Разложение вектора по ортам координатных осей. Модуль вектора. Направляющие косинусы.

Для любого вектора , который лежит в плоскости , имеет место следующее разложение:

Если вектор расположен в пространстве, то разложение по ортам координатных осей имеет вид:

Модуль вектора (длина вектора) в прямоугольных декартовых координатах равен квадратному корню из суммы квадратов его координат

Действия над векторами, заданными проекциями: линейные операции, равенство векторов, коллинеарность векторов.

Два вектора называются равными, если они совмещаются параллельным переносом.
Т.е. существует такой параллельный перенос, при котором начало и конец одного вектора совмещается с началом и концом другого вектора соответственно.

Доказательство. Пусть AB и CD – одинаково направленные векторы, равные по абсолютной величине. Параллельный перенос, переводящий точку A` в точку A, совмещает луч A`B` с лучом AB, потому что они сонаправлены. Отрезка AB и A`B` равны, поэтому точка B совмещается с точкой B`. Значит, параллельный перенос переводит вектор A`B` в вектор AB. Значит векторы равны. Теорема доказана.

Скалярного произведение векторов и его свойства.

Выражение скалярного произведения через координаты, угол между векторами, проекция вектора на заданное направление.

Векторное произведение и его свойства. Выражение векторного произведения через координаты.

Определение смешанного произведения и его геометрический смысл.

Свойства смешанного произведения. Выражение смешанного произведения через координаты.

Деление отрезка в данном отношении.

11)Преобразование системы координат, параллельный перенос осей координат.

Поворот осей координат.

Уравнения прямой на плоскости: уравнение прямой с угловым коэффициентом, общее уравнение прямой.

Уравнение прямой, проходящей через данную точку в данном направлении. Уравнение прямой, проходящей через две точки.

Уравнение прямой в отрезках. Уравнение прямой, проходящей через данную точку перпендикулярно данному вектору.

Пусть дана некоторая точка М₀ и вектор n. Проведем через точку М₀ прямую l перпендикулярно вектору п (рис. 82).

Пусть М — произвольная точка. Точка М лежит на прямой l в том и только в том случае, когда вектор M ₀ M ^> перпендикулярен вектору n, а для этого необходимо и достаточно, чтобы скалярное произведение векторов п и M ₀ M ^> равнялось нулю:

п • M ₀ M ^> = 0. (1)

Чтобы выразить последнее равенство в координатах, введем прямоугольную декартову систему координат. Пусть точки М₀ и М имеют координаты (х ₀; у ₀) и (х; у).
Тогда M ₀ M ^> = (х — х ₀; у — у ₀). Обозначим координаты нормального вектора п через (А; В). Теперь равенство (1) можно записать так:

А(х — х ₀) + В(у — у ₀) = 0. (2)

Полярное уравнение прямой. Нормальное уравнение прямой.