ВЫПОЛНЕНИЕ ЛАБОРАТОРНОЙ РАБОТЕ

ЗАДАНИЕ НА ЛАБОРАТОРНУЮ РАБОТУ

1. Записать в общем виде выражение для Z -передаточной функции цифрового контура демпфирования угла крена самолета.

 

2. Вычислить для заданных параметров объекта и заданного периода квантования То, Z -передаточную функцию WF_0(z) соединения ИИЭ-Фиксатор-Объект .

 

3. Вычислить Z - передаточную функцию замкнутого контура демпфирования WD(z,K2) с учетом варьируемого параметра К2 при К1 =1.

 

 4. Расчитать критические значения К2макс и К2мин используя корневой критерий устойчивости ( |z| < 1). Расчитать значение К2* - определяющие процесс с конечной длительностью (z = 0).

 

5. Расчитать переходный процесс в дискретной системе при К2 = К2мах * а,

где а < 1 задается преподавателем.

 

6. Построить с помощью программы моделирования серию процессов управления при К2 = К2мах, К2 = К2к (процесс с конечной длительностью),

а также серию процессов при разных значениях К2* а (а=0.2, 0.4, 0.6, 0.8).

 

7. Сделать выводы по работе :

- о близости расчетных процессов к результатам моделирования,

- о влиянии коэффициента К2 на качество прооцессов управления.

 

8. Оформить отчет на бумажном носителе. Индивидуальный отчет у каждого студента должен содержать:

- название работы и пункты задания,

- расчетную структурную схему системы,

- результаты расчета в краткой или развернутой форме,

- результаты моделирования и выводы по работе.

ИСХОДНЫЕ ДАННЫЕ ПО ЛАБОРАТОРНОЙ РАБОТЕ:

параметры объекта К0, Т; период квантования Т0.

ВЫПОЛНЕНИЕ ЛАБОРАТОРНОЙ РАБОТЕ

1. Записать в общем виде выражение для Z -передаточной функции цифрового контура демпфирования угла крена самолета.

2. Вычислить для заданных параметров объекта и заданного периода квантования То, Z -передаточную функцию WF_0(z) соединения ИИЭ-Фиксатор-Объект .

3. Вычислить Z - передаточную функцию замкнутого контура демпфирования WD(z,K2) с учетом варьируемого параметра К2 при К1 =1.

 4. Расчитать критические значения К2макс и К2мин используя корневой критерий устойчивости. Расчитать значение К2k - определяющие процесс с конечной длительностью (z = 0).

5. Расчитать переходный процесс в дискретной системе при К2 = К2мах* а,

где а < 1 задается преподавателем.

6. Расчитать с помощью программы моделирования серию процессов управления при К2 = К2мах, К2 = К2* (процесс с конечной длительностью),

а также серию процессов при разных значениях К2* а (а=.2, 0.4, 0.6, 0.8).

ПЕРЕХОДНЫЕ ПРОЦЕССЫ В ЦИФРОВОМ КОНТУРЕ ДЕМПФИРОВАНИЯ при

                            К2 = К2max * a. ( a = 0.3, 0.5, 0.7, 0.9, 1 )

                            K2 = K2_kd

XZ(n,AZ,BZ,TN) -Программа построения переходного процесса по коэффициентам Z - передаточной функции.

Входные данные: NS- порядок системы (NZ>1),

 AZ - коэффициенты хар-го уравнения начиная со степени N-1,

BZ- коэфф. при Z числителя, начиная с N-1

TN- общее время -число шагов.

Выходные данные:

Значения выходной координаты X(k) - массив,

Значение моментов времени к - массив

ВОПРОСЫ ДЛЯ ПОДГОТОВКИ К ЗАЩИТЕ ЛАБОРАТОРНОЙ РАБОТЫ

ЗАДАНИЕ НА ЛАБОРАТОРНУЮ РАБОТУ

1. Записать в общем виде выражение для Z -передаточной функции цифрового контура демпфирования угла крена самолета.

 

2. Вычислить для заданных параметров объекта и заданного периода квантования То, Z -передаточную функцию WF_0(z) соединения ИИЭ-Фиксатор-Объект .

 

3. Вычислить Z - передаточную функцию замкнутого контура демпфирования WD(z,K2) с учетом варьируемого параметра К2 при К1 =1.

 

 4. Расчитать критические значения К2макс и К2мин используя корневой критерий устойчивости ( |z| < 1). Расчитать значение К2* - определяющие процесс с конечной длительностью (z = 0).

 

5. Расчитать переходный процесс в дискретной системе при К2 = К2мах * а,

где а < 1 задается преподавателем.

 

6. Построить с помощью программы моделирования серию процессов управления при К2 = К2мах, К2 = К2к (процесс с конечной длительностью),

а также серию процессов при разных значениях К2* а (а=0.2, 0.4, 0.6, 0.8).

 

7. Сделать выводы по работе :

- о близости расчетных процессов к результатам моделирования,

- о влиянии коэффициента К2 на качество прооцессов управления.

 

8. Оформить отчет на бумажном носителе. Индивидуальный отчет у каждого студента должен содержать:

- название работы и пункты задания,

- расчетную структурную схему системы,

- результаты расчета в краткой или развернутой форме,

- результаты моделирования и выводы по работе.

ИСХОДНЫЕ ДАННЫЕ ПО ЛАБОРАТОРНОЙ РАБОТЕ:

параметры объекта К0, Т; период квантования Т0.

ВЫПОЛНЕНИЕ ЛАБОРАТОРНОЙ РАБОТЕ

1. Записать в общем виде выражение для Z -передаточной функции цифрового контура демпфирования угла крена самолета.

2. Вычислить для заданных параметров объекта и заданного периода квантования То, Z -передаточную функцию WF_0(z) соединения ИИЭ-Фиксатор-Объект .

3. Вычислить Z - передаточную функцию замкнутого контура демпфирования WD(z,K2) с учетом варьируемого параметра К2 при К1 =1.

 4. Расчитать критические значения К2макс и К2мин используя корневой критерий устойчивости. Расчитать значение К2k - определяющие процесс с конечной длительностью (z = 0).

5. Расчитать переходный процесс в дискретной системе при К2 = К2мах* а,

где а < 1 задается преподавателем.

6. Расчитать с помощью программы моделирования серию процессов управления при К2 = К2мах, К2 = К2* (процесс с конечной длительностью),

а также серию процессов при разных значениях К2* а (а=.2, 0.4, 0.6, 0.8).