Привод вертикального наведения.

Представляет собой следящую систему, управляющую положением люльки в вертикальной плоскости

Задающим элементом следящей системы является потенциометр R1, размещенный в ПН и связанный с редуктором.

Привод ВН, помимо общих элементов состоит из:
1) усилителя ВН

2)механизма ВН с исполнительным двигателем

Механизм вертикального наведения служит для наведения ПУ в вертикальной плоскости, и торможения ПУ при старте ракеты по окончании наведения

Механизм вертикального наведения состоит из:

1)редуктора ВН

2)тормоза ВН

3) зубчатого сектора

4)уравновешивающего механизма

 

Совместно с механизмом вертикального наведения функционирует блок микровыключателей. В котором расположены следующие микровыключатели:

1) -5 ВН

2) -3 ВН

3) +20 ВН

4) +80 ВН

5) +83 ВН

 

Усилитель ВН аналогичен усилителю ГН.

 

Привод горизонтального наведения

Представляет собой привод дистанционного управления положением ПУ в горизонтальной плоскости.

Скорость поворота ПУ в горизонтальной плоскости задается углом поворота ПН

Привод ГН, помимо общих элементов состоит из:

1) усилителя горизонтального наведения

2) механизма горизонтального наведения с исполнительным механизмом

Механизм горизонтального наведения служит для наведения ПУ в горизонтальной плоскости, и торможения ПУ при старте ракеты по окончании наведения

Механизм вертикального наведения состоит из:

1) редуктора ГН

2) тормоза ГН

3) механизма ручного наведения

4) устройства устранения люфта

Редуктор предназначен для передачи вращающего момента от электродвигателя или маховика ручного наведения на опорную шестерню, которая вращается по зубчатому колесу и обеспечивает поворот ПУ в горизонтальной плоскости.

Тормоз ГН предназначен для торможения ПУ при старте ракеты и по окончании работы.

Тормоз имеет как электрический, так и ручной привод управления.

 

При нажатии гашетки на правой рукоятке ПН замыкается обмотка электромагнита и обеспечивается растормаживание редуктора.

 

Если питание выключено или привод горизонтального наведения неисправен, но существует необходимость разворота башни (при ТО или неисправности), оператор расстопаривает редуктор вручную рычагом, установленным на тормозе, и с помощью маховика разворачивает башню вручную.

 

Усилитель ГН служит для усиления управляющего напряжения и размещен слева от оператора под механизмом ГН.

 

Задающим элементом привода ГН является потенциометр R2, размещенный в ПН и связанный с корпусом пульта наведения.

Привод ГН обеспечивает следующие режимы работы:

1) ручное наведение

2) автоматическое наведение

3) отработка упреждений по команде «ПУСК»

8) Размещение электроблокировок пусковой установки.

Блокировка	Размещается	Для чего предназначена
Блокировка ПН	Пульт наведения	Отключает питание от ПН, если он не зафиксирован в рабочем положении
Блокировка «Поход»	На люльке	Обеспечивает включение двигателя перевода в начале перевода ПУ в боевое положение и отключение двигателя перевода при стопорении ПУ в походном положении
-5 +80 ВН	Блок микровыключателей в приводе вертикального наведения	Ограничивает поворот люльки в вертикальной плоскости (при включенном на ПО-2 «боевое»)
+83 ВН	Запускает привод перевода (при переводе из боевого) (прии включенном на ПО-2 режиме «поход»)
	Вырабатывает сигнал «Низ» при угле места люльки меньше 20 градусов
-3 ВН	Затормаживает движение привода вертикального наведение при приближении люльки к минимальному углу
Ограничение ГН		Если ПУ при переводе из боевого в походное не в 0 положении, то она замедляется (при вращении по азимуту)
0 ГН	В корпусе фиксатора башни	Срабатывает при стопорении башни в 0-м положении и отключает привод горизонтального наведения, одновременно подготавливая цепи включения привода перевода при переводе ПУ в походное положение
Блокировка Перевод	За левым плечом оператора	Размыкает цепь привода перевода при установке рукоятки ручного перевода
Работа, Боевое	В средней части станка и на механизме перевода соответственно	Отключает двигатель перевода при стопорении станка в боевом положении и подготавливают цепи вкл. приводов наведения