Инструкция к драйверу ШД BL-TB6560-V2.0.

Инструкция к драйверу ШД BL-TB6560-V2.0.

Статьи 13 14.05.2015

 

Содержание

1. Введение

2. Внешний вид

3. Описание

4. Схемы подключения

5. Подключение драйвера к периферии

6. Настройка переключателей

7. Подключение силовых цепей

8. Светодиодная индикация

 

Введение:

BL-TB6560-V2.0 - драйвер управления двухфазным шаговым двигателем реализован на специализированном интегральной микросхеме Toshiba TB6560AHQ c питанием постоянным напряжением от 10В до 35В (рекомендуется 24В). Используется для управления двигателями типа Nema17, Nema23 с регулируемым максимальным током фазы до 3А и оптоизолированными входными сигналами. Широко используется в системах ЧПУ и 3D-принтерах.

Внешний вид:

ОСНОВНЫЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ:
Свойства	Параметры
Входное напряжение	от 10В до 35В постоянного напряжения (24В рекомендуется)
Выходной ток	от 0.3А до 3А (пиковое значение 3.5А)
Микрошаг	1.. 2.. 8.. 16
Регулировки тока	14 ступеней
Температура эксплуатации	от -10 до - 45° С
Диагностика	защита от перегрева
Размеры	75мм*50мм*35мм
Вес	73г

 

Описание:

Конструктивно драйвер изготовлен с возможностью монтажа в корпус и подключением контактных площадок быстроразъемным способом. Что упрощает его установку, эксплуатацию и замену в случае выхода из строя. Подключение производится по следующей таблице:

РАЗЪЕМЫ НА ПЛАТЕ
Маркировка	Описание
CLK+,CLK-	Положительный и отрицательный контакты для тактового сигнала
CW+,CW-	Положительный и отрицательный контакты для управления направлением вращения оси шагового двигателя
EN+,EN-	Положительный и отрицательный контакты для сигнала работы шагового двигателя
+24D,GND	Положительный и отрицательный контакты для подключения блока питания
A+,A-	Контакты для подключения I фазной обмотки шагового двигателя
B+,B-	Контакты для подключения II фазной обмотки шагового двигателя

 

Схемы подключения:

Подключения драйвера к плате коммутации или просто контроллеру осуществляется двумя способами, которые зависят от схемотехнического исполнения и конфигурации портов контроллера.

Пример подключения драйвера к контроллеру на NPN ключах с открытым коллектором

Пример подключения драйвера к контроллеру на PNP ключах с открытым коллектором

Примечание:

Значение сопротивлений R_CLK, R_CW, R_EN зависят от напряжения питания VCC:

· При VCC = 5В, R_CLK = R_CW = R_EN = 0;

· При VCC = 12В, R_CLK = R_CW = 1кОм, R_EN = 1.5кОм;

· При VCC = 24В, R_CLK = R_CW = 2кОм, R_EN = 3кОм;

 

Подключение драйвера к периферии:

Пример подключения драйвера к контролллеру BL-MACH-V1.1 (BB5001)

Представленные на схеме драйвер и контроллер можно приобрести в нашем магазине:

· КУПИТЬ контроллер BL-MACH-V1.1

· КУПИТЬ драйвер BL-TB6560-V2.0.

 

Настройка переключателей

Микрошаг (делитель шага) устанавливается с помощью переключателей S3, S4 как показано на рисунке:

Микрошаг - режим управления шаговым двигателем, под которым понимают режим деления шага. Микрошаговый режим отличается от простого режима полношагового управления двигателем тем, что в каждый момент времени обмотки шагового мотора запитаны не полным током, а некими его уровнями, изменяющимися по закону SIN в одной фазе и COS во второй. Такой принцип позволяет фиксировать вал в промежуточных положениях между целыми шагами. Количество таких положений задается настройками драйвера. Скажем, режим микрошага 1:16 означает, что с каждым поданным импульсом STEP драйвер будет перемещать вал примерно на 1/16 полного шага, и для полного оборота вала потребуется подать в 16 раз больше импульсов, чем для режима полного шага.

Значения делителя шага указаны в таблице ниже:

МИКРОШАГ (ДЕЛИТЕЛЬ ШАГА)
Значение делителя	S3	S4
1:1	OFF	OFF
1:2	ON	OFF
1:8	ON	ON
1:16	OFF	ON

 

Настройка выходного тока, который поступает на шаговый двигатель, в режиме удержания осуществляется с помощью переключателя S2:

Удержание ротора - режим работы шагового двигателя когда подача напряжения производится на все обмотки. Момент удержания является одной из характеристик мощности шаговых двигателей.

 

ТОК РЕЖИМА УДЕРЖАНИЯ
Значение тока	S2
20%	ON
50%	OFF

 

Установка выходного тока в рабочем режиме двигателя (вращение) устанавливается с помощью переключателей SW1, SW2, SW3, S1:

ТОК РАБОЧЕГО РЕЖИМА

(А)

0.3

0.5

0.8

1.0

1.1

1.2

1.4

1.5

1.6

1.9

2.0

2.2

2.6

3.0

SW1

OFF

OFF

OFF

OFF

OFF

ON

OFF

ON

ON

ON

ON

ON

ON

ON

SW2

OFF

OFF

ON

ON

ON

OFF

ON

OFF

OFF

ON

OFF

ON

ON

ON

SW3

ON

ON

OFF

OFF

ON

OFF

ON

ON

OFF

OFF

ON

ON

OFF

ON

S1

ON

OFF

ON

OFF

ON

ON

OFF

ON

OFF

ON

OFF

ON

OFF

OFF

 

Из-за разности параметров двигателей и их режимов возникает необходимость коррекции формы дискретных импульсов для приближения их к синусоиде. И в драйвере есть такая возможность.

Decay - параметр, который описывает наклон горизонтальной части импульса после переднего фронта (затухание). Для прямоугольного импульса (меандр) - Decay = 0%, для треугольного - Decay = 100%. Функция может быть полезна для выбора оптимального режима работы шагового привода и часто помогает сгладить работу двигателя, уменьшить шум и вибрации.

DECAY SETTING
%	S5	S6
	OFF	OFF
	ON	OFF
	OFF	ON
	ON	ON

 

Подключение силовых цепей:

При подключении шаговых двигателей к драйверу допускается как паралельное, так и последовательное включение. Единственное что необходимо учесть - для паралельного включения выходной ток драйвера необходимо устанавливать выше, а при включении последовательном достаточным будет ток как для одного двигателя.

Светодиодная индикация

· POWER: индикатор питания

· RUN: индикатор рабочего режима

Тэги: руководство

 

Инструкция к драйверу ШД BL-TB6560-V2.0.

Статьи 13 14.05.2015

 

Содержание

1. Введение

2. Внешний вид

3. Описание

4. Схемы подключения

5. Подключение драйвера к периферии

6. Настройка переключателей

7. Подключение силовых цепей

8. Светодиодная индикация

 

Введение:

BL-TB6560-V2.0 - драйвер управления двухфазным шаговым двигателем реализован на специализированном интегральной микросхеме Toshiba TB6560AHQ c питанием постоянным напряжением от 10В до 35В (рекомендуется 24В). Используется для управления двигателями типа Nema17, Nema23 с регулируемым максимальным током фазы до 3А и оптоизолированными входными сигналами. Широко используется в системах ЧПУ и 3D-принтерах.

Внешний вид:

ОСНОВНЫЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ:
Свойства	Параметры
Входное напряжение	от 10В до 35В постоянного напряжения (24В рекомендуется)
Выходной ток	от 0.3А до 3А (пиковое значение 3.5А)
Микрошаг	1.. 2.. 8.. 16
Регулировки тока	14 ступеней
Температура эксплуатации	от -10 до - 45° С
Диагностика	защита от перегрева
Размеры	75мм*50мм*35мм
Вес	73г

 

Описание:

Конструктивно драйвер изготовлен с возможностью монтажа в корпус и подключением контактных площадок быстроразъемным способом. Что упрощает его установку, эксплуатацию и замену в случае выхода из строя. Подключение производится по следующей таблице:

РАЗЪЕМЫ НА ПЛАТЕ
Маркировка	Описание
CLK+,CLK-	Положительный и отрицательный контакты для тактового сигнала
CW+,CW-	Положительный и отрицательный контакты для управления направлением вращения оси шагового двигателя
EN+,EN-	Положительный и отрицательный контакты для сигнала работы шагового двигателя
+24D,GND	Положительный и отрицательный контакты для подключения блока питания
A+,A-	Контакты для подключения I фазной обмотки шагового двигателя
B+,B-	Контакты для подключения II фазной обмотки шагового двигателя

 

Схемы подключения:

Подключения драйвера к плате коммутации или просто контроллеру осуществляется двумя способами, которые зависят от схемотехнического исполнения и конфигурации портов контроллера.

Пример подключения драйвера к контроллеру на NPN ключах с открытым коллектором

Пример подключения драйвера к контроллеру на PNP ключах с открытым коллектором

Примечание:

Значение сопротивлений R_CLK, R_CW, R_EN зависят от напряжения питания VCC:

· При VCC = 5В, R_CLK = R_CW = R_EN = 0;

· При VCC = 12В, R_CLK = R_CW = 1кОм, R_EN = 1.5кОм;

· При VCC = 24В, R_CLK = R_CW = 2кОм, R_EN = 3кОм;

 

Подключение драйвера к периферии:

Пример подключения драйвера к контролллеру BL-MACH-V1.1 (BB5001)

Представленные на схеме драйвер и контроллер можно приобрести в нашем магазине:

· КУПИТЬ контроллер BL-MACH-V1.1

· КУПИТЬ драйвер BL-TB6560-V2.0.

 

Настройка переключателей

Микрошаг (делитель шага) устанавливается с помощью переключателей S3, S4 как показано на рисунке:

Микрошаг - режим управления шаговым двигателем, под которым понимают режим деления шага. Микрошаговый режим отличается от простого режима полношагового управления двигателем тем, что в каждый момент времени обмотки шагового мотора запитаны не полным током, а некими его уровнями, изменяющимися по закону SIN в одной фазе и COS во второй. Такой принцип позволяет фиксировать вал в промежуточных положениях между целыми шагами. Количество таких положений задается настройками драйвера. Скажем, режим микрошага 1:16 означает, что с каждым поданным импульсом STEP драйвер будет перемещать вал примерно на 1/16 полного шага, и для полного оборота вала потребуется подать в 16 раз больше импульсов, чем для режима полного шага.

Значения делителя шага указаны в таблице ниже:

МИКРОШАГ (ДЕЛИТЕЛЬ ШАГА)
Значение делителя	S3	S4
1:1	OFF	OFF
1:2	ON	OFF
1:8	ON	ON
1:16	OFF	ON

 

Настройка выходного тока, который поступает на шаговый двигатель, в режиме удержания осуществляется с помощью переключателя S2:

Удержание ротора - режим работы шагового двигателя когда подача напряжения производится на все обмотки. Момент удержания является одной из характеристик мощности шаговых двигателей.

 

ТОК РЕЖИМА УДЕРЖАНИЯ
Значение тока	S2
20%	ON
50%	OFF

 

Установка выходного тока в рабочем режиме двигателя (вращение) устанавливается с помощью переключателей SW1, SW2, SW3, S1:

ТОК РАБОЧЕГО РЕЖИМА

(А)

0.3

0.5

0.8

1.0

1.1

1.2

1.4

1.5

1.6

1.9

2.0

2.2

2.6

3.0

SW1

OFF

OFF

OFF

OFF

OFF

ON

OFF

ON

ON

ON

ON

ON

ON

ON

SW2

OFF

OFF

ON

ON

ON

OFF

ON

OFF

OFF

ON

OFF

ON

ON

ON

SW3

ON

ON

OFF

OFF

ON

OFF

ON

ON

OFF

OFF

ON

ON

OFF

ON

S1

ON

OFF

ON

OFF

ON

ON

OFF

ON

OFF

ON

OFF

ON

OFF

OFF

 

Из-за разности параметров двигателей и их режимов возникает необходимость коррекции формы дискретных импульсов для приближения их к синусоиде. И в драйвере есть такая возможность.

Decay - параметр, который описывает наклон горизонтальной части импульса после переднего фронта (затухание). Для прямоугольного импульса (меандр) - Decay = 0%, для треугольного - Decay = 100%. Функция может быть полезна для выбора оптимального режима работы шагового привода и часто помогает сгладить работу двигателя, уменьшить шум и вибрации.

DECAY SETTING
%	S5	S6
	OFF	OFF
	ON	OFF
	OFF	ON
	ON	ON

 

Подключение силовых цепей:

При подключении шаговых двигателей к драйверу допускается как паралельное, так и последовательное включение. Единственное что необходимо учесть - для паралельного включения выходной ток драйвера необходимо устанавливать выше, а при включении последовательном достаточным будет ток как для одного двигателя.