Задающие устройства радиолокационных следящих систем.

Принцип действия большинства САУ основан на сравнении действительного значения выходного сигнала У с её заданными сигналами Х и сведением разности этих значений к нулю в процессе работы системы.

Для преобразования неэлектрических измеряемых величин (напряжения, угол поворота системы) в пропорциональные или электрические сигналы служат специальные устройства, называемые задающими ЗУ.

Задающими устройствами могут быть:

- индукционные датчики (сельсины, вращающиеся трансформаторы тахогенераторы);

- потенциометрические датчики;

- гироскопы, индуктивные, емкостные и др. устройства.

Широкое распространение в радиолокационной технике получили индукционные датчики-сельсины.

Сельсины. Назначение, устройство и принцип работы

Сельсины представляют собой маломощную индукционную электрическую машину переменного тока. Применяется в устройствах дистанционной передачи вращения или в устройствах, вырабатывающих напряжения изменяющиеся по закону вращения.

Сельсин состоит из двух основных частей: статора и ротора. В зависимости от расположения обмоток они разделяются на три типа:

С управляющей однофазной обмоткой на роторе и трехфазной - на статоре.

С управляющей однофазной обмоткой на статоре и трехфазной - на роторе.

Сельсины первого и второго типа являются контактными, так как соединение с обмоткой ротора требует наличия вращающихся контактных колец.

С управляющей и трехфазной обмоткой на статоре (бесконтактные).

Рассмотрим конструкцию 1 типа сельсина.

Статор сельсина имеет вид пакета, набранного из листов электротехнической стали (рис. 9.5, слайды 148, 40-41).

В его пазы уложена трехфазная обмотка. Ротор представляет собой двухполюсный электромагнит. Он также набирается из листов электротехнической стали. На сердечник ротора наматывается обмотка, концы которой выведены к двум изолированным друг от друга кольцам, размещенным на валу. К кольцам прижимаются щетки, обычно имеющие вид пружинных пластин. Контактная поверхность щеток посеребрена. Концы обмотки статора и щетки подсоединены к пяти клеммам на панели, имеющим соответственно обозначения С1, С2, С3 и Р1, Р2.

В зависимости от выполняемых функций и от включения один и тот же сельсин может быть сельсин–датчиком, сельсин-приемником сельсин-трансформатором.

Сельсин - датчик (СД)

Сельсин, воспринимающий вращение исходного вала, обмотка возбуждения которого питается напряжением сети (рис. 9.6, слайды 149, 42).

Сельсин-приемник (.СП)

Сельсин, обеспечивающий поворот своего ротора в соответствии поворотом ротора сельсин-датчика. У СП обмотка возбуждения питается от того же источника, который питает датчик, ротор не заторможен.

Сельсин-трансформатор (СТ)

Сельсин обеспечивает получение напряжений, пропорциональных углу поворота сельсин-датчика или своего ротора. Трехфазная обмотка СТ включена так же, как и у сельсин-приемника. Обмотка возбуждения не запитывается, с нее снимается выходное напряжение. Ротор СТ заторможен или вращается принудительно внешними устройствами (рис. 9.7, слайды 149, 43).