67998, 2.4736,.34794E+07, 50351., │

│ aas1111 │ 5 │ 19 │ 65 │ 2680.6 │-15.256 │.67857, 2.4857,.35177E+07, 50067.,

│ aas1111 │ 5 │ 20 │ 66 │ 2658.7 │-21.814 │.67609, 2.5022,.36238E+07, 50048., │

│ aas1111 │ 6 │ 21 │ 70 │ 2648.8 │-9.9348 │.67396, 2.4967,.37805E+07, 50090., │

│ aas1111 │ 8 │ 22 │ 94 │ 2644.2 │-4.5647 │.67376, 2.5641,.37842E+07, 48838., │

│ aas1111 │ 10 │ 23 │ 115 │ 2641.8 │-2.4846 │.67346, 2.5794,.37991E+07, 47403., │

│ aas1111 │ 10 │ 24 │ 121 │ 2630.7 │-11.034 │.67281, 2.6113,.37889E+07, 47604., │

│ aas1111 │ 11 │ 25 │ 134 │ 2627.9 │-2.8420 │.67224, 2.6685,.38364E+07, 46829., │

│ aas1111 │ 12 │ 26 │ 146 │ 2622.0 │-5.9226 │.67196, 2.6793,.38160E+07, 47283., │

│ aas1111 │ 13 │ 27 │ 161 │ 2620.8 │-1.2104 │.67190, 2.6765,.38218E+07, 51427., │

│ aas1111 │ 14 │ 28 │ 181 │ 2618.5 │-2.2454 │.67094, 2.7511,.39145E+07, 49359., │

│ aas1111 │ 14 │ 29 │ 183 │ 2614.5 │-4.0388 │.67111, 2.7614,.38770E+07, 48556., │

│ aas1111 │ 18 │ 30 │ 226 │ 2614.4 │-.40527E-01│.67095, 2.7562,.38829E+07, 48634., │

│ aas1111 │ 19 │ 31 │ 246 │ 2613.5 │-.97241 │.67065, 2.7442,.39019E+07, 48453., │

│ aas1111 │ 20 │ 32 │ 254 │ 2609.9 │-3.5957 │.67037, 2.7486,.39034E+07, 48459., │

│ aas1111 │ 22 │ 33 │ 285 │ 2609.3 │-.60938 │.67033, 2.7444,.39027E+07, 48384., │

│ aas1111 │ 25 │ 34 │ 322 │ 2609.2 │-.64453E-01│.67031, 2.7436,.39042E+07, 48492., │

│ aas1111 │ 27 │ 35 │ 354 │ 2609.2 │-.36621E-02│.67035, 2.7455,.38997E+07, 48539., │

│ aas7777 │ 31 │ 35 │ 404 │ 2609.2 │.00000 │.67035, 2.7455,.38997E+07, 48539., │

│ aas5555 │ 31 │ 35 │ 405 │ 2622.5 │ 13.308 │.67135, 2.7455,.38997E+07, 48539., │

│ aas5555 │ 31 │ 35 │ 406 │ 2594.6 │-14.543 │.66935, 2.7455,.38997E+07, 48539., │

│ aas5555 │ 31 │ 35 │ 407 │ 2607.1 │-2.0825 │.67035, 2.7655,.38997E+07, 48539., │

│ aas5555 │ 32 │ 35 │ 408 │ 2609.5 │.27222 │.67035, 2.7255,.38997E+07, 48539., │

│ aas5555 │ 32 │ 35 │ 409 │ 2613.8 │ 4.6011 │.67035, 2.7455,.39397E+07, 48539., │

│ aas5555 │ 32 │ 35 │ 410 │ 2602.8 │-6.3647 │.67035, 2.7455,.38597E+07, 48539., │

│ aas1111 │ 32 │ 36 │ 411 │ 2609.2 │-.28320E-01│.67035, 2.7455,.38997E+07, 49089., │

│ aas7777 │ 36 │ 36 │ 461 │ 2609.2 │.00000 │.67035, 2.7455,.38997E+07, 49089., │

│ aas5555 │ 36 │ 36 │ 462 │ 2622.5 │ 13.302 │.67135, 2.7455,.38997E+07, 49089., │

│ aas5555 │ 36 │ 36 │ 463 │ 2594.6 │-14.548 │.66935, 2.7455,.38997E+07, 49089., │

│ aas5555 │ 36 │ 36 │ 464 │ 2607.1 │-2.0857 │.67035, 2.7655,.38997E+07, 49089., │

│ aas5555 │ 36 │ 36 │ 465 │ 2609.4 │.26733 │.67035, 2.7255,.38997E+07, 49089., │

│ aas5555 │ 36 │ 36 │ 466 │ 2613.8 │ 4.5952 │.67035, 2.7455,.39397E+07, 49089., │

│ aas5555 │ 36 │ 36 │ 467 │ 2602.8 │-6.3708 │.67035, 2.7455,.38597E+07, 49089.,

│ aas5555 │ 36 │ 36 │ 468 │ 2609.1 │-.34180E-01│.67035, 2.7455,.38997E+07, 49639., │

│ aas5555 │ 36 │ 36 │ 469 │ 2609.2 │.36133E-01│.67035, 2.7455,.38997E+07, 48539., │

──────────────────────────────────────

Результаты поиска: Целевая функция cf= 2609.155

Общее число шагов 469

Число удачных шагов 36

Время поиска 36

Массив параметров x(k):

, 2.7455,.38997E+07, 49089.,

Программа случайного поиска работу закончила

Распечатка файла данных.

ЛА / MLAP= 2.609E+03; LLAP= 5.645E+00; MPN = 4.500E+02; DLAP= 7.500E-01 /

/ DALN= 4.001E+05; CNLA= 1.000E+03; SIG = 2.000E+02; TTR = 5.000E-01 /

/ SHRT= 0.000E+00; AZMT= 1.570E+00; QRAZ= 0.000E+00; V0 = 0.000E+00 /

/ U0 = 1.570E+00; DL0 = 0.000E+00; H0 = 0.000E+00; T0 = 0.000E+00 /

/ DT = 0.000E+00; VK = 1.844E+03; TTK = 6.800E-01; DK = 2.980E+04 /

/ HK = 2.925E+04; VBH = 1.418E+03; UBH =-1.926E-01; HBH = 9.500E+04 /

/ VBZ = 3.084E+02; UBZ =-9.550E-01; MMD = 1.148E+03; VMD = 1.218E+03 /

/ DMIN= 1.883E+05; HMD = 1.908E+04; QMD = 7.598E+04; CXMD= 2.121E-01 /

/ TAPG= 1.885E+02; VARG= 1.391E+03; DAPG= 1.992E+05; HAPG= 9.898E+04 /

/ TOBR= 1.872E+03; HPRG=-6.268E+06; UTZP= 0.000E+00 /1 / M0ST= 2.609E+03; LSTP= 5.645E+00; MTOP= 1.749E+03; MT = 6.704E-01 /

/ RPUS= 7.025E+04; TVP = 2.745E+00; I0 = 2.190E+03; IP = 2.615E+03 /

/ RASH= 2.646E+01; MPN = 0.000E+00; DST = 7.500E-01; XT = 2.500E+00 /

/ YZ = 6.000E+05; TAUP= 0.000E+00; Q1 = 1.020E+05; NX1 = 4.106E+00 /

/ MU1 = 4.300E-01; T1 = 3.528E+01; Q2 = 9.162E+04; NX2 = 1.685E+01 /

/ MU2 = 5.100E-01; T2 = 6.589E+01; UA1 = 5.787E-01; UA2 = 0.000E+00 /

/ VK = 1.844E+03; TTK = 6.800E-01; DK = 2.980E+04; HK = 2.925E+04 /

/ TAU = 6.511E+01; MK = 8.601E+02; UAS = 3.000E-02; XD1 = 3.573E-01 /

/ XD2 = 5.312E-01; CX1 = 2.854E-01; CYA1= 3.190E+00; M1 = 2.572E+00 /

/ HRS1= 1.119E+04; CX2 = 2.352E-01; CYA2= 3.503E+00; M2 = 3.466E+00 /

/ HRS2= 1.567E+04; UPDU= 0.000E+00; EXDU= 0.000E+00; UPSP= 0.000E+00 /

/ MZVZ= 0.000E+00; KUPR= 1.000E+00; KCA = 0.000E+00 /= 1 / MNOS= 4.500E+02; LNOS= 2.000E+00; D1 = 1.473E-01; D2 = 7.500E-01 /

/ L1 = 6.094E-02; X0 = 0.000E+00; L2 =-1.875E-01; RZT = 7.500E-02 /

/ RD = 2.000E+00; PM = 1.019E+03; HN = 1.000E-01; DD = 1.000E+00 /

/ MTZG= 0.000E+00; KCA = 0.000E+00 /= 2 / MPS = 8.564E+00; FKPS= 7.510E-03; X0 = 2.386E+00 /= 3 / MPUP= 5.664E+01; X0 = 2.193E+00 /= 4 / MPRO= 6.698E+00; LPRO= 3.863E-01; HM0 = 5.219E+02; HM1 = 5.219E+02 /

/ HM2 = 5.219E+02; SIB = 3.200E+08; SI2 = 1.700E+08; E = 6.800E+10 /

/ KPU = 2.700E-01; ROM = 2.640E+03; D1 = 7.500E-01; D2 = 7.500E-01 /

/ L1 = 0.000E+00; X0 = 2.000E+00; L2 = 0.000E+00; PPN = 0.000E+00 /

/ ESN = 9.879E+04; RNX = 1.683E+01; RSP = 0.000E+00; F = 1.200E+00 /

/ NSP = 2.000E+00; C = 5.020E+02; DCT = 1.210E-03; TKOR= 3.300E+02 /

/ FTBE= 1.155E+00 /= 5 / MZBR= 1.852E+03; ROT = 1.770E+03; DZ = 7.463E-01; FKAN= 5.902E-02 /

/ E1 = 1.537E-01; X0 = 2.386E+00; LC = 2.824E+00; KZD = 5.000E-01 /

/ KZCD= 4.000E-01; EM = 1.537E-01; Z = 2.650E-01; U1 = 1.100E-05 /

/ NU = 4.300E-01; VPR = 1.500E+02; BT = 1.563E+03; NIZ = 1.170E+00 /

/ F0 = 1.009E+06; IST = 2.400E+03; U = 2.326E-03; ROS = 7.230E+02 /

/ VK = 1.160E+02; LUCH= 6.000E+00; KSR = 7.000E-01; UCB = 2.800E-03 /

/ UCT = 1.760E-03; DR1 = 1.000E+00 /= 6 / MDVT= 2.130E+02; LCD = 2.824E+00; SIB = 1.200E+09; ROM = 7.800E+03 /

/ DD = 7.500E-01; DA = 3.770E-01; L1 = 1.500E-01; X0 = 2.386E+00 /

/ L2 = 4.341E-01; PK = 3.900E+06; PA = 4.909E+04; OT = 1.000E+00 /

/ NS = 1.000E+00; ALS = 5.000E-02; KUS = 5.000E-01; MD1 = 1.540E+01 /

/ MD2 = 4.230E+01; MCD = 1.129E+02; MS = 3.818E+01; F = 1.300E+00 /

/ I0 = 2.224E+03; IP = 2.655E+03; KPI = 9.850E-01; DCT = 1.578E-03 /

/ DKR = 1.156E-01; RPUS= 7.026E+04; RASH= 2.646E+01; TAU = 6.610E+01 /

/ MTZ = 6.615E+01; LDN = 1.500E-01; LC = 5.682E-01; LUS = 2.841E-01 /

/ LDV = 3.408E+00 /= 7 / MXO = 2.210E+01; LXO = 2.456E-01; HM0 = 2.614E+03; HM1 = 0.000E+00 /

/ HM2 = 0.000E+00; SIB = 3.200E+08; SI2 = 1.700E+08; E = 6.800E+10 /

/ KPU = 2.700E-01; ROM = 2.640E+03; D1 = 7.500E-01; D2 = 7.500E-01 /

/ L1 = 0.000E+00; X0 = 5.211E+00; L2 = 0.000E+00; LH = 5.000E-01 /

/ PPN = 0.000E+00; ESN = 2.560E+04; RNX = 1.000E+00; RSP = 0.000E+00 /

/ F = 1.200E+00; KOP = 2.000E-03; KDN = 3.070E+01; KOK = 3.600E+00 /

/ NSP = 2.000E+00; C = 5.020E+02; DCT = 1.000E-03; TKOR= 3.300E+02 /

/ FTBE= 1.000E+00 /

/sss/аспечатка массива KEY

KEY(1) 4 20 16 5 12 3 8 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0... 0 0 1

KEY(2) 1 1 1 1 1 1 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0... 0 0 0

KEY(3) 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0... 0 0 0

Таблица 1. Материалы, применяемые в конструкции РБ

Отсек	Узел, деталь	Материал
Головной отсек	Оболочка, силовой набор Теплозащитное покрытие Наконечник	Легированная сталь, алюминиевые сплавы, титановые сплавы, стеклопластик. Cтеклопластик, стеклотекстолит, асботекстолит. Графит, стеклопластик.
Сухие отсеки	Обшивка, силовой набор Приборные рамы	Алюминиево-магниевые сплавы, титановые сплавы, легированная сталь. Алюминиево-магниевый сплав.
Топлив- ные отсеки	Бак окислителя Бак горючего	Нержавеющая сталь, алюминиево-магниевый сплав. Алюминиево-магниевый сплав.
ЖРД	Камера ТНА	Нержавеющая сталь. Алюминиевые сплавы, легированная сталь.
РДТТ	Оболочка, днище ТЗП оболочки и днищ внутреннее Сопло (силовая конструкция) ТЗП входной части сопла ТЗП критического сечен. ТЗП раструба	Высокопрочная сталь, титановые сплавы, стеклопластик. Композитные ТЗМ на основе каучука, стеклопластик, углепластик, асбопластик. Высокопрочная сталь, титановые сплавы. Стеклопластик, углепластик. Графит, металлокерамика. Стеклопластик, углепластик, асбопластик.

 

Таблица 2. Характеристики конструкционных материалов

Марка	ROM*e-3 кг/м3	SIB*e-8 Н/м2	SI2*e-8 Н/м2	E*e-11 Н/м2	KPU	C Дж/кг/К
СП-28 СП-43	7,85 7,85	16 19,5	Высокопрочные стали 15 | 2,1 | 0,28 17 | 2,1 | 0,28			502 502
2Х13Н4 Х18Н9Т	7,80 7,90	14 15	Легированные стали 10 | 2,0 | 0,30 12 | 2,1 | 0,30			502 502
АМг6 Д16Т В94	2,64 2,60 2,85	3,2 3,4 5,2	Алюминиевые сплавы 1,7 | 0,68 | 0,27 2,9 | 0,69 | 0,27 4,4 | 0,71 | 0,27			870 883 822
ВТ8 ВТ15	4,47 4,59	11 15	Титановые сплавы 9,4 | 1,1 12 | 1,1		0,30 0,30	532
Стекло- пластик Органо- пластик Угле- пластик	2,07 1,4 1,5	Композиционные материалы 10 | 9 | 0,39 | 0,20 14 | - | 0,84 | - 13 | - | 1,3 | -				921 - -

 

Таблица 3. Характеристики смесевых топлив

Характеристики				Условная марка ТРТ
				ТРТ1		ТРТ2		ТРТ3
1				2		3		4
Плотность,кг/м3				1750		1770		1770
Коэфф- т	м/с			4.5	e 5	1.4	e 4	1.1	e 5
Показатель (*) степени				0,36		0,27		0,43
Уд. импульс стандартный,м/с				2380		2400		2400
Темп- ра в КС		K		3140		3330		3200
Показатель изэнтропы				1,17		1,16		1,17
Молекулярная масса,кг/кмоль				26,6		27,1		27,7
Работос-ность, Дж/кг				9.8 e5		10.13e5		9.6 e5
Пороговая скорость,м/с				150		150		150
Массовая доля конденсата				0,189		0,34		0,265
Временное сопротивление,Н/м2				2.45e6		2.94e6		0.78e6
Мод. Уп-ти,	Н/м2			4.9e7		4.9e7		29.4e7
Коэффициент Пуассона				0,35		0,35		0,35
Удельная теплоемкость,Дж/кг/К				1.3e8		1.4e8		1.28e8
Теплопроводн. Вт/м/К				0,3		0,35		0,3
Критическое давление, Н/м2				1e6		1e6		1e6

* - параметры в степенном законе скорости горения