Системы Salome, um (универсальныймеханизм), euler

Salome представляет собой характерный для своего класса продукт-приложение на основе САПР (Система автоматизированного проектирования) для цифрового моделирования с "высокой степенью реагирования на эволюционирование рынка и ожидания потребителей".

Salome - является бесплатным программным обеспечением, которое предоставляет платформу для Пред- и Пост-обработки числового моделирования. Оно основано на открытой и гибкой архитектуре, сделанной из компонентов многократного использования, доступных как свободное программное обеспечение.

Salome - CAD/CAE интегрированная платформа. С помощью программы возможно:

· Трехмерное моделирование (поэтапное конструирование, импортирование,

исправление (лечение);

· Визуализация;

· Управление вычислительными схемами;

· Постобработка

Salome разработана для интеграции отдельных компонентов:

· Интерфейсы автоматизированного проектирования;

· Генераторы ячеек модели;
· Средства для решения задач с использованием конечных элементов с

определенными препроцессорами.

Платформа Salome – это продукт с открытым кодом.

Платформа Salome:

· Поддерживает возможность взаимодействия между программным обеспечением моделирования в САПР и программным обеспечением для автоматизированных вычислений (связь автоматизированного конструирования и автоматизированного проектирования)

· Делает легче процесс интеграции новых компонентов на гетерогенных системах для числовых вычислений

· Отдается предпочтение мульти-физической составляющей программного обеспечения

· Обладает характерным пользовательским интерфейсом, легким в использовании и эффективным, который помогает сокращать затраты и задержки выполнения исследований

· Уменьшает время освоения программного обеспечения, основанного на этой платформе

· Все функциональные возможности доступны через консоль с программным управлением "Питон"

Программный комплекс Универсальный механизм (UM) предназначен для моделирования динамики и кинематики плоских и пространственных механических систем.

Программа ориентирована на инженеров-практиков, студентов и преподавателей вузов, всех, кто сталкивается с проблемами исследования динамического поведения машин и механизмов. Механизмы описываются как системы твердых тел, шарниров и силовых элементов.

Поддерживается непосредственная анимация движения вашей модели в процессе расчета. Для анализа доступны практически все необходимые величины: координаты, скорости, ускорения, силы реакций в шарнирах, усилия в пружинах и т.д.

 

Развитый постпроцессор: линейный анализ, статистический анализ, многовариантные расчеты и оптимизация, экспорт результатов. Это эффективный инструмент для моделирования динамики различных машин и механизмов: космических конструкций, роботов и манипуляторов, железнодорожных экипажей, автомобилей, кабелей и т.д. Решение прямой и обратной задач кинематики и динамики.

UM включает в себя ядро и ряд дополнительных модулей, расширяющих функциональность ядра: автомобильный модуль (UM Automotive), железнодорожный модуль (UM Loco), модуль моделирования гусеничных машин (UM Tracked Vehicle), модуль импорта из CAD программ (UM CAD Interfaces), модуль моделирования упругих тел (UM FEM), модуль многовариантных расчетов и оптимизации UM Experiments, модуль связи с Matlab/Simulink UM Control и другие.

EULER

При использовании технологии программного комплекса EULER объект исследования — многокомпонентная механическая система — представляется как совокупность многозвенных пространственных механизмов. Эти механизмы состоят из множества тел-звеньев, связанных кинематическими связями, упруго-демпфирующими элементами (пружины, амортизаторы, отбойники, конструктивные жесткости и т.д.) и приводами, а также из элементов систем контроля и управления (датчиков, логических преобразователей, исполнительных органов управления и т.д.). Описание многокомпонентной механической системы производится в обычных инженерных терминах. По инженерному описанию механической системы автоматически формируется математическая модель ее динамического движения. Базовые формулировки уравнений в данной технологии построены на точных законах классической механики и не имеют ограничений на локальность перемещений, которые приняты, например, в методе конечных элементов. Таким образом, достоверность формируемых математических моделей обеспечивается использованием точных законов классической механики, с учетом больших перемещений частей механической системы и нелинейных характеристик взаимодействий.

Программный комплекс EULER обеспечивает основные возможности динамического моделирования:

автоматическое формирование уравнений математической модели движения многокомпонентной механической системы в нелинейной постановке, с учетом больших перемещений частей друг относительно друга. При этом уравнения автоматически переформировываются при выполнении структурных изменений в исследуемой механической системе или при изменениях в режимах ее функционирования. Формирование математической модели производится на основе инженерно-технического описания исследуемой механической системы;

автоматическую сборку общей модели многокомпонентной механической системы из моделей ее агрегатов и подсистем, что упрощает создание сложных моделей;

полную параметризацию задания объектов механической системы. В процессе работы запоминаются и отслеживаются все отношения и зависимости, возникающие при формировании объектов механической системы;

синхронизацию процессов интерактивного создания объектов многокомпонентной механической системы и их описания в виде текстового файла на специальном языке. Возможно описание и редактирование объектов как с помощью диалоговых средств, так и в текстовом редакторе;

визуализация процесса работы моделируемой многокомпонентной механической системы.