Решение задачи расхождения с несколькими судами

 

Если на экране РЛС наблюдаются эхосигналы нескольких опасных судов, то для наблюдения
и решения задачи на маневренном планшете рекомендуется выбирать не более трех. Для
уменьшения погрешностей необходимо первоначально установить очередность выполнения
измерений и производить их в одной и той же последовательности через установленный
промежуток времени.

 

Дальнейший порядок решения задачи будет следующим.

1. Снимают отсчеты пеленгов и расстояний до выбранных эхо сигналов объектов,
записывают их в таблицу обработки радиолокационной информации (ем.табл.4), наносят на планшет и помечают цифрой «нуль» и большой буквой А, В,..., С (см.рис.).

2. Выполняют вспомогательные графические построения как для одного судна;

 

 

 

Рис.21. Решение задачи расхождения с тремя судами.

 

q из центра планшета проводят вектор V_H;

q при центре планшета проводят окружность радиуса D_зад.;

q направляют вектор V_H в нулевую точку и помечают его начало буквой F (Fixed), что
означает положение точки неизменной при маневрировании собственного судна, в
предположении, что опасное сохраняет постоянными курс и скорость;

q проводят часть окружности своей скоростью в районе нулевой точки, вправо и влево от нее, эта вспомогательная дуга позволяет существенно ускорить графическое решение задачи расхождения с несколькими опасными судами.

3. Снимают отсчеты пеленгов и расстояний тех же отметок, соблюдая первоначально
выбранную последовательность, записывают в таблицу и наносят на планшет, помечая цифрой
6.

4. Соединяют нулевые и 6-ти минутные точки всех судов и получают векторы
относительного перемещения V₀, направленные стрелкой в 6-ю минуту. Продолжают их до
центра планшета и получают ЛОД_А, ЛОД_В и ЛОДс Опускают перпендикуляры на ЛОД_Ы и снимают
значения D_кр., а затем графически соответствующим вектором V₀ от нулевой точки по ЛОДа„ до
основания перпендикуляра определяют время кратчайшего сближения t_кp, а полученные
значения D_кр. и t_кp записывают в таблицу обработки радиолокационной информации. Наносят
упрежденную точку (рекомендуется на 12-ой минуте, с учетом набора информации за 6 минут,
решения задачи 3 мин. и выполнения эффективного маневра по расхождению за 3 мин.) и
проводят из нее касательные к окружности радиуса D_зад. Их рекомендуется проводить
штриховой линией для того, чтобы было видно перемещение отметок после выполнения
маневра для расхождения, и получают ОЛОД_Ы.

 

5. Из 6-ой минуты проводят линии параллельные ОЛОД_ам в противоположном направлении и
получают секторы опасных курсов (СОК_А, СОК_В, СОК_С). Целью решения задачи расхождения
является необходимость вывести концы векторов V_НА, V_HB и V_HC за.пределы СОК. По взаимному
расположению судов относительного собственного, наличия акватории для маневрирования и с
учетом требований правил МППСС-72 определяют лимитирующее судно и выбирают
эффективный маневр для расхождения. Для выбора маневра предварительно производят
краткую характеристику каждого судна и записывают ее в таблицу (табл.3). Там же
рекомендуется обвести кружочками выбранные значения D_зад. и t_зад. В данном случае выбран
маневр отворота вправо на угол 35°. Лимитирующим является судно В.

Таблица 3.

Суда: А - Пересекает курс по носу справа.                                                      В - Мы пересекаем курс, ЛОД проходит по корме.                            С - Опасное судно, скорость меньше нашей. К....................................................

Маневр

12-я минута: изменение курса вправо 35°.
17-я минута: прежний
режим движения.
.................................................

 

 

D_зад.=   0.5, 1.0,   1.5, 2.0 миль

 

 

............................................

 

  t_зад= 6, 12 мин.  

 

 

Кн°

vh,УЗ

A D_кp= 4 кбт.
t_кр.= 23 мин.

В D_кp= 3 кбт.
t_кр = 25 мин.

С D_KP=0
 t_кр =27 мин.

K D_KP=………………………..
t_кр =……………………………

п,°   D, миль

п,°

D, миль п,°   D, миль П,° D, миль     360°   20   45   9.1  

60

 

7.9   12   6.0             360°   20   45   7.2  

59

 

6.5   12   5.0                              

 

 

                                       

 

 

                                       

 

 

                                           

 

6. Из упрежденной точки проводят штриховую линию, параллельную вектору V₀ по
направлению стрелки и получают ОЛОД_В,. Прикладывают параллельную линейку к ЛОДв,
проводят касательную к окружности D_зад до пересечения с ОЛОДв и получают точку возвра-
щения к первоначальным параметрам движения собственного судна. Графически, новым
значением вектора относительного перемещения V₀, от 12-ти минутной точки определяют время
возвращения (в нашем случае это 17-я минута) и записывают его значение в таблицу. Снимают
значение пеленга и расстояния до лимитирующего судна в момент возвращения к
первоначальным параметрам и записывают их в таблицу. Однако необходимо отметить, что
упрежденная точка и возвращения к первоначальным параметрам являются приближенными
(ориентировочными), с запасом в безопасную сторону, поэтому необходимо вести тщательный
контроль процесса расхождения.

7. Поворачивают вектор V_H у судов А и С вправо на тот же угол 35°, проводят их ОЛОД_Ы и на
них графически наносят положение на 17-ой минуте новым значением векторов относительного
перемещения от 12-ой минуты (см. рис.22). От указанных точек проводят линии параллельные
первоначальным ЛОД со стрелками, помечая дальнейшее перемещение эхо-сигналов объектов.

Основной особенностью решения задачи расхождения с несколькими судами является
необходимость выбора одного маневра для всех опасных, а также возвращение к
первоначальным параметрам по лимитирующему судну. В приведенном примере рассмотрено
одношаговое решение задачи, только маневром отворота вправо.

Для документирования процесса расхождения и подтверждения назначения допустимых
величин D_зад и t_зад. их значение рекомендуется обвести кружочком в верхней части таблицы (см.
табл. 4, 5).

Рассмотрим порядок решения задачи при ситуации, когда справа на траверзе имеется
отметка объекта и отворот вправо не рекомендуется (см. рис.22).

 

В этом случае принимается принципиальное решение по маневрированию - сначала
уменьшают скорость не менее чем на половину (вплоть до минимального хода, достаточного для
удержания судна на курсе), а затем пропустив судно справа, отворачивают вправо с
восстановлением скорости до первоначально выбранного безопасного ее значения. Для того,
чтобы не затенять рисунок, подробное построение вспомогательных линий выполнено только
для судна В, для остальных производят аналогично. Соответствующие записи в таблице
обработки, о характере перемещения судов и маневры собственного приведены в табл. 4.

 

Рис.22. Решение задачи расхождения с двумя судами.
Таблица 4. Обработка радиолокационной информации.

Суда: А - Пересекает курс по носу справа

МАНЕВР     в р

12-я минута: изменение курса

Dзад.= мин.

До 0.4 Vy

В -Опасное судно справа

21-я минута: отворот вправо

0.5, 1.0

С - Опасное судно, скорость меньше нашей миль

27-я минута: восстановлен начальный режим                            …………………………………………………… .............................

1.5, 2.0миль мимил

К.................................................

tзад= 6, 12

Кн°

vh,УЗ

A Dкp= 4 кбт. tкр.= 23 мин.

В Dкp= 3 кбт. tкр = 25 мин.

С DKP=0  tкр =27 мин.

K DKP=………………… tкр =………………………

п,°

D, миль

п,°

D, миль

п,°

D, миль

П,°

D, миль

360°

20

45

9.1

90

7.9

12

6.0

360°

20

45

7.2

90

6:5

12

5.0

 

Порядок построений при этом будет до момента проведения секторов опасных курсов
аналогичен, как и при одношаговом решении задачи. Поскольку при анализе ситуации на

планшете стало очевидно (см. рис. 22), что отворачивать вправо нельзя из-за судна справа на
траверзе, то необходимо уменьшать скорость. Дальнейший ход решения задачи следующий.

1. уменьшают скорость до значения 0.4V_н и помечают вектор V’_н для каждого судна и
соединяют его конец с 6-ти минутной точкой, направляя стрелку в 6-ю минуту, получают новое
значение вектора относительного перемещения V₀, которое будет различным для каждого судна.

2. Определяют, что лимитирующим будет судно В. Ориентируясь по нему очевидно, что на 21-ой минуте его ЛОД будет на достаточном расстоянии по носу собственного судна. Поэтому на 21 поворачивают вправо на 35° и увеличивают скорость до первоначально выбранной безопасной, получают вектор V_н". Наносят на ОЛОД_В положение судна В на 21-ой минуте.

3. Из конца V_н" в 6-ю минуту проводят новое значение вектора V₀",из 21-ой минуты проводят
линию параллельную V₀" по направлению стрелки и получают ОЛОДв. Из анализа ситуации
видно, что возвращаться к первоначальным параметрам можно на 27-ой минуте, Наносят ее на
ОЛОДв, помечают цифрой 27 и проводят сплошную линию параллельную первоначальному ЛОДв
со стрелкой, указывающей направление дальнейшего перемещения эхо-сигнала объекта.

4. Аналогично выполняют построение для судов А и С и проверяют перемещение отметок с
таким расчетом, чтобы они не зашли в область недопустимых значений D_кр. Решение задачи
можно считать законченным, когда нанесено положение всех отметок на планшете на момент
возвращения к первоначальным параметрам движения собственного судна.