Абсолютное и относительное позиционирование

При абсолютном позиционировании все координаты задаются по отношению к началу координат, фиксированной нулевой точке, являющейся нулём детали. Это наиболее общий тип позиционирования.

Другой тип позиционирования называется относительное позиционирование. При относительном позиционировании положение задаётся по отношению к предыдущей позиции инструмента. Новые координаты вводятся в единицах расстояния и направления относительно последней позиции, а не нуля станка. Другими словами, при относительном позиционировании, текущая позиция является нулевой точкой для следующего перемещения.

Ниже представлен пример использования относительного позиционирования. Обратите внимание, что перемещение по шкале от X 4.25 до X 2.025 является относительным перемещение X–2.225 хотя инструмент при этом остаётся в положительном диапазоне числовой прямой. Таким образом, перемещение задаётся относительно последней позиции инструмента, а не нулевой точки. Знаки «+» и «–» определяют направление перемещения, а не местоположение координаты относительно нуля.

Помните, что при абсолютном позиционировании мы рассматриваем координату и направление перемещения относительно нулевой позиции, а при относительном — от последней позиции.

G90 — КОМАНДА АБСОЛЮТНОГО ПОЗИЦИОНИРОВАНИЯ

Когда используется команда абсолютного позиционирования G90 каждое значение перемещения и его направление задаётся относительно нуля станка или детали. Нуль детали обычно устанавливается на угле для прямоугольных деталей, в центре круглых деталей или в центре существующего отверстия.

Ключом к пониманию абсолютных размеров является то, что они всегда измеряются относительно базового нуля детали. Этот нуль детали (коды G рабочих смещений G54–G59 и G110–G129) задаётся оператором вводом значения смещения относительно исходной позиции станка на дисплее нулевых точек с использованием режима Ручного Перемещения. Также можно переключится на использования другого нуля детали, используя выбор соответствующего G кода рабочего смещения, что используется при обработке нескольких деталей, закреплённых одновременно в разных частях стола станка.

Каждая размерность или точка X-Y называется координатой. Если позиционирование задано как перемещение вправо на 50 мм и вниз на 35 мм (по направлению к Вам) по отношению к нулю детали, то координатой по X будет X50.0, а координатой по Y будет Y–35.0. Станок будет позиционировать инструмент в эту точку безотносительно от его предыдущей позиции.

X50.0 Y–35.0 может быть центром отверстия, конечной точкой дуги или концом линии, которое задаёт значение координаты.

G91 — КОМАНДА ОТНОСИТЕЛЬНОГО ПОЗИЦИОНИРОВАНИЯ

Этот код является модальным и изменяет интерпретацию задания координат перемещения станка. Ввод данного кода действует и на все последующие команды перемещения, делая их относительными.

Относительные размеры определяют отношение одной позиции по отношению к другой (предыдущей) позиции. Это может быть удобным путём задания перемещения (особенно в фиксированных циклах G81–G89, G73, G74 и G77) в зависимости от чертежа детали.

Когда используется команда относительного позиционирования, каждое измерение или перемещение задаётся как фактический размер перемещения до следующей позиции (конечной точки дуги, центра отверстия или конца линии), и всегда определяется по отношению к текущей позиции.

Когда вы запрограммировали в области действия кода G91 перемещение по оси X значением X50.0, а по оси Y значением Y–35.0 станок произведёт перемещение по осям на заданное расстояние в заданном направлении безотносительно того, какое значение имеет текущая координата.

Абсолютное позиционирование является наиболее употребительным при программировании обработки деталей. Однако относительное позиционирование может облегчить создание программы в определённых случаях. Отличным примером этого может служить написание подпрограмм. Если вы имеете шесть одинаковых карманов, вы можете облегчить процесс программирования, написав подпрограмму обработки одного кармана в приращениях и вызвать её шесть раз для каждого кармана, задавая только начальную точку обработки.