Программа выбора исправного канала из двух каналов

Рис. 22

 

 

6.1. Конфигурационная таблица

Редактор схем контроллера Ремиконт Р-130.

Имя схемы: ANTIOBR2.rem

Дата создания отчета: 25/11/2010

Инвентарный номер

С И С Т Е М Н Ы Е П А Р А М Е Т Р Ы:

Системный номер контроллера: 2

Модель контроллера: Регулирующая

Комплектность УСО группы А: 8 ан.вх. и 2 ан.вых.(1)

Комплектность УСО группы Б: 8 д.вх. и 8 д.вых.(5)

Временной диапазон контроллера: Младший(Сек/Мин)

Время цикла: 0.2 сек.

Режим интерфейса: Командный

Ресурс ОЗУ1: 1922 байт

Ресурс ОЗУ2: 1884 байт

Минимальное время цикла: 0.2 сек

 

А Л Г О Р И Т М Ы И К О Н Ф И Г У Р А Ц И Я:

Таблица 11

Ал.б.	Алгоритм	Мод	Вход	Тип	Значение	Источник
			N Имя			Ал.б. Выход
	ОКО(01)
			1 Xздн			34 2(Y1)
			2 Xвх			23 2(Y1)
			3 W0
			4 W100
			5 Xerr			29 2(Y1)
			6 Xруч
			7 Xвр			6 1(Y1)
			8 Z			6 2(Y2)
			9 Nz
			10 Nок			20 1(D1)
	ОКО(01)
			1 Xздн
			2 Xвх
			3 W0
			4 W100
			5 Xerr
			6 Xруч
			7 Xвр
			8 Z			9 3(Dм)
			9 Nz
			10 Nок			20 2(D2)
	ВАА(07)
			1 Xc1
			2 Km1
			3 Xc2
			4 Km2
			5 Xc3
			6 Km3
			7 Xc4
			8 Km4
			9 Xc5
			10 Km5
			11 Xc6
			12 Km6
			13 Xc7
			14 Km7
			15 Xc8
			16 Km8
	МСШ(55)
			1 X1			5 1(Y1)
			2 Kм1
			3 X2			5 2(Y2)
			4 Kм2
			5 X3			5 3(Y3)
			6 Kм3
			7 X4			5 4(Y4)
			8 Kм4
			9 X5			5 5(Y5)
			10 Kм5
			11 X6			5 6(Y6)
			12 Kм6
			13 X7			5 7(Y7)
			14 Kм7
			15 X8			5 8(Y8)
			16 Kм8
	МУВ(84)	-
			1 Сп
			2 Ссбр
			3 T1		0.2
			4 T0		0.1
	ПОР(59)
			1 X11			6 1(Y1)
			2 X21
			3 Xс1
			4 Xd1
			5 X12			6 2(Y2)
			6 X22
			7 Xс2
			8 Xd2
	ОГС(38)	-
			1 X			6 1(Y1)
			2 Vогр
	ОГС(38)	-
			1 X			6 2(Y2)
			2 Vогр
	ОДВ(83)	-
			1 Cп			9 3(Dм)
			2 Ссбр
			3 T
	ОДВ(83)	-
			1 Cп			10 3(Dм)
			2 Ссбр
			3 T
	ЛОИ(70)
			1 C11		инверсия	8 1(D1)
			2 C21			11 1(D)
			3 C12		инверсия	8 2(D2)
			4 C22			12 1(D)
	ЗПМ(65)
			1 Cзап			7 1(D)
			2 X1			6 1(Y1)
	ЗПМ(65)
			1 Cзап		инверсия	7 1(D)
			2 X1			6 1(Y1)
	СУМ(42)
			1 Xo			14 2(Y1)
			2 X1		инверсия	15 2(Y1)
	МОД(46)
			1 X1			16 1(Y)
			2 X2			25 1(Y)
			3 X3
	ПОР(59)
			1 X11			17 1(Y1)
			2 X21
			3 Xс1
			4 Xd1
	ИЛИ(72)
			1 C11			18 1(D1)
			2 С21			13 1(D1)
			3 C12			26 1(D1)
			4 С22			13 2(D2)
			5 C13
			6 С23
	ТРИ(76)
			1 Cs1			19 1(D1)
			2 Cr1			22 1(D1)
			3 Cs2			19 2(D2)
			4 Cr2			22 2(D2)
	МУВ(84)	-
			1 Сп
			2 Ссбр			20 1(D1)
			3 T1		0.1
			4 T0		1.9
	ЛОИ(70)
			1 C11			24 2(D1)
			2 C21			8 1(D1)
			3 C12			27 2(D1)
			4 C22			8 2(D2)
	ЗПМ(65)
			1 Cзап			21 1(D)
			2 X1			6 1(Y1)
	ТМР(81)
			1 Сст
			2 Ссбр			18 1(D1)
			3 T1
	СУМ(42)
			1 Xo			55 2(Y1)
			2 X1		инверсия	56 2(Y1)
	ПОР(59)
			1 X11			17 2(Y2)
			2 X21
			3 Xс1
			4 Xd1
	ТМР(81)
			1 Сст
			2 Ссбр			26 1(D1)
			3 T1
	МУВ(84)	-
			1 Сп
			2 Ссбр			20 2(D2)
			3 T1		0.1
			4 T0		1.9
	ЗПМ(65)
			1 Cзап			28 1(D)
			2 X1			6 2(Y2)
	ЛОИ(70)
			1 C11		инверсия	20 1(D1)
			2 C21		инверсия	20 2(D2)
			3 C12		инверсия	20 1(D1)
			4 C22			20 2(D2)
			5 C13			20 1(D1)
			6 C23		инверсия	20 2(D2)
			7 C14			20 1(D1)
			8 C24			20 2(D2)
	СМА(43)
			1 Xo
			2 X1			6 1(Y1)
			3 Kм1		0.5
			4 X2			6 2(Y2)
			5 Kм2		0.5
	ПЕР(57)
			1 X1			31 1(Y)
			2 C1			30 1(D1)
			3 X2			23 2(Y1)
			4 C2			30 2(D2)
			5 X3			29 2(Y1)
			6 C3			30 3(D3)
	МНИ(71)
			1 C1		инверсия	30 1(D1)
			2 C2		инверсия	30 2(D2)
			3 C3		инверсия	30 3(D3)
			4 C4			30 4(D4)
	СЛЗ(64)
			1 Ccл		инверсия	33 1(D)
			2 X1			32 1(Y)
	ДВБ(14)
			1 C1			9 2(Dб)
			2 C2			9 3(Dм)
			3 C3			10 2(Dб)
			4 C4			10 3(Dм)
	ЗПМ(65)
			1 Cзап			7 1(D)
			2 X1			6 2(Y2)
	ЗПМ(65)
			1 Cзап		инверсия	7 1(D)
			2 X1			6 2(Y2)

6.2. Контрольные вопросы

1) Поясните назначение и принцип работы мажоритарного элемента.

2) Как реализуется простой алгоритм мажоритарного выбора два из трёх?

3) Как реализуется простой алгоритм мажоритарного выбора три из пяти?

4) Перечислите недостатки классических алгоритмов мажоритарного выбора.

5) В чём суть интеллектуального блока мажоритарного выбора?

6) Поясните программную реализацию блоков выбора достоверной информации из двух каналов.

7) Приведите пример оценки величины гистерезиса в нуль-органах.

Управление по циклограмме

Формирование дискретных команд в зависимости от времени назовём управлением по циклограмме. В этом разделе приводятся различные циклограммы и обращается внимание студентов на тот или иной метод программной реализации. Рассмотрим реализацию управления по циклограмме на примере. Представим сначала постановку задачи в табличном виде (табл.12).

Таблица 12

Вариант N xx	Моменты времени изменения или сохранения состояния, с
t1	t2	t3	t4	t5	t6
Состояния дискретных команд	C1
C2
C3
C4
C5
C6
C7

 

Представим циклограмму по таблице 12 на рис.23. Студенты должны придерживаться обозначения команд, приведённые на рис.23. Эти обозначения присутствуют и в приводимых программах. Такое единообразие сокращает пояснения, уменьшает вероятность ошибок и позволяет легко ориентироваться в программах.