М99 Возврат из подпрограммы или переход

Данный код используется для возврата к основной программе от подпрограммы или макрокоманды. Он также является причиной возврата цикла основной программы без остановки, даже в том случае, если использовалась подпрограмма без Р кода. Если используется М99 Pnnnn, это вызовет переход к строке, которая содержит Nnnnn с тем же числом.

 

Действии функция М99 в управлении HAAS отличается от управления FANUC. В FANUC М99 Pnnnn осуществляет возврат из подпрограммы в главную программу и дальше работает с номера блока как определенного с М99 Pnnnn. В управлении HAAS команда М99 будет осуществлять переход к определенному номеру блока в текущей программе.

Ниже приведены варианты программ для HAAS и FANUC с одинаковым результатом:

 

Главная программа:        

HAAS                                             FANUC

О0001;                                           О0001;

…                                                   …

N50 М98 Р2;                                  N50 М98 Р2;

N51 М99 Р00;                                …

…                                                   N100 (продолжение здесь)

N100 (продолжение здесь)         …

…                                                   М30;

М30;...

 

Подпрограмма:                

О0002;                                      О0002;

М99;                                               М99Р100;

 

Имея макрокоманды, Вы можете использовать глобальную переменную и обозначать блок для перехода в подпрограмме как #nnn=ddd. После вызова подпрограммы можно произвести скачок на установленный с помощью переменной номер блока (М99 P#nnn).

 

Примеры программ

G 81 Сверление фиксированного цикла

Формат:

G81 Z-_F_R_;

Z = положение дна отверстия, которое будет сверлиться

F = скорость подачи в мм/мин.

R = отношение плоскости, или положение выше ZO

 

Примечание: Z, F, R коды необходимы для всех фиксированных циклов

Примечание: дополнительные X и У могут быть включены в строку предварительно запрограммированного цикла. В большинстве случаев это – положение первого отверстия для сверления.

 

Далее приведена программа сверления через алюминиевую пластину (рис. 8-1):

T1 M06

G00 G90 G54 X1.125 Y-1.875 S2500 M03

G43 H01 Z.1

G81 Z-.35 F15. R.1

X2.0

X3.0 Y-3.0

X4.0 Y-5.625

X5.250 Y-1.375

G00 G80 Z1.0

G28

M30

 

G 82, G 83, G 84 фиксированные циклы

Формат G82

G82 Z-___ F___ R____  Р____;

 

Это - рекомендуемые коды для сверления с задержкой.

Р = время задержки на дне отверстия в тысячных секунды

300= 300 миллисекунд

300.= 300 секунд

 

Формат G83

G83 Z-___ F___ R____ Q____

Это - рекомендуемые коды для глубокого сверления.

Q = глубина подачи на врезание с приращением в отрицательном Z направлении.

Пример:  Q5 в строке G83 будет осуществлять определенную глубину сверления

разделенную на шаги в 5 мм.

Последняя подача на глубину соответствует остатку.

 

Формат G84

G84 Z-  F R

Это - рекомендуемые коды для нарезания резьбы метчиком.

Нет никаких новых кодов для разъяснения.

Примечание: для метки необходим точный расчет частоты вращения и подачи.

 

Формула подачи: частота вращения шпинделя х шаг в мм за одно вращение = скорость подачи в мм/минуту.

 

Пример программы

%

O1234

T1 M06       (Инструмент 1.5 X 90 градусное сверление)

G00 G90 G54 X.565 Y-1.875 S1275 M03

G43 H01 Z.1 M08

G82 Z-.175 F10. R.1 P300 >(сверление на глубины половины диаметра фаски)

X1.115 Y-2.750          

X3.365 Y-2.875

X4.188 Y-3.313

X5.0 Y-4.0

G00 G80 Z1.0 M09

 

G83 PROGRAM EXAMPLE HELPFULL NOTES

T2 M06                   (Инструмент 2.3125 сверло)

G00 G90 G54 X.565 Y-1.875 S2500 M03

G43 H02 Z.1 M08

G83 Z-.700 F15. R.1 Q.175 (Точка сверления 1/3 диаметра сверла)

X1.115 Y-2.750

X3.365 Y-2.875

X4.188 Y-3.313

X5.0 Y-4.0

G00 G80 Z1.0 M09

 

 

G84

T3 M06       (Инструмент #3 3/8-16 метчик)

G00 G90 G54 X.565 Y-1.875 S900 M03

G43 H03 Z.2 M08

G84 Z-.600 F56.25 R.2      >(900 об/мин делится 16TPI = 56.25 IPM)

X1.115 Y-2.750

X3.365 Y-2.875

X4.188 Y-3.313

X5.0 Y-4.0

G00 G80 Z1.0 M09

G28 G91 Y0 Z0

M30

%