Поддержание скорости вращения двигателя с обратной связью по скорости.

Узел СУЭП с отрицательной обратной связью по скорости должен поддерживать ее на заданном уровне с высокой точностью.

Узел состоит из управляемого преобразователя, двигателя с постоянным магнитным потоком и тахогенератора с малым внутренним сопротивлением.

Рисунок 4 - Функциональная схема «П-Д» с ОС по скорости

Принцип действия жесткой отрицательной ОС по скорости заключается в следующем.

Пусть в схеме с ростом нагрузки на валу двигателя несколько уменьшится его скорость, а следовательно, и сигнал тахогенератора .

Измерительный элемент наоборот, повышает сигнал Uз.

Рассмотренные узлы позволяют в СУЭП поддерживать скорость вращения двигателя постоянного тока и могут входить в них в различных комбинациях.

Применение узлов СУЭП с комбинированными обратными связями расширяет их возможности, получить более жесткие скоростные и механические характеристики, приблизить их к горизонтальным

1.1 Система управления электроприводами с несколькими обратными связями, поддерживающими постоянство скорости двигателя.

На функциональной схеме представлены комбинации трех обратных связей (Кн, Кт, Кс) и преобразователь характеризующий кривой коэффициента усиления Кп (UΣ) и постоянным или переменным сопротивлением выходной цепи Rп.

Рисунок 5 - Функциональная схемас суммирующим усилителем

Например, СУЭП включает в себя для поддержания скорости две обратные связи -отрицательную по напряжению и положительную по току. Выбираем знаки неообходимых связей и приравниваем к нулю коэффициент обратной связи по скорости (Кс = 0).

 При слабой положительной связи по току (Кт - малая величина) и при Kп = const, Rп = const скоростная характеристика двигателя пойдет выше характеристики, которую обеспечит одна обратная связь по напряжению. Слабая токовая связь делает характеристику ω =f(I) более жесткой, т.к. она создает дополнительное увеличение ЗДС преобразователя. Сильная токовая связь обеспечивает более жесткие характеристики. При положительной токовой связи вместе с ростом ЭДС преобразователя увеличивается и напряжение двигателя, а следовательно, уменьшается часть суммарного сигнала UΣ, получаемая из-за счет связи по напряжению. Если характеристика ω = f(I) становится близкой к естественной, то КнUд достигает значения Uз, и, следовательно, обратная связь по напряжению никакого сигнала на вход преобразователя не даёт. Весь суммарный сигнал ΣU обеспечивает токовая связь.

 Если токовая связь усиливается, то КнUд становится по абсолютной величине больше Up. Сигнал ΣU получается из сигнала UΣ = КнUд - Uз.

Сигнал токовой связи в этом случае полностью компенсируетΣ U и преодолевает часть сигнала обратной связи по напряжению КнUд. Скоростная характеристика в этом случае превращается в горизонтальную прямую и, даже в восходящую, с ростом тока.

  Недостатком сильной обратной связи по току при реальных параметрах Кп(UΣ) и Rп(I) является нелинейность характеристик.