Определение коэффициента рабочих ходов челночным способом.

При выборе способа движения и вида поворота агрегата стремятся увеличить долю рабочих ходов в общем балансе пути. Эффективность выбранного способа движения и вида поворотов характеризует коэффициент рабочих ходов φ:

φ=

∑ - суммарная длинна рабочих ходов;

∑Sx – суммарная длинна холостого пути;

40.Технико-эксплуатационные расчеты по организации эффективного использования машинно- тракторных агрегатов Комплектование машинно-тракторных агрегатов производится для конкретных видов операций, указанных в задании на курсовую работу, включает расчет его состава, выбор режима работы и соединение машин в агрегат. Приводится обоснование выбора конкретной машины и трактора, рабочей передачи трактора, количество машин в агрегате, фронта сцепки и дается оценка правильности расчета состава МТА по коэффициенту загрузки или использования эффективной мощности трактора.

2.1.1 Выбор скорости движения машинно-тракторного

агрегата и рабочей передачи

При выполнении производственных операций целесообразна такая скорость движения агрегата,при которой обеспечивается высокое качество работы и оптимальная загрузка трактора.Рациональный диапазон рабочих передач и скоростей движения определяют по тяговой характеристике трактора. Так, для трактора МТЗ-82 в агрегате с сеялкой СЛУ-5-20 при посеве семян сосны обыкновенной на постоянном питомнике рекомендуется использовать 3 передачу, скорость движения 7,2 км/ч, при этом фактическая скорость не должна выходить за пределы технологически допустимой, т.к. ухудшается качество работ или работа невозможна вообще.

Значения технологически допустимых скоростей приведены в приложении 30.

2.1.2 Расчет тяговых показателей трактора

Тяговые показатели сельскохозяйственных тракторов, как правило, снимаются на стерне, а промышленных – на твердом грунте. Поэтому для каждого трактора и конкретных почвенных условий должны проводиться расчеты крюкового усилия.

При работе на вырубках, где находится значительное количество корней, тяговое сопротивление плуга определяется по формуле:

(26)

где - часть площади поперечного сечения пласта, занятая корнями;

= 0,02…0,05;

– удельное сопротивление разрыву корней при вспашке;

= (2…3) 10 Н/м .

При культурной вспашке с предплужником тяговое сопротивление увеличивается на 10% от номинального значения:

(27)

При работе плуга с почвоуглубителем тяговое сопротивление плуга составляет:

(28)

где - сопротивление плуга при вспашке без почвоуглубителя на глубину 0,25 м.

Тяговое сопротивление при корчевке пней горизонтальной силой (Н) определяется по формуле:

(29)

где q – опытный коэффициент зависящий от породы дерева, принимаемый

для сосны – 0,07, березы и пихты – 0,06, осины 0,05;

– диаметр корчуемого пня, м;

– масса машины, кг;

–коэффициент трения машины о почву, равный 0,2…0,5.

Тяговое сопротивление борон, культиваторов, рыхлителей, лущильников (Н) для сплошной обработки почвы определяют по формуле:

(30)

где – удельное сопротивление обработке почвы, Н/м; берется из приложения 32;

– рабочая ширина захвата машины, орудия, м.

Тяговое сопротивление прицепных посевных машин (Н) определяется по формуле:

(31)

где m – масса сеялки, кг;

–коэффициент сопротивления передвижению машины на колесах, равный 0,2;

- уклон местности, ‰;

– ускорение свободного падения, м/с

- суммарное сопротивление сошников; принимается из приложения В, таблица 23.

Тяговое сопротивление лесопосадочных машин R рассчитывается по формуле, Н:

(32)

где - масса машины, кг;

- ускорение свободного падения, м/с ;

- коэффициент сопротивления перемещению машины;

- удельное сопротивление почвы, Н/м , равное (0,3…1,5) 10 Н/м ;

- глубина хода сошника, м;

- ширина сошника (борозды), м, для сеянцев = 0,12…0,15 м, для саженцев b = 0,30…0,35 м;

–число сошников, шт.

Если машина не имеет опорных колес, коэффициент трения (протаскивания) равен 0,4…0,5; для машины с опорными колесами он равен 0,2…0,3.

Длина выезда агрегата определяется по формуле:

(38)

где - кинематическая длина трактора, м, (приложение В, таблица 35, приложение Г);

- кинематическая длина машины, м.

Шаг посадки устанавливается, исходя из заданной нормы посадки сеянцев на единицу площади и ширины междурядий:           (50)

где – норма посадки сеянцев, шт. на 1 га (приложение В, таблица 12);

–ширина междурядий, м (приложение В, таблица 12).