Широтно-импульсная модуляция в управлении скоростью ДПТ

Широтно-импульсная модуляция – это импульсная модуляция, в которой амплитуда и период следования импульсов остаются неизменными, а изменяется соотношение времени (ширины) импульса и паузы, т.е. скважность.

Схема соединения силовых вентилей в широтно-импульсном преобразователе представлена в разделе 2.2. Реализация схемы управления представлена в разделе 2.3, а в случае использования микропроцессорных устройств, разрабатывается исполняемая программа с использованием встроенного ШИМ на базе таймера-счетчика (Т/С).

Фазоимпульсная модуляция в управлении скоростью ДПТ

Фазоимпульсная модуляция – это импульсная модуляция, в которой амплитуда и время паузы остаются неизменными, а изменяется период следования импульсов и, как следствие, время импульса и скважность.

Схема соединения силовых вентилей в фазоимпульсном преобразователе такая же, как и в широтно-импульсном преобразователе. Изменяется реализация схемы управления, а в случае использования микропроцессорных устройств, изменяется исполняемая программа. Здесь также нужно использовать интегрированный в микроконтроллер таймер-счетчик, однако в Т/С отсутствует режим фазоимпульсной модуляции, его необходимо запрограммировать самому.

Частотно-импульсная модуляция в управлении скоростью ДПТ

Частотно-импульсная модуляция – это импульсная модуляция, в которой амплитуда и время импульса остаются неизменными, а изменяется период следования импульсов и, как следствие, время паузы и скважность.

Так же как и в предыдущем случае, схема соединения силовых вентилей в фазоимпульсном преобразователе такая же, как и в широтно-импульсном преобразователе. Изменяется реализация схемы управления, а в случае использования микропроцессорных устройств, изменяется исполняемая программа. Здесь также нужно использовать интегрированный в микроконтроллер таймер-счетчик, однако в Т/С отсутствует режим частотно-импульсной модуляции, его необходимо запрограммировать самому.

Фазовое управление скоростью АД и ДПТ

На практике часто требуется стабилизация выходного напряжения либо регулирование его в широких пределах. Для необходимого в этих случаях изменения величины выпрямленного напряжения используют ряд технических решений, основными из которых следует считать:

 - изменение напряжения на выходе выпрямителя с помощью регулятора переменного напряжения (автотрансформатора, дросселя насыщения, тиристорного регулятора);

- регулирование выпрямленного напряжения с помощью регуляторов постоянного напряжения;

- регулирование выпрямленного напряжения за счет применения выпрямителей на управляемых вентилях (управляемых выпрямителей).

Применение управляемых выпрямителей позволяет уменьшить габариты и стоимость преобразователей по сравнению со схемами, использующими автотрансформаторы и дроссели насыщения. Наибольшее применение в качестве управляемых вентилей нашли тиристоры.

Невозможность запирания тиристоров сигналом управления, а так же ряд сложностей в обеспечении надежного запирания различных типов транзисторов, предопределило их широкое использование в схемах, где питание нагрузки осуществляется от знакопеременного источника энергии.

Силовые схемы выпрямления могут быть нереверсивными и реверсивными. Реверсивный преобразователь содержит два нереверсивных комплекта вентилей, каждый из которых пропускает ток через нагрузку в одном из двух возможных направлений. Нереверсивные и реверсивные преобразователи по числу фаз первичной обмотки трансформатора делятся на однофазные и трехфазные.

Схема соединений вентилей и вторичных обмоток трансформатора определяет силовую схему преобразователя. Многообразие силовых схем можно подразделить на две группы, однотактные (с нулевым выводом, нулевые схемы) и двухтактные (мостовые).

В однотактных схемах каждая фаза источника энергии переменного тока проводит ток только в течение одного положительного полупериода – в один такт; в одном направлении проводимости вентилей, которые включены в каждую фазу. В двухтактных схемах каждая фаза проводит ток в оба полупериода, т.е. в два такта.