Определение реакций в кинематических парах.

Рассмотрим равновесие группы звеньев 2-3:

Рассмотрим равновесие звена 3:

Из уравнений (3) находим:F₃₀=-3090 H

Строим план сил для группы звеньев 2-3 и звена 3 в масштабе μ_f=0.01мм/H

Из планов сил определяем:

Рассмотрим равновесие группы звеньев 4-5

Рассмотрим равновесие звена 5:

Из уравнений (9) находим:F₅₀=-897 H

Строим план сил для группы звеньев 4-5 и звена 5 в масштабе μ_f=0.02мм/H

Из планов сил определяем:

Рассмотрим равновесие группы звеньев 6-7

Рассмотрим равновесие звена 7

:

Из уравнений (15) находим:F₇₀=-360 H

Строим план сил для группы звеньев 6-7 и звена 7 в масштабе μ_f=0.05мм/H

Из планов сил определяем:

Рассмотрим равновесие группы звеньев 8-9

Рассмотрим равновесие звена 9

Из уравнений (21) находим:F₉₀=351 H

Строим план сил для группы звеньев 8-9 и звена 9 в масштабе μ_f=0.05мм/H

Из планов сил определяем:

Рассмотрим равновесие звена 1

Из уравнений (25) находим:М₁=444 H*м

Строим план сил для группы звена 1 в масштабе μ_f=0.008мм/H

Из планов сил определяем:

 

Таблица с результатами:

Таблица 3

Все значения сходятся с Diada (Приложение 2)

Вывод: Значения момента сопротивления на первом и втором листе курсового проекта полностью сошлись:

 

 

Проектирование зубчатой передачи механизма

 

Исходные данные

Число зубов шестерни ;

Число зубов колеса ;

Модуль зубчатых колес m = 4.5 мм;

Межосевое расстояние

Передаточное отношение зубчатой передачи:

Число сателлитов в планетарном редукторе k = 3;

 

При проектировании зубчатой передачи существенную роль играет выбор её геометрических параметров. Расчет параметров зубчатой передачи выполняют при условии, что модуль зацепления m зубчатых колес получен из расчета зубьев на прочность.

 

Исходный производящий контур инструмента и станочное зацепление

Геометрия зубчатой передачи определяется параметрами исходного контура инструмента и его смещением при нарезании колес. Поэтому при проектировании, прежде всего, следует задать исходный производящий контур инструмента, а затем выбрать расчетное смещение.

Параметры исходного производящего контура стандартизованы. Согласно ГОСТ 13755-81 исходный производящий контур для нарезания цилиндрических эвольвентных зубчатых колес с модулем больше 1 мм – это прямобочный реечный контур с равномерно чередующимися симметричными зубьями и впадинами. Проектирование производится по следующим параметрам и коэффициентам исходного контура:

 - угол главного профиля;

 - коэффициент высоты головки зуба;

 – коэффициент высоты ножки;

 - коэффициент граничной высоты (высоты прямолинейного участка профиля);

 - коэффициент радиального зазора.

       Размеры зуба исходного контура получают умножением перечисленных коэффициентов на модуль m, который в нашем случае равен 4.5 мм.

       Угол наклона  линии зубьев равен 0, следовательно, в нашем случае цилиндрическая зубчатая передача сформирована из колес с прямыми зубьями.