Значение угловых скоростей шатунов АС и АВ в рад/с

Пара-

Метр

Номера положений механизма

0  1  2 3 4  5  6 7 8 9 10 11   ѠВА 42.5 42.5 25.5  0 21.3 37.6 41.8 38.2 21.3 0  21.3 36.9    ѠСА  0 22.7 35.5 41.8 36.9 21.7  0 21.3 37.6 41.9 36.2 22.7

 

1.3 Построение планов ускорений механизма для положений 0,3,9

Пара- метр	Номера положений механизма
	0		3	9
	536.17		0	0
	136.2		1861.4	1861.4
	499.4		1816	2338.1
	1679.8		499.4	385.9
	1725.2		1225.8	1248.5
	1225.8	1634.4		1997.7

 

Определяем величины угловых ускорений АВ и АС в рад /

Параметр	Номера положений механизма
	0	3	9
	469.7	6418.6	6418.6
	6496.9	0	1800.3

 

Кинематические диаграммы точки В ползуна 3

 

Вычисление масштабов диаграммы перемещения:

 

 

Силовой анализ рычажного механизма

мм

 т.к

Определение реакции в группе Ассура 2 класса звеньев 2,3

Реакции  и  определяем построением силового многоугольника, решая векторное уравнение равновесия звеньев 2,3;

 

+ + + + + + + =0

 

Аналогично определяем реакции в другой группе Ассура, состоящей из звеньев 4,5.

* + *ab = 0 =14H

 

Для определения модулей реакций  и  строим план сил по уравнению

 

+ + + + + + + =0

 

Силовой расчет входного звена

- =>

Определение уравновешивающей силы по методу Н.Е. Жуковского

*ab - *ab+ * + *ab+ * + + =0     

 

 

Расхождение результатов определения уравновешивающей методом Жуковского и методом планов сил равно:

 

∆=

Проектирование планетарного механизма

Находим

Пусть

Запишем условия соосности для данных редуктора

 

Принимаем

Проверяем условие соседства:

>

  условие соседства соблюдается.

Проверяем условие сборки

 

= c;  

Число в ответе не целое, значит такой механизм не может быть собран.

Назначаем другие числа зубьев

Cнова проверяем условие соседства сборки

Условие соседства соблюдается

условие сборки тоже выполнены.

Вычерчиваем схему планетарного механизма в масштабе.

 

Проектирование зубчатой передачи

Задано:

   

     m = 6   

 

Находим при 2> >1 коэффициенты относительного смещения

х = 0.551

у = 0.371

Инвалюта угла зацепления:

 определяем угол

Определяем межосевое расстояние:

мм

Радиусы:

а) начальных окружностей:

 

б)делительных окружностей:

в)основных окружностей:

 

г) окружностей вершин:

д)окружностей впадин: мм

Определяем шаг по делительной окружности:

Определяем толщину зуба по делительным окружностям:

Определяем углы профилей зубьев по окружности вершин:

Определяем коэффициент перекрытия:

 

                                                                              

Построение картины зацепления

Строим зацепление в масштабе М 4:1. Используя дугу зацепления, определим

коэффициент перекрытия:  

-шаг зацепления по начальной окружности 

Строим график удельных скольжений:

 

       

где g=162-длина теоретической линии зацепления.

Значение удельных скольжений профилей

 

X	X=0	=20	=40	X= p	=90	=120	G=162
	∞	-3,59	-0,97	0	0,49	0,78	1
	1	0,79	0,5	0	-0,93	-3,41	∞

 

Масштаб графика удельных скольжений:

Расчет маховика

Построение диаграмм приведенных моментов сил движущих и сил полезного сопротивления

№ положения	Давление в Левом цилиндре  МПа	,  кН	, м/с	Давление в правом цилиндре , МПа	,кН	, м/с	, Н*м
0	0.098	0.769	0	0.098	0.769	12.6	-62
1	0.098	0.769	4.2	0.098	0.769	9.7	-88
2	0.098	0.769	8.5	0.098	0.769	5.5	-72
3	0.098	0.769	12.4	0.098	0.769	0	-65
4	0.098	0.769	12.4	0.098	0.769	4.6	-70
5	0.098	0.769	8.2	0.04	0.314	9.5	-105
6	0.098	0.769	0	0.095	0.746	12.4	-270
7	0.098	0.769	7.8	0.21	1.65	13.0	-930
8	0.098	0.769	8.0	0.42	3.3	12.4	-1320
9	0.098	0.769	12.4	1	7.85	0	-795
10	0.098	0.769	9.0	0.8	6.28	6.9	2520
11	0.098	0.769	5.0	0.38	2.98	12.6	3240
12	0.098	0.769	0	0.19	1.49	12.6	1501
13	0.098	0.769	4.2	0.09	0.7	9.7	705
14	0.04	0.314	8.5	0.01	0.078	5.5	396
15	0.095	0.746	12.4	0.098	0.769	0	-375
16	0.21	1.65	12.4	0.098	0.769	4.6	-1260
17	0.42	3.3	8.2	0.098	0.769	9.5	-1645
18	1	7.85	0	0.098	0.769	12.4	0
19	0.8	6.28	7.8	0.098	0.769	13.0	2326
20	0.38	2.98	8.0	0.098	0.769	12.4	3180
21	0.19	1.49	12.4	0.098	0.769	0	1260
22	0.09	0.7	9.0	0.098	0.769	6.9	480
23	0.01	0.078	5.0	0.098	0.769	12.6	180

 

 -силы давления газов на поршни 3 и 5;

 - скорость точки приложения силы ;

 – скорость точки приложения силы ;