Определение нагрузок на оси проектируемого тягача в порожнем состоянии

 

В первую очередь находим нагрузку на передний мост проектируемой машины (см. лист 1). В результате перекомпоновки нагрузка на передний мост должна быть такой же, как у прототипа (разница не должна превышать 1%). Составим уравнение моментов относительно точки

Из этого уравнения выразим неизвестное

Получаем 33158,5≥28449, условие перегрузки не выполняется, т. к. явно превосходит допустимые 1%, следовательно, необходимо произвести перекомпоновку проектируемого тягача.

В процессе перекомпоновки, выбираем один из путей уменьшения нагрузки на переднюю ось, а именно удлиняем базу тягача. Для того чтобы нагрузка на переднюю ось сходилась с возможной нагрузкой необходимо удлинить базу машины с 3.835 метров до 4.7 метров.

Получаем 28408,6<28499, условие выполнено

После окончательной компоновки фиксируем размеры на чертеже. Определяем грузоподъемность переднего моста тягача  Н, по формуле

 

 (1.5)

 

где  полная масса на переднюю ось прототипа, Н;

собственная масса на переднюю ось проектируемого тягача, Н;

Подставив значения в формулу, получим

Определяем грузоподъемность проектируемого автомобиля  Н, по формуле

 

 (1.6)

 

где полный вес прототипа, Н;

собственный вес проектируемого тягача, Н; (см. формулу 1.4);

Подставив значения в формулу, получим

Gгр=114513-75263,4=39249,6 Н.

1.6
Определение положения коника на тягаче

 

Составим расчетную схему тягача

 

Рисунок 1.1 - Расчетная схема

 

Для определения расстояния  составим уравнение моментов относительно точки

 

 (1.7)

 

где - грузоподъемность автомобиля, Н; (см. формулу 1.6);

- грузоподъемность переднего моста автомобиля, Н; (см. формулу 1.5);

Подставив значения в формулу и выразив , получим

 

Определение параметров рулевой трапеции проектируемого автомобиля

 

Закон зависимости углов  от  выразим через формулу

 

 (2.1)

 

где база проектируемого автомобиля, мм;

колея передних колес автомобиля, мм;

Из этой формулы выразим  и окончательно получим

 

 (2.2)

 

где , с шагом ;

Для , будем иметь

 

 

Для остальных значений  расчеты аналогичные. Результаты расчетов сводим в таблицу 2.1.

 

Таблица 2.1

0510152025303540
04,89,313,417,421,424,427,830,5

 

По полученным результатам строим график  (см. графическую часть лист 4). Выполним схему рулевой трапеции

 

Рисунок 2.1 - Схема рулевой трапеции

 

Расстояние  мм, определим по формуле

 

 (2.3)

 

где  база автомобиля, мм;

 коэффициент; принимаем ;

Подставив значения в формулу, получим

Определим  по формуле

 

 (2.4)

 

Подставив значения, получим

 

Определение размеров рычагов трапеции. Сначала найдем длину поперечной тяги  мм, по формуле

 

 (2.5)

 

где  коэффициент; принимаем ;

Подставив значения в формулу, получим

 

 

Теперь определим длину рычага  мм, по формуле

 

 (2.6)