Включение конвейера роботом 1

КАТЕГОРИЯ

Тема соревнований "РОБОТЫ ДЛЯ СКЛАДА"

"Роботы для склада" - это автономные механизмы, которые выполняют СОВМЕСТНУЮ работу на складе по отгрузке и перемещению грузов.

 

Участие: командное, 1 команда - 2 человека.

 

Оборудование:

На команду (2 человека) выдается 2 базовых набора конструктора WEDO 2.0 для выполнения задания, по условию задания нужно построить 2 конструкции с 1 мотором.

 

Основное задание:

Сконструировать 2 роботов для совместной работы на складе. После запуска программ роботы должны выполнить работу автономно (т.е. без помощи операторов-участников).

Задача 1-го робот выехать с места старта включить конвейерную ленту, на которой располагается груз, и выключить ее после того как груз будет загружен на 2 робота, приехать на финиш.

Задача 2-го робота выехать с места старта, остановиться под конвейерной лентой, загрузить груз и приехать на финиш. Роботы стартуют одновременно, т.е. со старта начинают двигаться одновременно.

  Задание на поле выполняется на время, время засекается секундомером и плюсуется с итоговыми баллами.

 

Описание поля:

Поле имеетдополнительные конструкции, с помощью которых выполняется задание на складе. Они собираются по карте сборки "Склад".

 

Дополнительные конструкции склада:

Склад строится 1 на всех команды, для его строительства необходимы: 2 блока управления, 1 мотор, 2 датчика наклона. В конструкцию склада входит:

1 - датчик наклона 1 - кнопка "включения", подключается к 1 блоку управления

2 - датчик наклона 2 - кнопка "выключения", подключается ко 2 блоку управления  

3 - мотор для вращения конвейерной ленты, подключается ко 2 блоку управления

Остальные элементы склада строятся из дополнительных кирпичиков

3

1

2

Описание поля:

Общий размер поля с заданием: 1800х800 мм

Синим обозначены зоны старта для 1 и 2 робота (1 робот стартует со СТАРТА 1, 2 робот со СТАРТА 2), роботы на старте ставится на границе старта и начала склада, каждый участник сам выставляет своего робота. Роботы должны стартовать ОДНОВРЕМЕННО. Для ориентира робота 1 на поле наносится красная линия, эта линия расположения датчиков наклона, одни должны располагаться строго над этой линией. Размер зоны старта составляет - 350 (ш) х 350 (д) мм.  

 

"Оранжевый 1" - место расположение кнопки "Включение", расстояние от старта до кнопки 20 см. Рабочее положение датчика наклона - строго вниз. Робот 1 с помощью статичного приспособления должен изменить положение датчика наклона в любую сторону, это будет считаться "Включением".

 

 

"Оранжевым 2" обозначено место кнопки "Выключение". Рабочее положение датчика наклона - строго горизонтально. Робот 1 с помощью статичного приспособления должен изменить положение датчика наклона в любую сторону, это будет считаться "Выключением".

 

 

 

 

 

"Оранжевым 3" - расположение конвейерной ленты, по которой будет двигаться груз. Лента движется от блок управления.

От конвейерной ленты до ФИНИША 1 и СТАРТА 2 расстояние 50 см.

 

 

Макет поля:

 

 

Программа для работы склада:

Склад программируется на отдельном планшете. Для этого к планшету подключается 2 блока управления, датчика наклона маркируются.

 

 

Требования к роботу:

Габариты робота не должны превышать размер зоны старта и дополнительных конструкций склада.

Робот 1 должен иметь в конструкции статичные приспособления для поворота датчика наклона 1 и 2 (включение/выключение кнопок). Роботы конструируются самостоятельно, без помощи карт сборки.

Робот 2 должен иметь в конструкции кузов, в который соберет груз, падающий с конвейера (кубики на 1).

 

 

Оценки выполнения задания роботами:

Критерий	Расшифровка	Количество баллов

Старт роботов

Роботы стартовали одновременно 0   Роботы стартовали не одновременно 1   Один робот не стартовал 2  

Работа 2 робота

Робот вовремя (до начала работы конвейера) приехал под конвейерную ленту 0   Робот приехал под неработающую конвейерную ленту (так и не была включена) 1   Робот приехал под конвейерную ленту после ее запуска 2   Робот приехал под конвейерную ленту после ее выключения 3  

БЛАНК 4 КАТЕГОРИЯ

Участник ___________________________________ номер ___________ИТОГОВЫЙ БАЛЛ__________

 

Критерий

Расшифровка

Количество баллов

(обвести в кружок цифру)

1 2 3 4 5

Старт роботов

Роботы стартовали одновременно 0 0 0 0 0 Роботы стартовали не одновременно 1 1 1 1 1 Один робот не стартовал 2 2 2 2 2

Работа 2 робота

Робот вовремя (до начала работы конвейера) приехал под конвейерную ленту 0 0 0 0 0 Робот приехал под неработающую конвейерную ленту (так и не была включена) 1 1 1 1 1 Робот приехал под конвейерную ленту после ее запуска 2 2 2 2 2 Робот приехал под конвейерную ленту после ее выключения 3 3 3 3 3

Время попытки

         

КАТЕГОРИЯ

Тема соревнований "РОБОТЫ ДЛЯ СКЛАДА"

"Роботы для склада" - это автономные механизмы, которые выполняют СОВМЕСТНУЮ работу на складе по отгрузке и перемещению грузов.

 

Участие: командное, 1 команда - 2 человека.

 

Оборудование:

На команду (2 человека) выдается 2 базовых набора конструктора WEDO 2.0 для выполнения задания, по условию задания нужно построить 2 конструкции с 1 мотором.

 

Основное задание:

Сконструировать 2 роботов для совместной работы на складе. После запуска программ роботы должны выполнить работу автономно (т.е. без помощи операторов-участников).

Задача 1-го робот выехать с места старта включить конвейерную ленту, на которой располагается груз, и выключить ее после того как груз будет загружен на 2 робота, приехать на финиш.

Задача 2-го робота выехать с места старта, остановиться под конвейерной лентой, загрузить груз и приехать на финиш. Роботы стартуют одновременно, т.е. со старта начинают двигаться одновременно.

  Задание на поле выполняется на время, время засекается секундомером и плюсуется с итоговыми баллами.

 

Описание поля:

Поле имеетдополнительные конструкции, с помощью которых выполняется задание на складе. Они собираются по карте сборки "Склад".

 

Дополнительные конструкции склада:

Склад строится 1 на всех команды, для его строительства необходимы: 2 блока управления, 1 мотор, 2 датчика наклона. В конструкцию склада входит:

1 - датчик наклона 1 - кнопка "включения", подключается к 1 блоку управления

2 - датчик наклона 2 - кнопка "выключения", подключается ко 2 блоку управления  

3 - мотор для вращения конвейерной ленты, подключается ко 2 блоку управления

Остальные элементы склада строятся из дополнительных кирпичиков

3

1

2

Описание поля:

Общий размер поля с заданием: 1800х800 мм

Синим обозначены зоны старта для 1 и 2 робота (1 робот стартует со СТАРТА 1, 2 робот со СТАРТА 2), роботы на старте ставится на границе старта и начала склада, каждый участник сам выставляет своего робота. Роботы должны стартовать ОДНОВРЕМЕННО. Для ориентира робота 1 на поле наносится красная линия, эта линия расположения датчиков наклона, одни должны располагаться строго над этой линией. Размер зоны старта составляет - 350 (ш) х 350 (д) мм.  

 

"Оранжевый 1" - место расположение кнопки "Включение", расстояние от старта до кнопки 20 см. Рабочее положение датчика наклона - строго вниз. Робот 1 с помощью статичного приспособления должен изменить положение датчика наклона в любую сторону, это будет считаться "Включением".

 

 

"Оранжевым 2" обозначено место кнопки "Выключение". Рабочее положение датчика наклона - строго горизонтально. Робот 1 с помощью статичного приспособления должен изменить положение датчика наклона в любую сторону, это будет считаться "Выключением".

 

 

 

 

 

"Оранжевым 3" - расположение конвейерной ленты, по которой будет двигаться груз. Лента движется от блок управления.

От конвейерной ленты до ФИНИША 1 и СТАРТА 2 расстояние 50 см.

 

 

Макет поля:

 

 

Программа для работы склада:

Склад программируется на отдельном планшете. Для этого к планшету подключается 2 блока управления, датчика наклона маркируются.

 

 

Требования к роботу:

Габариты робота не должны превышать размер зоны старта и дополнительных конструкций склада.

Робот 1 должен иметь в конструкции статичные приспособления для поворота датчика наклона 1 и 2 (включение/выключение кнопок). Роботы конструируются самостоятельно, без помощи карт сборки.

Робот 2 должен иметь в конструкции кузов, в который соберет груз, падающий с конвейера (кубики на 1).

 

 

Оценки выполнения задания роботами:

Критерий	Расшифровка	Количество баллов

Старт роботов

Роботы стартовали одновременно 0   Роботы стартовали не одновременно 1   Один робот не стартовал 2  

Включение конвейера роботом 1

Робот включил конвейер 0   Робот не включил конвейер 3