Основные формулы для расчета каждого из типов профилей дополнительных стволов

Основные формулы для расчета каждого из типов профилей дополнительных стволов

 

#G0N типа профиля бокового ствола	Формулы
1	=0   =0
2	=0   =0
3	=0   =0
4	=0   =0
5	=0   =0

 

 

Для расчета профилей дополнительных стволов необходимы следующие исходные данные (табл.2).

 

 

Таблица 2

    

Исходные данные и определяемые параметры профилей

Дополнительных стволов

 

#G0N типа профиля дополнительного ствола	Исходные данные	Определяемые параметры
1
2
3, 5
4

 

 

3.2.7. При расчете профилей дополнительных стволов возможны другие сочетания исходных данных и определяемых параметров в зависимости от поставленной задачи. Если определяемыми параметрами для 1 типа профиля дополнительного ствола являются  и , то исходными данными являются  и т.д.

 

3.2.8. Фактором, влияющим на эффективность строительства восстанавливаемых скважин и последующую добычу, является форма траектории ствола в пределах продуктивного пласта. На рис.2 приведены схемы двух наиболее распространенных типов завершающего участка профилей.

 

 

Рис.2. Проектный профиль ствола горизонтальной скважины

в пределах продуктивного пласта:

 

 - четырехинтервальный профиль; б - трехинтервальный профиль

 

 

Первый тип - четырехинтервальный (см. рис.2, ), включает:

 

интервал набора кривизны (обозначен линией ) длиной  по стволу и  по вертикали. На этом интервале зенитный угол  на глубине кровли продуктивного пласта увеличивается до =90° в середине пласта. Проекция ствола на горизонтальную плоскость (отклонение от вертикали на интервале) - ;

 

интервал стабилизации кривизны (), длина интервала ;

 

второй интервал набора кривизны (), зенитный угол . Значение  определяется в зависимости от остальных параметров искривления данного интервала -  ; ;

 

интервал спада кривизны (), зенитный угол  уменьшается до . Параметры профиля , ,  определяются расчетным путем в зависимости от общей протяженности горизонтального ствола, толщины пласта и т.д.

 

 - расстояния от кровли и подошвы пласта до крайней верхней и нижней точек нахождения ствола скважины соответственно. Значения  и  могут быть приняты: ; . Величина , а длина проекции ствола скважины на горизонталь . Ввиду больших значений  в пределах пласта с достаточной точностью можно принять .

 

Второй тип - трехинтервальный (см. рис.2, б) отличается от первого отсутствием второго участка набора кривизны.

 

3.2.9. Независимо от типа профиля на эффективность применения горизонтальных скважин влияет соотношение длин различных участков траектории ствола в пределах продуктивного пласта. Длина интервала набора кривизны  должна быть меньше длины интервала спада кривизны , в то же время основная часть длины ствола в пласте  от общей величины  должна проходить в середине пласта. Рекомендуемые соотношения длин для трехинтервального профиля могут быть следующими:

 

; ; .                                 (1)

 

3.2.10. Последовательность расчета основных параметров горизонтального ствола или ответвления следующая.

 

Параметры профиля горизонтального ствола на первом участке набора кривизны (интервал бурения от точки  до точки ) (см. рис.2, ):

 

;                        (2)

    

;                          (3)

 

.                                    (4)

 

По формуле (5) при известных значениях  и  предварительно определяется :

 

,                                          (5)

 

где ;

 

 - задается с учетом прогнозируемых результатов работы по набору кривизны принятой отклоняющей компоновки низа бурильной колонны.

 

Параметры профиля горизонтального ствола на втором участке набора кривизны (интервал бурения от точки  до точки ) - от середины пласта до расстояния  от кровли пласта (см. рис.2, ):

 

;                     (6)

    

;                        (7)

 

.                                (8)

 

Так как , то ;

 

.                           (9)

 

Для расчета параметров профиля задаются либо величиной , используемой для известной КНБК, и определяют , либо, наоборот, задаются величиной  и находят :

 

;                                    (10)

    

.                                (11)

 

Расчетные формулы для определения параметров профиля горизонтального ствола на участке спада кривизны (интервал бурения от точки  до точки ) (см. рис.2, ).

 

Расчетные формулы имеют различный вид в зависимости от величины , радиуса искривления на участке спада кривизны , значений максимального зенитного угла - начального  и конечного минимального значения . Варианты расчетных формул следующие:

 

при  и

 

,        (12)

 

где ;

 

,        (13)

где ;

 

при  и  

 

,        (14)

 

где ;

 

.        (15)

 

Для обоих вариантов длина ствола

 

.                      (16)

 

Заданными могут быть либо , либо .

 

IV. ВЫБОР ГЛУБИНЫ ВЫРЕЗАНИЯ КОЛОНН ДЛЯ ЗАБУРИВАНИЯ

ДОПОЛНИТЕЛЬНОГО СТВОЛА

 

Определение глубины и метода вырезания колонн для забуривания дополнительного ответвления или ствола - создание "щелевидного окна" или удаление участка обсадной колонны обусловливается следующим:

 

скважина в интервале забуривания закреплена одной или несколькими обсадными колоннами;

 

наличие или отсутствие цементного кольца за обсадной колонной;

 

необходимость и возможность затрубного цементирования;

 

устойчивость стенок скважины, минимальная твердость горных пород в интервале забуривания;

 

максимальный зенитный угол и интенсивность искривления оси скважины в зоне выше интервала забуривания;

 

возможность реализации проектного профиля восстанавливаемой скважины;

 

наименьшая вероятность выбросов нефти и газа при забуривании.

 

V. СПЕЦИАЛЬНЫЕ ТЕХНИЧЕСКИЕ СРЕДСТВА ДЛЯ УДАЛЕНИЯ ЧАСТИ

ОБСАДНОЙ КОЛОННЫ И СОЗДАНИЯ ЩЕЛЕВИДНОГО "ОКНА"

 

 

5.1. Устройства вырезающие универсальные (УВУ) [23]

 

5.1.1. УВУ предназначены для вырезания участка обсадной колонны диаметром от 168 до 219 мм (ТУ 39-04-851-83):

 

УВУ.168 (А) - для колонны диаметром 168 мм;

 

УВУ.178 - для колонны диаметром 178 мм;

 

УВУ.194 - для колонны диаметром 194 мм;

 

УВУ.219 - для колонны диаметром 219 мм.

 

Изготовитель - опытный завод ВНИИБТ, г.Котово.

 

5.1.2. Техническая характеристика УВУ (табл.3).

 

 

Таблица 3

 

#G0Диаметр по раскрытым резцам, мм
	УВУ.168		212
	УВУ.178		220
	УВУ.194		236
	УВУ.219		260
Диаметр корпуса по ограничителям, мм
	УВУ.168		140
	УВУ.178		148
	УВУ.194		164
	УВУ.219		190
Масса, кг
	УВУ.168	160
	УВУ.178	167
	УВУ.194	180
	УВУ.219	203
Длина, мм, не более		1866
Присоединительная резьба по #M12291 1200021290ГОСТ 5286-75#S		З-88
Количество резцов в комплекте на сборку, шт.		5
Осевая нагрузка на резцы, кН, не более		40
Количество прокачиваемой жидкости, м /с		0,01-0,016
Частота вращения, с  (об/мин)		0,66-1,17 (40-70)
Перепад давления на устройстве, МПа		2,0-4,0
Температура рабочей среды, °С, не более		100
Средняя механическая скорость вырезания, м/с (м/ч)		0,00019 (0,7)
Проходка на комплект резцов, м, не менее		9
Вид промывочной жидкости		Вода или буровой раствор без добавок абразивных утяжелителей

 

 

5.1.3. УВУ представляет собой устройство с раздвижными резцами, работающее за счет перепада давления бурового раствора или технической воды, прокачиваемых через него, и вращения бурильной колонны или винтового забойного двигателя.

 

5.1.4. УВУ (рис.3) состоит из цилиндрического корпуса 6, в котором на втулке 7 укреплена игла 8, оснащенная насадкой 10, необходимой для прохода жидкости, и уплотнительным кольцом 11 и связанная с поршнем 9, толкателем 16 и возвратной пружиной 17, служащими в свою очередь для выдвижения трех рычагов 29 с резцами 32 из пазов патрона 26.

 

 

Рис.3. Универсальное вырезающее устройство УВУ.168

 

 

Резцы 32 крепятся к рычагам 29 винтами 30, 31 и 33, 34.

 

Выдвижение рычагов ограничивается кольцевой опорой 27 и ограничителем 35.

 

Поршень 9 снабжен уплотнительным кольцом 12.

 

В верхней части толкателя 16 установлены кольцо 13, распорная втулка 15 и возвратная пружина 17.

 

На уровне рычагов в толкателе установлено пружинное кольцо 28 для фиксации рычагов 29 в транспортном положении.

 

В корпусе 19 расположены шпонки 25, взаимодействующие со вставкой 21, которая закреплена относительно корпуса 19 фиксатором 22, пружиной 23, гайкой 20 и винтом 24.

 

Вставка 21 соединена с патроном 26 метрической конической резьбой МК 90x6x1:16.

 

На патрон 26 снизу навинчен и зафиксирован винтом 37 наконечник 36 с лопастями для разбуривания цементных пробок.

 

Центрирование УВУ осуществляется тремя направляющими 3, расположенными в пазах корпуса 1 и застопоренными кольцом 5.

 

При прокачивании бурового раствора под действием перепада давления посредством поршней 2 с установленными на них уплотнительными кольцами 4 направляющие выдвигаются и достигается усиление центрирования УВУ.

 

5.1.5. Принцип действия устройства.

 

УВУ опускают на бурильных трубах в скважину до интервала вырезания обсадной колонны. После этого включают ротор, а затем буровой насос.

 

При прохождении бурового раствора через кольцевой зазор между иглой 8 и насадкой 10 возникает перепад давления, под действием которого поршень 9 перемещает вниз толкатель 16, сжимая пружину 17.

 

Толкатель в свою очередь выдвигает из пазов патрона 26 рычаги 29 до соприкосновения резцов 32 со стенками обсадной колонны.

 

Резцы прорезают стенку колонны, после чего рычаги выдвигаются в рабочее положение до упорного кольца 27 и ограничителя 35.

 

При этом насадка 10 вместе с поршнем 9 опускается вниз, увеличивая отверстие для прохода бурового раствора между иглой 8 и насадкой 10.

 

О выходе рычагов в рабочее положение сигнализирует снижение давления в нагнетательной линии.

 

При равномерной подаче вниз инструмент продолжает резание колонны до заданной глубины, превращая в металлическую стружку обсадную колонну.

 

При отрыве резцов от забоя и прекращении подачи бурового раствора поршень 9 с толкателем 16 возвращается под действием пружины 17 в исходную позицию.

 

Толкатель 16, перемещаясь вверх, при помощи пружинного кольца 28 возвращает рычаги 29 в транспортное положение.

 

В случае незакрытия рычагов они при подъеме инструмента упираются в торец колонны, а при создании тягового усилия в 22-40 кН фиксатор 22 выходит из зацепления с корпусом 19, в результате чего толкатель 16 перемещается относительно патрона 26 вверх, освобождая пазы патрона для захода рычагов с резцами.

 

При этом рычаги занимают транспортное положение и не могут выдвинуться даже при прокачивании бурового раствора, что позволяет осуществлять циркуляцию в случае прихвата вырезающего устройства в открытом стволе или внутри обсадной колонны.

 

 

 

5.2. Устройство вырезающее УВ.114

    

5.2.1. УВ.114 предназначено для вырезания участка обсадной колонны диаметром 140-146 мм (ТУ 39-1190-87).

 

5.2.2. Техническая характеристика УВ.114 (табл.4).

 

 

Таблица 4

 

#G0Диаметр корпуса, мм	114
Диаметр по раскрытым резцам, мм	175
Длина, мм, не более	1890
Масса, кг	120
Присоединительная резьба по #M12291 1200021290ГОСТ 5286-75#S	З-88
Количество резцов в комплекте на сборку, шт.	5
Осевая нагрузка на резцы, кН, не более	40
Частота вращения, с  (об/мин)	0,5-1,5 (30-90)
Количество прокачиваемой жидкости, м /с	0,01-0,016
Температура рабочей среды, °С, не более	100
Средняя механическая скорость вырезания, м/с (м/ч)	0,00019 (0,7)
Перепад давления на устройстве, МПа	2,0-4,0
Проходка на комплект резцов, м, не менее	9
Вид промывочной жидкости	Вода или буровой раствор без добавок абразивных утяжелителей

 

   

 

5.3. Устройство вырезающее УВ.216

    

5.3.1. УВ.216 предназначено для вырезания участка обсадной колонны диаметром 245 мм.

 

5.3.2. Технические характеристики УВ.216 (табл.5).

 

 

Таблица 5

 

#G0Диаметр корпуса, мм	216±1,15
Диаметр направляющей, мм	230±2,3
Диаметр по раскрытым резцам, мм	280±2,6
Длина, мм	2030±14
Масса, кг, не более	275±11
Присоединительная резьба по #M12291 1200021290ГОСТ 5286-75#S	З-117
Количество резцов в комплекте на сборку, шт.	5
Осевая нагрузка на резцы, кН, не более	40
Частота вращения, с , в пределах	0,5-1,0
Количество прокачиваемого бурового раствора, м /с	0,012-0,020
Температура рабочей среды, °С, не более	100
Перепад давления на устройстве, МПа, в пределах	2,0-4,0
Средняя механическая скорость вырезания, м/ч, не менее	0,4
Масса комплекта поставки, кг	375±15
Установленный ресурс, ч	200
Вид промывочной жидкости	Вода или буровой раствор без добавок абразивных утяжелителей

    

 

    

5.4. Труборезы наружные механические (РН)

    

    

Таблица 6

 

#G0Шифр типоразмера трубореза	РВ-42	РВ-50	РВ-60	РВ-73	РВ-89
Условный диаметр срезаемых труб, мм	33-42	48-50	60-63,5	60-73	73-89
Наружный диаметр корпуса, мм	78	91	110	120	136
Внутренний проходной диаметр, мм	59	69	86	96	110
Присоединительная резьба	ВНКТ 60	ВНКТ 73	ВНКТ 89	ВНКТ 102	ВНКТ 114
Шифр типоразмера трубореза	РВ-102	РВ-114	РВ-127	РВ-140	РВ-146
Условный диаметр срезаемых труб, мм	89-102	102-114	114-127	127-140	140-146
Наружный диаметр корпуса, мм	150	180	190	206	232
Внутренний проходной диаметр, мм	12	149	158	174	192
Присоединительная резьба	ВНКТ 140	ВНКТ 168	ВНКТ 178	ВНКТ 194	ВНКТ 192

    

 

 

5.5. Фрезы раздвижные гидравлические для вырезания обсадной колонны

диаметром от 114 до 219 мм

 

    

 Таблица 7

 

#G0Обозначение	Наружный диаметр, мм	Диаметр вырезаемой обсадной колонны, мм	Присоединительная резьба по #M12291 1200021308ГОСТ 28487-90#S
ФР-95/114	92	114	З-76
ФР-114/140	114	140	З-86
ФР-114/146	114	146	З-86
ФР-146	114	146	З-86
ФР-146М	114	146	З-86
ФР-168	140	168	З-88, З-86
ФР-219	185	219	З-147

 

 

Изготовитель НПП "Азимут", г. Уфа

 

 

    

5.6. Фрезы колонные раздвижные для вырезания участков обсадной колонны

диаметром от 114 до 219 мм

 

    

Таблица 8

 

#G0Типоразмер	Наружный диаметр, мм	Диаметр вырезаемой обсадной колонны, мм	Наружный диаметр по раскрытым лопастям, мм	Присоединительная резьба по #M12291 1200021308ГОСТ 28487-90#S
ФКР-114	92	114	140	З-66
ФКР-140/146	114	140/146	182	З-86
ФКР-168	138	168	215	З-88
ФКР-219	185	219	270	З-147

 

 

5.6.1. Техническая характеристика ФКР-146.

 

 

Таблица 9

 

#G0Длина, мм	1300
Присоединительная резьба по #M12291 1200021308ГОСТ 28487-90#S	З-86
Расход промывочной жидкости при врезке, л/с	8,0-8,5
Расход промывочной жидкости при фрезеровании, л/с	12,0
Перепад давления на фрезе при врезке, МПа	4,0-4,5
Перепад давления на фрезе при фрезеровании, МПа	2,5-3,0
Частота вращения, с  (об/мин)	0,63-0,42 (38-42)
Нагрузка, т	1-5

 

 

5.6.2. Техническая характеристика ФКР-168.

 

 

Таблица 10

 

#G0Длина, мм	1704
Присоединительная резьба по #M12291 1200021308ГОСТ 28487-90#S	З-88
Расход промывочной жидкости при врезке, л/с	8,0-8,5
Расход промывочной жидкости при фрезеровании, л/с	12,0
Перепад давления на фрезе при врезке, МПа	4,0-4,5
Перепад давления на фрезе при фрезеровании, МПа	2,5-3,0
Частота вращения, с  (об/мин)	0,63-1,0 (38-60)
Нагрузка, т	1-5

 

 

Изготовитель НПП "Азимут", г.Уфа.

 

5.7. Расширители раздвижные гидравлические

    

    

Таблица 11

 

#G0Обозначение	Диаметр расширителя в транспортном положении, мм	Диаметр расширителя в рабочем положении, мм	Присоединительная резьба по #M12291 1200021308ГОСТ 28487-90#S
РРГ-114/146	144	146	З-76
РРГ-114/152	114	152	З-76
РРГ-120/240	120	240	З-86
РРГ-132/168	132	168	З-88
РРГ-138/280	138	280	З-88
РРГ-185/380	185	380	З-147

 

 

Изготовитель НПП "Азимут", г.Уфа.

 

5.8. Расширители раздвижные

    

    

Таблица 12

 

#G0Обозначение	Наружный диаметр корпуса, мм	Наружный диаметр по выдвинутым лопастям, мм	Присоединительная резьба по #M12291 1200021308ГОСТ 28487-90#S
РР-114/152	144	152	З-86
РРЧ-120/240	120	240	З-86
РРЧ-132/168	132	168	З-88
РРЧ-138/280	138	280	З-88
РРЧ-185/380	185	380	З-147

 

 

5.8.1. Техническая характеристика РР-120/240.

 

 

Таблица 13

 

#G0Длина, мм	1590
Присоединительная резьба по #M12291 1200021308ГОСТ 28487-90#S	З-86
Расход промывочной жидкости, л/с	10-12
Перепад давления на фрезе, МПа	4,0
Частота вращения, с  (об/мин)	1,33-3,0 (80-180)
Нагрузка, т	1-2,5

 

 

5.8.2. Техническая характеристика РР-132/168.

 

 

Таблица 14

 

#G0Длина, мм	1190
Присоединительная резьба по #M12291 1200021308ГОСТ 28487-90#S	З-88
Расход промывочной жидкости, л/с	12-14
Перепад давления на фрезе, МПа	3,0
Частота вращения, с  (об/мин)	1,33-3,0 (80-180)
Нагрузка, т	1-2,5

 

 

Изготовитель "Буринтех", г.Уфа.

 

 

 

5.9. Техническая характеристика РР-168 и РР-178

    

    

Таблица 15

 

#G0Параметры	Модель
	РР-168	РР-178
Длина, мм	1425	1425
Диаметр корпуса, мм	140	150
Диаметр скважины, мм	300	330
Масса, кг	72	80
Количество лопастей (комплект) на сборку, шт.	3	3
Средняя проходка на комплект лопастей, не менее, м:
для мягких пород	40	40
для средних пород	20	20
для твердых пород	5	5

 

 

Изготовитель - Опытный завод ВНИИБТ, г.Котово.

 

 

 

5.10. Труборезы внутренние механические (РВ)

    

    

Таблица 16

 

#G0Шифр типоразмера трубореза	РВ 48	РВ 60	РВ 73	РВ 89	РВ 102	РВ 114	РВ 127	РВ 140
Условный диаметр срезаемых труб, мм	48	60	73	89	102	114	127	140
Наружный диаметр корпуса, мм	36	47,6	57,5	67	82	90	102	110
Присоединительная резьба	З-30	З-38	З-50	З-50	З-66	З-73	З-76	З-88
Шифр типоразмера трубореза	РВ 146	РВ 168	РВ 178	РВ 194	РВ 219	РВ 245	РВ 273	РВ 299
Условный диаметр срезаемых труб, мм	146	168	178	194	219	245	273	299
Наружный диаметр корпуса, мм	117	133	143	159	188	210	241	266
Присоединительная резьба	З-101	З-108	З-117	З-117	З-147	З-147	З-147	З-147

 

 

5.11. Прорезание и создание щелевидного "окна" в обсадной колонне производится с помощью фрезеров-райберов различной конструкции в сочетании с клиновым отклоняющим устройством (изготовители НПО "Буровая техника", Буртехмаш, Биттехника и др.).

 

5.11.1. Основные технические размеры фрезеров-райберов типа ФРС приведены в табл.17, 18.

 

 

Таблица 17

    

Систем (SPERRY SUN)

 

#G0Параметры	Средства измерения
	Многото- чечный	Система ориентирования	MWD		Гироскоп SRO
Диаметр зонда, мм	44,5	44,5	88,9 и 120,7		44,5
Длина защитного кожуха, мм	1829-2743	1829-2743	6400-11000		2743
Максимально допустимая температура, °С	125	125	125		125
Предельное забойное давление, МПа	102	102	103,4		66,8
Источник питания	11 батарей	90-260 В, переменный ток	-		-
Объем памяти, точка измерения	1500	Запись на поверхности
Диапазон измерения зенитного угла, град	0-180	0-180		0-180		0-180
Диапазон измерения азимута, град	0-360	0-360		0-360		0-360
Диапазон измерения положения отклонителя, град	-	0-360		0-360		0-360
Точность измерения зенитного угла, град	±0,1	±0,1		±0,2		±0,25
Точность измерения азимута, град	±1	±1		±1,5		±1,5
Рекомендуемое содержание песка, %	-	-		2		-
Минимальное время обновления данных, с:
инклинометрии	-	-		9,3		-
гамма каротажа	-	-		11,3		-

 

 

10.2. В основном в средствах контроля и измерения параметров ствола скважины и положения отклоняющих КНБК используются гидравлический, кабельный и электромагнитный каналы связи.

 

Измеряются следующие параметры: зенитный угол, азимут, положение отклонителя и глубина спуска системы (при оснащении глубиномером).

 

10.3. В гироскопическом инклинометре отклонение от вертикали определяется измерительным потенциометром и совпадает с углом, образованным вертикальной и продольной осями зонда. Измеряемый азимут - это угол, образованный проекцией вертикальной оси зонда на горизонтальную плоскость и ранее выбранным направлением.

 

Сигналы отклонения азимута, поступающие из зонда посредством каротажного кабеля, передаются на пульт измерения. Измерительная часть системы образована компенсационными потенциометрами отклонителя и азимута с индикаторным микроамперметром.

 

Питающая часть системы оснащена разветвленным входом для питания прибора как постоянным, так и переменным током. Трансформаторные и выпрямительные контуры питающей системы служат для преодоления падений, вызванных сопротивлением каротажного кабеля. Конструкции приборов рассчитаны на подключение каротажных кабелей разных диаметров с числом жил не менее трех.

 

Для соблюдения правильных соотношений напряжения в приборе должно быть обеспечено определенное сопротивление проводов в используемом кабеле, что достигается за счет подсоединения вспомогательных сопротивлений. Для обеспечения более быстрого разбега гироскопа до рабочих оборотов (34000-60000 мин ) служит вспомогательный источник питания, установленный в зонде.

 

10.4. Инклинометрическая телеметрическая система позволяет проводить следующие операции:

 

ориентирование отклоняющей компоновки по заданному азимуту в стволе скважины путем измерения направления действия отклонителя относительно апсидальной плоскости;

 

определение угла закручивания бурильной колонны под действием реактивного вращающего момента забойного двигателя и его учет при бурении скважины с использованием отклоняющего инструмента;

 

проведение инклинометрических измерений непосредственно в процессе проводки скважины.

 

Комплект телеметрической системы типа СТТ (рис.5) включает следующие узлы: глубинный блок телеметрической системы, глубинное измерительное устройство, наземный пульт телеметрической системы, наземное измерительное устройство, присоединительный фильтр.

 

 

Рис.5. Схема измерительной части телеметрической системы СТТ:

    

1, 3 - эксцентрично расположенные грузы датчиков соответственно азимута и зенитного угла; 2 - груз рамы;

4 - заданное направление; 5 - метка отклонителя; 6, 7 - реперная ось соответственно отклонителя и глубинного

и змерительного устройства; 8 - метка "0" глубинного измерительного устройства; 9 - след апсидальной плоскости;

 - проектный азимут скважины;  - угол смещения, определяемый как угол между меткой "0" глубинного

измерительного устройства и направлением изгиба отклонителя;  - угол поворота бурильной колонны;

 - угол установки отклонителя;  - заданный угол установки отклонителя;

 - фактический азимут скважины

 

 

Связь глубинной аппаратуры с наземной может осуществляться по проводному каналу связи сбросового типа, выполненному в виде стандартного каротажного кабеля, снабженного контактными разъемами. Возможны два варианта спуска линии связи: через уплотнение вертлюга с использованием узла ввода кабеля в вертлюг и через специальное устройство для ввода кабеля в составе бурильной колонны.

 

В глубинном контейнере размещены датчики для измерения азимута, угла положения отклонителя и зенитного угла. Принцип действия датчика азимута основан на применении магнитного чувствительного элемента в виде стержня, устанавливающегося по направлению магнитного меридиана. Чувствительный элемент связан с ротором синусно-косинусного вращающего трансформатора, работающего в режиме фазо