Классификация систем автоматизированного электропривода.

Электропривод - электромеханическое устройство, посредством

которого приводятся в движение рабочие органы машин и обеспечивается управление

энергией, преобразованной из электрической в механическую.

Современный автоматизированный электропривод (АЭП) – сложная система

автоматического управления (САУ).Эти системы должны:

- собирать информацию о ходе технологического процесса,

 - обработать ее на основании заданного алгоритма,

- вырабатывать и выдавать управляющиевоздействия на устройство,обеспечивающее целесообразный ход технологическогопроцесса.

Автоматизированный электропривод представляет собой электромеханическую систему, в которой, во-первых, осуществляется преобразование электрической энергии в механическую. Посредством этой энергии приводятся в движение рабочие органы технологической машины (ТМ). И, во-вторых, происходит управление процессом преобразования энергии с целью обеспечения требуемых установившихся и переходных режимов работы ТМ.

Системы управления различают по роду аппаратуры:

1)релейно-контакторные,

2)сэлектромашинными усилителями,

3)с магнитными усилителями,

4)с электронными иполупроводниковыми преобразователями.

Часто их подразделяют по виду преобразователя или основной аппаратуры:

- система - генератор постоянного тока –двигатель (Г–Д);

- система - преобразователь – двигатель (П–Д);

- система - преобразователь частоты – двигатель (ТПЧ–Д) и др.

Наиболее целесообразно группировать СУЭП по тем основным функциям, которые

они выполняют в производственном процессе. Требования производства к СУЭП могут быть:

- простыми - для отдельных несложных технологических механизмов;

- сложными - для технологических комплексов, выполняющих различные операции при обработкематериалов и деталей.

Требования производства лежат в основе функций, которые выполняются САУ.

Простые функции соответствуют простым требованиям, более сложные – более сложным

системам и функциям. Каждый класс системы отличается от других классов структурной схемой, принципами действия, способами построения, а также своими расчетами и типовыми схемами/

Система управления в общем случае - это система, воспринимающая и перерабатывающая информацию. Системы управления электроприводами классифицируются по видам.

1 По степени участия человека в управлении и регулировании системой:

1) неавтоматизированные системы - ручное управление оператором с помощью простейших средств: используется в нерегулируемых электроприводах механизмов для простых технологических операций;

2) автоматизированные системы – оператор дает команду только на начало и конец работы, остальные операции заданного техпроцесса обеспечиваются системой управления без участия оператора:

а) разомкнутые;

б) замкнутые:

- с обратной связью;

- с компенсацией возмущения;

- комбинированные.

2 По характеру обратной связи

а) отрицательная или положительная;

б) жесткая или гибкая;

в) линейная или нелинейная;

г) одноконтурные (с главной ОС) или многоконтурные (с Главной ОС и Вспомогательной ОС).

3 По параметрам объекта регулирования - электродвигателя

а) по току (моменту) – постоянного или переменного тока;

б) по напряжению;

в) по скорости;

г) по положению.

ЭП – электропривод;

Х_ВЫХ – выходная координата ЭП (показана одна координата, например скорость);

Х _З – задающий сигнал (управляющее воздействие), определяющий уровень Х_ВЫХ;

Х_ВОЗМ – возмущающее воздействие

4 По функциональности процессов управления:

а) регулируемого пуска;

б) регулируемого торможения;

в) реверса.

5 По виду сигналов информации и управления

а) непрерывные -аналоговые;

б) дискретные - импульсные, цифровые, релейные.

6 По назначению системы

а) стабилизации: статические и астатические;

б) управление: пуском, торможением и реверсом;

в) следящие: по углу поворота.

7 По отношению к задающему или возмущающему воздействию:

а) статические (ΔX≠0)

б) астатические (ΔX =0).