К этой групп транспортирующих устройств относятся; различные гравитационные устройства, качающиеся и вибрационные конвейеры, пневматические и гидравлические устройства, тысковые конвейеры .

Гравитационные устройства: В них для транспортирования груза используют силы тяжести самого груза; простейшими такими устройствами являются наклонная плоскость, ж е лоб или труба, по которым скатывается или ссыпается транспортирующий груз.

Качающиеся инерционные или вибрационные конвейеры применяются для транспортировки горячей или химически опасных грузов для обеспечения^ полной герметичности, чаще всего они представляют желоб подвешенной или установленный на неподвижную раму. Этот ж е лоб совершает колебательные движения в следствии чего груз находящийся в желобе перемещается относительно этого желоба.

Винтовые устройства: В этом случае транспортирование по желобу осуществляется с помощью вращающегосяф винта или шнека.

Пневматические устройства:В этих устройствах перемещение груза осуществляется под давлением воздуха или с помощью вакуумных устройств.

В зависимости от способа движения воздуха эти устройства подразделяются:

1) всасывающие установки

2) нагнетальные установки

3) установки смешенного типа

Г идравлические устройства:

В этих устройствах сыпучий груз перемещается в смеси с водой но трубам. Смесь груза с водой называется пульпа. Перемещение пульпы производится напором, который создается механическим агрегатом и за счет разности уровней. Наибольшее распространение такие установки получили в гидротехнической работе, а также придобычи полезных ископаемых. Преимущество такого способа:

Возможность транспортирования грузов на большие расстояния без перегрузов на сплошной трассе с подъемами под любым углом и при значительной производительности.

 

 

Промышленные роботы

Под промышленными работами понимается автоматически действующее устройство с несколькими степенями подвижности и с прог раммным управлением. Промышленные работы с помощью механических рук (манипуляторов) осуществляют захват, пространственное перемещение и ориентирование детали.

Области применения промышленных работ:

1. для механизации ручного монотонного труда;

Для использования во вредных или в невыносимых человеком условиях.

3. для выполнения технологических функций;

Для научно-исследовательских целей.

Промышленные работы создали для предпосылки к резкому повышению уровня автоматизации производства:

а) развитие комплексной автоматизации;

б) резкое сокращение необходимостей внедрения новых систем оборудования из-за модернизации и автоматизации сущ. систем.

в) сокращение сроков создания комплексных автоматизированных участков и цехов на базе типовых роботизированных единиц.

г) возможность создания новых технологических процессов.

д) возможность автоматизации и модернизации существующих и даже устаревших производств при несущественном обновлении технологических процессов и оборудования.

 

В промышленности с применением робототехники можно выделить две взаимосвязанные задачи:

1) создание производства роботов как принципиально нового типа машин;

2) создание роботизированных производств, объектов и процессов.

Классификация промышленных роботов:

1) по конструктивным признакам:

а) подвижные.

б) стационарные

в) встроенные в оборудование

г) установленные автономно

2) в зависимости от выполняемых функций промышленные ро боты подразделяются на:

а) подъемно-транспортные (вспомогательные)

б) производственные (технологические)

в) универсальные

Подъемно-транспортный робот предназначен для обслуживания основного технологического оборудования и выполнения таких вспомогательных функций, как установка и снятие заготовок и деталей, инструмент ов и приспособлений со станка и на станок, а также для выполнения транспортам - складских операций.

Производственно-промышленный робот предназначен для непосредственного участия в тех. процессе в качестве производящей или обрабатывающей машины выполняющий основные технологические операции (сборка, сварка, покраска, гибка и т.п.)

Универсальные промышленные роботы могут выполнять и подъемно-транспортные и производственные функции.

Особенности программного управления
промышленных роботов.