Электрическое позиционное регулирующее устройство электронных автоматических мостов и потенциометров

Для осуществления позиционного регулирования измеряемой величины в электронные автоматические приборы, например типа ЭМП и ЭПП, могут встраиваться регулирующие устройства с различными законами регулирования.

На рис. 2-1, а представлено электрическое позиционное регулирующее устройство. Оно состоит из двух контактных групп К ₁ и К ₂ с кулачками Д ₁ и Д ₂ и двух промежуточных реле P ₁ и Р ₂ с ртутными выключателями В ₁, В ₂ и В ₃ и В ₄. Кулачки Д ₁ и Д ₂ кинематически связаны с ползунком реохорда измерительной системы прибора и их положение однозначно связано с показаниями прибора.

Контактные группы К ₁ и К ₂ смонтированы на общей плате и кинематически связаны с задающим устройством прибора.

Кулачки Д ₁ и Д ₂ имеют вид профильных дисков с впадинами. Контактная группа К ₂ замкнута в интервале показаний прибора от начала шкалы до впадины диска Д и разомкнута в интервале от впадины до максимума шкалы.

Контактная группа К ₂ наоборот, разомкнута в интервале показаний прибора от начала шкалы до впадины диска Д ч и замкнута в интервале от впадины до максимума шкалы.

Позиционное регулирующее устройство (рис. 2-1,а) позволяет осуществлять следующие режимы двухпозиционного регулирования:

1. Установив впадину диска Д на заданное значение регулируемой величины х = 0 и используя для регулирования зажимы 1 и 4, получим статическую характеристику (регулятора без зоны неоднозначности (рис. 1-5) с замкнутым выходным контактом при х < 0 и разомкнутым выходным контактом при х > 0.

Рис. 2-1. Электрическое позиционное регулирующее устройство электронных автоматических мостов и потенциометров а) и пример б) его применения для регулирования температуры электропечи.

В этом режиме контактную группу К ₂ можно использовать для аварийной сигнализации при недопустимых отклонениях регулируемой величины при больших возмущающих воздействиях на объект. При этом впадина диска Д ₂ устанавливается в положение, соответствующее предельно допустимому значению регулируемой величины. Схема сигнализации подключается к зажимам 3 и 4.

Контактную группу К ₂ так же можно использовать для дополнительного регулирующего воздействия на объект при недопустимых отклонениях регулируемой величины от заданного значения.

2. Установив впадину диска Д ₂ на заданное значение регулируемой величины и, используя для регулирования контакты 3 и 4, получим статическую характеристику регулятора без зоны неоднозначности с разомкнутым выходным контактом при х < 0 и замкнутым выходным контактом при х > 0.

В этом режиме контактную группу К ₁ так же можно использовать для целей сигнализации или дополнительного регулирующего воздействия на объект при предельно допустимых отклонениях регулируемой величины.

3. Установив впадину диска Д ₁на нижний предел регулирования, а впадину диска Д ₂ на верхний предел регулирования (или наоборот), получим статическую характеристику двухпозиционного регулятора с зоной неоднозначности (рис. 1-7). Величина зоны неоднозначности будет определяться расстоянием между впадинами дисков Д ₁, и Д ₂.

На рис. 2-1,6 представлена одна из возможных схем внешних со­единений, обеспечивающих совместно с позиционным устройством рис. 2-1,а двухпозиционное регулирование температуры электропечи с зоной неоднозначности.

При включении регулятора через замкнутый контакт К ₁ включается реле P ₁, которое, срабатывая, замыкает ртутный контакт В ₁. При этом срабатывает реле Р ₃, подавая напряжение на нагревательный элемент электропечи.

При достижении температурой нижнего предела регулирования размыкается контактная группа К ₁, отпускает реле P ₁ и размыкается контакт В₁, но при этом реле Р ₃ остается включенным, так как при срабатывании оно самоблокируется через размыкающий контакт P ₁.

При достижении температурой верхнего предела измерения замыкается контактная группа К ₂, срабатывает реле Р ₂ и замыкается ртутный контакт В ₂, которое включает реле P ₄. Реле Р ₄ разрывает цепь самоблокировки реле Р ₃, оно отпускает и прекращает подачу энергии в объект, температура которого начнет уменьшаться. При уменьшении температуры размыкается контактная группа К ₂, обесточивается реле Р ₂ и размыкается контакт В₂.

При снижении температуры до нижнего предела регулирования замыкается контактная группа K ₁, срабатывает реле P ₁ и замыкается выключатель В ₁, который включает реле Р ₃, возобновляя подачу энергии в объект.

Температура объекта начнет увеличиваться, и процесс работы двухпозиционного регулятора будет повторяться.

Ртутные контакты В ₃ и В ₄ используются для сигнализации.

Зона неоднозначности статической характеристики регулятора может быть установлена в пределах от 0 до 20% шкалы прибора.

Конструкция задающего устройства регулятора позволяет установить заданное значение регулируемой величины в пределах от 5 до 95% шкалы прибора. Допустимая погрешность срабатывания контактов позиционного устройства ±1%.

Допустимая сила тока через ртутные контакты при безындуктивной нагрузке составляет 25 А при 127 В и 15 А при 220 В переменного напряжения.