Вычисление координат во вспомогательной системе

 

Точки	b	a¢	l	D х ¢	D у ¢	х ¢	у ¢
А						0	0
		0°00¢00²	100,812	100,812	0
2	179°56¢06²					100,812	-0,120
		359 56 06	105,609	105,609	-0,120
3	180 02 18					206,421	-0,120
		359 58 24	103,215	103,215	-0,048
4	180 03 32					309,636	-0,168
		0 01 56	100,821	100,821	0,057
В						410,457	-0,111

 

3. Вычисляем дирекционный угол стороны АВ во вспомогательной системе по формуле (44):

и угол поворота вспомогательной системы относительно условной по формуле (45)

q = 360°– 359°57¢59² = 0°02¢01².

4. Перевычисляем координаты точек хода в условной системе координат по формулам (46) и записываем в табл.13:

x_{А ¢} = 0; y_{А ¢} = 0,5×1,600 + 0,435 = 1,235 м;

a _{А ¢–2} = a_1–2 = 0°02¢01².

 

Таблица 13

 

Ведомость вычисления координат

 

Точки	b	a¢	l	D х ¢	D у ¢	х ¢	у ¢
А ¢						0,000	1,235
		0°02¢01²	100,812	100,812	0,059
2	179°56¢06²					100,812	1,294
		359 58 07	105,609	105,609	-0,058
3	180 02 18					206,421	1,236
		0 00 25	103,215	103,215	0,013
4	180 03 32					309,636	1,249
		0 03 57	100,821	100,821	0,116
В ¢						410,457	1,365

 

Контроль: x_{В ¢} = [ l ] = 410,457 м; y_{В ¢} = 0,5×1,600 + 0,564 = 1,364 м.

5. Определяем непрямолинейность конвейерного става по формуле (47):

;

;

и т.д., а также относительные смещения соседних роликоопор по формуле (48):

D у ₁ =у ₂ – у ₁ = 0,069 – 0,076 = –0,007 м;

D у ₂ = у ₃ – у ₂ = 0,069 – 0,069 = 0 и т.д.

Результаты вычислений сводим в табл.14.

 

Таблица 14

 

Непрямолинейность конвейера и относительные смещения роликоопор, м

 

Номер роликоопоры	lpi	у i	D у i	Номер роликоопоры	lpi	у i	D у i
1	2,4	0,076		12	28,8	0,050
			-0,007				-0,002
2	4,8	0,069	+0,000	13	31,2	0,048	-0,008
3	7,2	0,069	-0,005	14	33,6	0,040	0,012
4	9,6	0,064	0,008	15	36,0	0,052	0,001
5	12,0	0,072	-0,013	16	38,4	0,053	-0,004
6	14,4	0,059		17	40,8	0,049
			0,000				-0,003
7	16,8	0,059		18	43,2	0,046
			0,001				-0,005
8	19,2	0,060		19	45,6	0,041
			-0,001				-0,004
9	21,6	0,059		20	48,0	0,037
			-0,008				0,002
10	24,0	0,051		21	50,4	0,039
			0,002				0,001
11	26,4	0,053		22	52,8	0,040
			0,002				0,001

 

Как видно из табл.14, непрямолинейность става конвейера не превышает установленного допуска 100 мм, относительные смещения роликоопор также в допуске и не превышают 15 мм.

Задачи. Для определения непрямолинейности стационарного конвейера приведены общие исходные данные (варианты 1-25 табл.15): ширина выносного и хвостового барабанов b = 1600 мм; ширина роликоопоры b_р = 1450 мм; результаты проложения полигонометрического хода: b₂ = 179°56¢06²; b₃ = 180°02¢18²; b₄ = 180°03¢32²; l _{1 - 2} = 100,812 м; l _{2 - 3} = 105,609 м; l _{3 - 4} = 103,215 м; l _{4 - 5} = 100,821 м.

 

Таблица 15

 

Данные ординатной съемки, мм

Номер варианта			аА			а 1			а 2			а 3			а 4			а 5			а 6			а 7			а 8			а 9			а 10			а 11
			аВ			а 12			а 13			а 14			а 15			а 16			а 17			а 18			а 19			а 20			а 21			а 22
1			541			601			606			605			604			608			610			609			604			608			612			612
			670			618			616			621			620			624			626			625			627			628			629			634
2			533			594			596			598			595			590			597			600			605			604			608			612
			664			618			616			614			618			620			626			630			632			634			640			634
3			525			584			590			578			592			598			599			608			602			610			604			612
			655			618			612			606			619			616			608			600			595			592			582			588
Окончание табл.15
Номер варианта			аА			а 1			а 2			а 3			а 4			а 5			а 6			а 7			а 8			а 9			а 10			а 11
			аВ			а 12			а 13			а 14			а 15			а 16			а 17			а 18			а 19			а 20			а 21			а 22
4			535			565			560			564			570			576			588			600			606			602			610			616
			665			625			621			616			608			606			610			612			614			616			619			625
5			549			610			615			612			618			612			616			620			622			612			622			625
			678			630			635			640			632			630			625			622			615			612			624			630
6			554			614			618			625			630			638			644			634			630			620			625			632
			685			636			640			644			634			630			625			631			636			640			641			642
7			455			514			518			520			528			535			530			537			542			548			550			555
			586			548			540			542			532			536			530			526			520			518			525			535
8			435			495			500			510			508			512			516			520			525			515			512			513
			564			510			505			500			505			510			516			521			528			518			516			520
9			464			525			527			530			535			322			532			538			540			545			549			552
			595			550			545			557			550			554			550			550			545			552			554			556
10			443			503			505			510			515			512			518			524			518			510			520			515
			572			512			516			520			525			532			522			530			532			531			533			535
11			474			533			538			534			539			542			550			545			547			555			550			553
			605			560			562			558			554			560			562			561			560			566			562			565
12			485			564			550			555			560			564			561			548			556			560			568			572
			616			574			564			560			554			561			567			570			578			574			576			578
13			615			675			680			677			680			685			689			684			690			695			700			709
			730			698			704			706			702			696			703			701			700			702			698			704
14			624			685			690			692			691			698			700			702			701			694			700			702
			755			700			708			712			702			708			706			704			709			710			706			712
15			635			694			701			706			696			707			710			712			720			718			709			712
			764			717			725			720			723			726			718			714			710			716			719			725
16			662			721			728			725			720			729			736			742			738			740			748			752
			791			746			750			748			752			742			749			750			742			750			747			753
17			656			715			718			725			719			721			726			729			716			720			727			734
			786			732			740			734			728			724			722			728			736			738			740			744
18			631			690			696			999			700			707			702			709			712			717			710			708
			760			712			716			718			716			722			720			717			719			720			721			722
19			680			741			742			748			749			756			759			764			756			765			767			769
			810			765			760			760			769			770			763			766			770			762			760			770
20			646			707			713			715			720			725			728			730			722			726			730			733
			775			730			726			722			728			731			733			736			732			734			730			735
21			663			723			730			728			735			740			738			742			746			750			754			755
			794			753			748			750			745			742			740			748			750			751			754			755
22			676			735			740			442			746			748			750			747			749			754			760			761
			807			758			752			756			754			760			755			750			754			760			760			762
23			682			741			747			750			745			748			752			760			762			768			770			765
			813			762			768			770			765			762			760			765			768			763			768