Датчик скорости и пути  Л178/1 – 24 предназначен для измерения  скорости движения ССПС.

Он устанавливается на корпусе буксы и соединен механически с торцом оси колесной пары. Датчик Л178/1 – 24 имеет два канала формирования импульсов, сдвинутых между собой на угол 90 градусов. Сигнал от датчика поступает на блок коммутации и далее на модуль измерения параметров движения (ИПД). Модуль ИПД определяет скорость движения ССПС, пройденный путь и расстояние до находящегося впереди заданного объекта с точностью до 30 метров.

-22-

Датчик Л178/1 – 24 состоит из корпуса (1), подшипникового узла вращения (4) с поводком (5), модулятора (3) и формирователя импульсов (2). Подключение Л178/1 – 24 к внешним устройствам производится с помощью жгута кабельного (6) и розетки (7).

Формирователь состоит из сглаживающего фильтра и двух каналов формирователя сигналов. Согласно схеме электрической принципиальной каждый из каналов формирователя состоит:

- излучающего узла, включающего в себя светодиод VD1 и резистор R1;

- приемного узла, включающего в себя фотодиод VD3 и резистор R3;

- усилителя – формирователя, включающего в себя микросхему D1 (544УД1А), конденсатор С1 и резисторы R4, R7, R9, R11, R13;

- выходного усилителя, включающего в себя стабилитрон VD5, транзисторы VT1 и VT3 и резисторы R15, R17, R19, R21;

- параметрического стабилизатора, включающего в себя резистор R23, стабилитрон VD7.

Сглаживающий фильтр, включает в себя конденсатор С5 и резисторы R25, R26.

Питание светодиодов обоих каналов выполнено последовательным включением светодиодов VD1, VD2 и резистора R1. Конденсатор С6 служит для уменьшения амплитуды пульсации входного напряжения, поступающего на светодиоды. Диод VD9 служит для защиты формирователя от ошибочного включения источника питания.

Работа датчика

Вращение через поводок передается на вал, на котором жестко закреплен модулятор (3). Зубья модулятора при его вращении проходят через щель формирователя импульсов (2). Преобразование угла поворота оси колесной пары в дискретные электрические сигналы осуществляется формирователем импульсов. При вращении модулятора происходит перекрытие световых потоков, воспринимаемых фотодиодами VD3, VD4. Если модулятор не перекрывает излучение светодиода VD1, то есть излучение попадает на фотодиод VD3, то фотодиод VD3 работает в режиме фотогенерации.

 Потенциал входа 2 микросхемы D1 при этом более отрицателен, чем потенциал входа 3, и следовательно, потенциал выхода 6 микросхемы D1 благодаря положительной обратной связи через R13 равен отрицательному напряжению насыщения.

Отрицательный потенциал с выхода 6 микросхемы D1через резистор R15 и стабилитрон VD5 поступает на базу транзистора VT1, закрывает его и на выходе первого канала формирователя появляется сигнал высокого уровня.

Если модулятор перекрывает излучение светодиода VD1, то есть излучение светодиода не попадает на фотодиод VD3, последний выходит из режима фотогенерации. Потенциал входа 2 микросхемы D1 при этом более положителен, чем потенциал входа 3, и следовательно, потенциал выхода 6 микросхемы D1 равен положительному напряжению насыщения усилителя. Положительный потенциал с выхода 6 микросхемы D1 через резистор R15 и стабилитрон VD5 поступает на базу транзистора VT1, открывает его и на выходе первого канала формирователя появляется сигнал низкого уровня. Таким образом, при вращении модулятора на выходе формирователя образуются последовательность дискретных электрических сигналов. Диаграмма сигналов предоставлена на рисунке. Второй каскад формирователя работает аналогичным образом.

-23-

-24-

-25-